旋卸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种旋卸装置，用于旋卸头部与主体以螺纹方式连接的构件，包括：夹紧工作台；旋卸座，位于夹紧工作台的一侧；夹爪，设置于旋卸座内且沿旋卸座的周向等间隔设有至少两个，夹爪与旋卸座之间设有压簧；退料爪，设置于旋卸座内且沿旋卸座的周向等间隔设有至少两个，退料爪的端部与旋卸座之间设有弹簧；旋卸轴，一端与旋卸座连接，另一端连接有动力机构。本实用新型专利技术提供的旋卸装置，夹紧工作台夹紧构件的主体，夹爪夹紧构件的头部，旋卸轴在动力机构的带动下可带动旋卸座、夹爪转动，以使头部与主体旋卸分离；旋卸过程中，夹爪始终夹紧头部，退料爪能够压紧头部的轴肩面，限制头部径向移动，保证头部不会偏离，旋卸过程可靠稳定。

Spin unloading device

The utility model provides a detaching device, which is used for detaching the components connected with the head and the main body in a threaded way, including: a clamping table; a detaching seat, which is located on one side of the clamping table; a clamping claw, which is arranged in the detaching seat and is arranged with at least two at equal intervals along the circumference of the detaching seat; a pressing spring is arranged between the clamping claw and the detaching seat; a discharging claw, which is arranged in the detaching seat and along the detaching seat There are at least two circumferentially equispaced, spring is arranged between the end of the return claw and the rotary unloading seat, one end of the rotary unloading shaft is connected with the rotary unloading seat, and the other end is connected with the power mechanism. The rotary unloading device provided by the utility model can clamp the main body of the clamping component of the workbench, the head of the clamping component of the clamping claw, and the rotary unloading shaft can drive the rotary unloading seat and the clamping claw to rotate under the drive of the power mechanism, so as to separate the head from the main body. During the process of the rotary unloading, the clamping claw always clamps the head, and the return claw can compress the shoulder surface of the head, limit the radial movement of the head, and ensure that the head will not Deviation, reliable and stable unloading process.

