The utility model relates to a full-automatic tooth welding machine, which is characterized in that: the material taking and unloading arm clamps the wool blade and provides it to the saw disk assembly, the saw disk assembly moves to the welding area to drive the motor to drive the wool blade to rotate, the photoelectric switch for positioning the saw blade position obtains the information and feeds back to the electrical control system to control the driving motor to stop working, so that the tooth position of the wool blade to be welded is located in the welding area, and the saw blade clamping mechanism clamps the saw blade; At the same time, the cutter particle screening and conveying mechanism transports the cutter particle, and the cutter particle clamping mechanism transports the cutter particle to the recheck platform for detection. The unqualified products are clamped and discarded by the cutter particle clamping mechanism, and the qualified products are clamped and sent to the lower part of the welding glue adding component for dispensing, and then to the pad conveying mechanism. The pad conveying mechanism places the welding pad above the cutter particle, and the cutter particle clamping mechanism transports the cutter particle to the Glue the lower part of the welding glue assembly, and then put the cutter grain on the cutter grain support mechanism. Press down the saw blade tooth position pressing mechanism, and the cutter grain support mechanism will send the cutter grain into the welding tooth position for welding. The utility model has high degree of automation.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动焊齿机
本专利技术涉及焊齿机
,特别是关于一种全自动焊齿机。
技术介绍
随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步,促使应用于工业的各种设备正朝着智能化、高集成化及高效率化的方向发展,以适应于自动化作业的要求,并能达到精密的制造目的。众所周知,为了提高圆盘锯片的耐磨性能,一般除了在圆盘锯片的材质上,以及在圆盘锯片的制造工序上进行合理的设计外,另一种最好的方法就是往圆盘锯片的锯牙上焊接有耐磨的合金刀头,通过该合金刀头使得圆盘锯片的锯牙更耐磨。为了方便合金刀头的焊接,出现了自动焊齿机,现有的自动焊齿机在焊接时,对人工操作依赖较大,自动化程度不高,工作效率低,另外无法同时使用焊丝和焊片,不能满足一些需要焊丝又需要焊片焊接的锯片的焊接工作。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术的目的在于提供一种全自动焊齿机,通过机械手进行自动取料、卸料、装料,通过焊片输送机构提供焊片,通过送焊丝机构提供焊丝,通过刀粒筛选输送机构上设有的复查平台与复查带镜头光纤装置刀粒的复检防止有不符合的刀粒被送至焊接区,结构简单,操作方便快捷,自动化程度高,进一步提高了生产效率,降低了劳动力。本专利技术的技术方案是通过以下方式实现的,一种全自动焊齿机,包括机箱,所述的机箱上设有触摸屏,并在机箱内设有电气控制系统,电气控制系统与触摸屏连接;其特征在于:所述的机箱上还设有与电气控制系统连接的机械手、焊接机构、送焊丝机构、锯片夹紧机构、刀粒筛选输送机构、刀粒支撑机构、刀粒夹取机构、锯片齿位定位光电开关、 ...
【技术保护点】
1.一种全自动焊齿机,包括机箱(1),所述的机箱(1)上设有触摸屏(2),并在机箱(1)内设有电气控制系统,电气控制系统与触摸屏(2)连接;其特征在于:所述的机箱(1)上还设有与电气控制系统连接的机械手(3)、焊接机构(4)、送焊丝机构(5)、锯片夹紧机构(6)、刀粒筛选输送机构(7)、刀粒支撑机构(8)、刀粒夹取机构(9)、锯片齿位定位光电开关(10)、焊片输送机构(11)、锯片齿位压紧机构(16)与加焊胶机构(12)连接;所述的加焊胶机构(12)由储胶罐(121)与加焊胶组件(122)组成,储胶罐(121)通过管道向加焊胶组件(122)提供焊胶;所述的送焊丝机构(5)由焊丝源组件(51)与送焊丝组件(52)组成;所述的机械手(3)安装在机箱(1)前立面的左端,机箱(1)前立面的右端上设有安装座(13),安装座(13)下部垂直安装有支撑脚(14),支撑脚(14)顶部设有水平固定板(15);所述的锯片夹紧机构(6)、锯片齿位定位光电开关(10)、送焊丝组件(52)、焊片输送机构(11)、刀粒筛选输送机构(7)从左到右依次固定在水平固定板(15)上;所述的刀粒支撑机构(8)、加焊胶组件( ...
【技术特征摘要】
1.一种全自动焊齿机,包括机箱(1),所述的机箱(1)上设有触摸屏(2),并在机箱(1)内设有电气控制系统,电气控制系统与触摸屏(2)连接;其特征在于:所述的机箱(1)上还设有与电气控制系统连接的机械手(3)、焊接机构(4)、送焊丝机构(5)、锯片夹紧机构(6)、刀粒筛选输送机构(7)、刀粒支撑机构(8)、刀粒夹取机构(9)、锯片齿位定位光电开关(10)、焊片输送机构(11)、锯片齿位压紧机构(16)与加焊胶机构(12)连接;所述的加焊胶机构(12)由储胶罐(121)与加焊胶组件(122)组成,储胶罐(121)通过管道向加焊胶组件(122)提供焊胶;所述的送焊丝机构(5)由焊丝源组件(51)与送焊丝组件(52)组成;所述的机械手(3)安装在机箱(1)前立面的左端,机箱(1)前立面的右端上设有安装座(13),安装座(13)下部垂直安装有支撑脚(14),支撑脚(14)顶部设有水平固定板(15);所述的锯片夹紧机构(6)、锯片齿位定位光电开关(10)、送焊丝组件(52)、焊片输送机构(11)、刀粒筛选输送机构(7)从左到右依次固定在水平固定板(15)上;所述的刀粒支撑机构(8)、加焊胶组件(122)与刀粒夹取机构(9)从左至右依次固定在安装座(13)上部;所述的储胶罐(121)与焊丝源组件(51)固定在机箱(1)顶部;锯片齿位压紧机构(16)与焊接机构(4)设在机箱(1)上位于刀粒支撑机构(8)的上方;所述的机械手(3)上设有横向移动组件(31)、由横向移动组件(31)控制横向移动的锯片磁盘组件(32)、纵向移动组件(33)、由纵向移动组件(33)控制上下移动的取卸料手臂(34)与料杆(35);取卸料手臂(34)从料杆(35)上取出毛片,纵向移动到锯片磁盘组件(32)上方,将毛片推入锯片磁盘组件(32),锯片磁盘组件(32)移动到右端焊接区,锯片磁盘组件(32)上设有的驱动电机(321)带动毛片进行设定速度旋转,通过锯片齿位定位光电开关(10)检查焊接区毛片齿位信息并反馈给电气控制系统,电气控制系统控制驱动电机停止工作,使得毛片待焊接齿位位于焊接区,通过锯片夹紧机构(6)夹紧锯片,同时刀粒筛选输送机构(7)筛选输送刀粒,刀粒夹取机构(9)夹取刀粒放置在刀粒筛选输送机构(7)左端设有的复查平台(71)上,通过刀粒筛选输送机构(7)上设有的复查带镜头光纤装置(72)进行检测,不合格品由刀粒夹取机构(9)夹取移送到复查平台(71前方丢弃,合格品由刀粒夹取机构(9)夹取送至加焊胶组件(122)下方进行点胶,点胶后刀粒夹取机构(9)移动到焊片输送机构(11)处,焊片输送机构(11)将焊片放置在刀粒上方,刀粒夹取机构8再将刀粒移送至加焊胶组件(122)下方进行点胶,再将刀粒放置在刀粒支撑机构(8)上方,锯片齿位压紧机构(16)下压在毛片顶部的齿位上,刀粒支撑机构(8)将刀粒送入毛片需要焊接的齿位中,送焊丝机构(5)输送焊丝,焊接机构(4)进行刀粒与毛片焊接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动焊齿机,其特征在于:所述的机箱(1)上还设有与电气控制系统连接的锯片温度检测机构(17),锯片温度检测机构(17)位于焊接机构(4)右侧,通过锯片温度检测机构(17)检查焊接处锯片齿位的温度,并反馈给电气控制系统,由电气控制系统调节焊接机构(4)的焊接温度。
3.根据权利要求1所述的一种全自动焊齿机,其特征在于:所述的锯片齿位压紧机构(16)由锯片齿位压紧机构安装板(161)、固定在锯片齿位压紧机构安装板(161)上的安装杆(162)、纵向高度调节板(163)与压紧气缸(164)组成,压紧气缸(164)固定在纵向高度调节板(163)底部,纵向高度调节板(163)通过其上设有的长条形通孔固定在安装杆(162)上,压紧气缸(164)的活塞顶端设有压紧块。
4.根据权利要求1所述的一种全自动焊齿机,其特征在于:所述的焊接机构(4)上设有纵向调节座(41)、横向调节座(42)与前后调节座(43),通过纵向调节座(41)、横向调节座(42)与前后调节座(43)调节焊接机构(4)的纵向、横向与前后位置。
5.根据权利要求1所述的一种全自动焊齿机,其特征在于:所述的刀粒筛选输送机构(7)由复查平台(71)、复查带镜头光纤装置(72)、输送组件(73)与震动盘组件(74)组成,所述的复查平台...
【专利技术属性】
技术研发人员:凌浩,陈亮,
申请(专利权)人:丹阳启亮机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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