【技术实现步骤摘要】
旋卸装置
本技术属于拆卸设备
，更具体地说，是涉及一种旋卸装置。
技术介绍
在新的国际形式下，危险品构件处废已成为一个重要的课题，在对过期存储的废旧危险品构件进行处理的任务中，有大量以螺纹形式与主体结合的头部需要旋卸拆除。这是一道十分危险的工序。如何把头部拆除模式由过去手工半机械式尽快转变为全机械式自动处理方式，使处理过程既安全彻底不留隐患，又高效环保，提高效益，同时也把作业人员从繁重的体力劳动中解脱出来，是废旧危险品构件销毁处理一项紧迫而重要的工作。现有技术中是通过头部处的安装工艺孔，设置机械旋钩，但旋卸力大会导致旋钩脱出，旋卸失败。设计可靠的旋卸工具使危险品构件的头部稳定地与主体分离是亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种旋卸装置，旨在解决现有技术中存在的不能稳定旋卸危险品构件的头部的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种旋卸装置，用于旋卸头部与主体以螺纹方式连接的构件，包括：夹紧工作台，用于夹紧所述构件的主体；旋卸座，位于所述夹紧工作台的一侧；夹爪，设置于所述旋卸座内且沿所述旋卸座的周向等间隔设有至少两个，用于夹紧所述构件的头部；所述夹爪与所述旋卸座之间设有压簧；退料爪，设置于所述旋卸座内且沿所述旋卸座的周向等间隔设有至少两个，用于在旋卸前压紧所述主体的外周面，旋卸中压紧所述头部的轴肩面；所述退料爪的端部与所述旋卸座之间设有弹簧；旋卸轴，一端与所述旋卸座连接，另一端连接有用于带动其转动及移动的动力机构。进一步地，所述夹爪的沿其长度方向的中心线不通过所述旋卸座的中心点；所述夹爪的一端设有穿过所述旋卸座的爪轴；所述夹爪的侧部连接所述压簧。进一步地，所述夹爪的与所述头部相接的一端设有锯齿结构。进一步地，所述退料爪连接有沿所述旋卸座的轴向穿过所述旋卸座的开锁杆。进一步地，所述旋卸座的远离所述夹紧工作台的端面设有用于固定所述开锁杆的支座。进一步地，所述旋卸座包括：第一座体，端面设有与所述夹爪一一对应的夹爪固定槽，以及与所述压簧一一对应的压簧固定槽；所述第一座体与所述旋卸轴相连；第二座体，与所述第一座体连接，端面设有与所述退料爪一一对应的退料爪固定槽。进一步地，所述第一座体的端面设有与所述旋卸轴同心设置的定位环；所述夹爪、所述退料爪分别位于所述定位环的两侧。进一步地，所述定位环套设于设置在所述第一座体端面的环凸上。进一步地，所述第一座体与所述第二座体通过螺栓连接。进一步地，所述旋卸轴的一端通过圆键与所述旋卸座连接。本技术提供的旋卸装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术旋卸装置，夹紧工作台用于夹紧构件的主体，夹爪用于夹紧构件的头部，旋卸轴在动力机构的带动下可带动旋卸座、夹爪转动，以使头部与主体旋卸分离；旋卸过程中，夹爪始终夹紧头部，且退料爪能够压紧头部的轴肩面，限制头部径向移动，保证头部不会偏离，旋卸过程可靠稳定。附图说明图1为本技术实施例提供的旋卸装置的结构示意图一；图2为本技术实施例提供的旋卸装置的结构示意图二(图中没有显示夹紧工作台及第二座体)；图3为图2的侧视图；图4为本技术实施例提供的旋卸装置的第一座体的结构示意图；图5为本技术实施例提供的旋转装置的第二座体的结构示意图。图中：1、10、旋卸座；11、第一座体；111、夹爪固定槽；112、压簧固定槽；113、环凸；12、第二座体；121、退料爪固定槽；20、夹爪；21、爪轴；22、压簧；30、退料爪；31、弹簧；40、旋卸轴；50、定位环；60、开锁杆；70、支座；80、夹紧工作台；90、构件；91、头部；92、主体。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1与图2，现对本技术提供的旋卸装置进行说明。所述旋卸装置，用于旋卸头部91与主体92以螺纹方式连接的构件90，包括夹紧工作台80，旋卸座10、夹爪20、退料爪30及旋卸轴40。夹紧工作台80用于夹紧构件90的主体92。旋卸座10位于夹紧工作台80的一侧。夹爪20设置于旋卸座10内且沿旋卸座10的周向等间隔设有至少两个，夹爪20用于夹紧构件90的头部91，夹爪20与旋卸座10之间设有压簧22。退料爪30设置于旋卸座10内且沿旋卸座10的周向等间隔设有至少两个，退料爪30用于在旋卸前压紧主体92的外周面，旋卸中压紧头部91的轴肩面；退料爪30的端部与旋卸座10之间设有弹簧31。旋卸轴40一端与旋卸座10连接，另一端连接有用于带动其转动及移动的动力机构。本技术提供的旋卸装置的工作过程如下：将构件90的主体92固定在夹紧工作台80上，开启动力机构，带动旋卸轴40及旋卸座10向构件90的头部91靠近，直到夹爪20与头部91接触并夹紧头部91，退料爪30受到弹簧31的压力压紧主体92的外周面，然后动力机构驱动旋卸轴40旋转，夹爪20夹紧头部91转动，逐渐向远离主体92的方向旋出，旋卸过程中，退料爪30会压紧头部91的轴肩面，限制头部91径向移动，头部91在夹爪20的夹持下逐步与主体92分离，完成旋卸。本技术提供的旋卸装置，与现有技术相比，夹爪20可稳定地夹持构件90的头部91，旋卸过程中，退料爪30能够压紧头部91的轴肩面，限制头部91径向移动，保证头部91不会偏离，旋卸过程自动进行且可靠稳定。具体地，本技术中的夹爪20及退料爪30各设置有三个。动力机构包括液压马达及液压缸。液压马达驱动旋卸轴40转动，液压缸带动旋转轴移动。为了使夹爪20更加稳定地夹持头部91，作为本技术提供的旋卸装置的一种具体实施方式，夹爪20的沿其长度方向的中心线不通过旋卸座10的中心点，也就是说夹爪20相对于旋卸座10偏心设置，压簧22的一端固定于夹爪20的侧部，为了使压簧22能够推动夹爪20转动，夹爪20的一端设有穿过旋卸座10的爪轴21，参阅图2与图3，由于夹爪20偏心设置，旋卸座10旋转时，夹爪20一方面随着旋卸座10公转，另一方面会在旋转力的带动下绕爪轴21向压簧22的方向摆动，夹爪20与头部91会产生摩擦而自锁，进一步将头部91夹紧，保证头部91不会偏离。进一步地，为了增大夹爪20与头部91的摩擦力，夹爪20的与头部91相接的一端设有锯齿结构，以使自锁更加可靠。当旋卸座10不再转动，压簧22可推动夹爪20绕爪轴21摆动，使夹爪20解除与头部91的自锁。头部91与主体92旋卸完成后，为了解除退料爪30对头部91的压紧，作为本技术提供的旋卸装置的一种具体实施方式，退料爪30连接有沿旋卸座10的轴向穿过旋卸座10的开锁杆60，参阅图1、图2，沿旋卸座10的径向向外拨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.旋卸装置，用于旋卸头部与主体以螺纹方式连接的构件，其特征在于，包括：/n夹紧工作台，用于夹紧所述构件的主体；/n旋卸座，位于所述夹紧工作台的一侧；/n夹爪，设置于所述旋卸座内且沿所述旋卸座的周向等间隔设有至少两个，用于夹紧所述构件的头部；所述夹爪与所述旋卸座之间设有压簧；/n退料爪，设置于所述旋卸座内且沿所述旋卸座的周向等间隔设有至少两个，用于在旋卸前压紧所述主体的外周面，旋卸中压紧所述头部的轴肩面；所述退料爪的端部与所述旋卸座之间设有弹簧；/n旋卸轴，一端与所述旋卸座连接，另一端连接有用于带动其转动及移动的动力机构。/n

【技术特征摘要】
1.旋卸装置，用于旋卸头部与主体以螺纹方式连接的构件，其特征在于，包括：
夹紧工作台，用于夹紧所述构件的主体；
旋卸座，位于所述夹紧工作台的一侧；
夹爪，设置于所述旋卸座内且沿所述旋卸座的周向等间隔设有至少两个，用于夹紧所述构件的头部；所述夹爪与所述旋卸座之间设有压簧；
退料爪，设置于所述旋卸座内且沿所述旋卸座的周向等间隔设有至少两个，用于在旋卸前压紧所述主体的外周面，旋卸中压紧所述头部的轴肩面；所述退料爪的端部与所述旋卸座之间设有弹簧；
旋卸轴，一端与所述旋卸座连接，另一端连接有用于带动其转动及移动的动力机构。


2.如权利要求1所述的旋卸装置，其特征在于，所述夹爪的沿其长度方向的中心线不通过所述旋卸座的中心点；所述夹爪的一端设有穿过所述旋卸座的爪轴；所述夹爪的侧部连接所述压簧。


3.如权利要求2所述的旋卸装置，其特征在于，所述夹爪的与所述头部相接的一端设有锯齿结构。


4.如权利要求1所述的旋卸装置，其特征在于，所述退料爪连接有沿所述旋卸座的轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐香珺，韩凯，王怀光，范红波，宋彬，韩兰懿，吴定海，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军工程大学，
类型：新型
国别省市：河北;13