一种医院静配中心机械手分拣机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种医院静配中心机械手分拣机，包括支撑外管、第一承台板和药品箱，所述第一承台板底端的四周均安装有万向轮，所述支撑外管内部底端的中间位置处竖直安装有第一液压缸，所述第二液压杆的顶端水平安装有第五承台板，所述第四电机的输出端竖直安装有转轴，所述支撑内管的顶端水平安装有第三承台板，所述第二滑槽内部安装有与第二滑槽相匹配的第二滑块，所述第四承台板顶端的一端安装有单片机，所述数据处理模块远离单片机一侧的第四承台板顶端水平安装有第三电机，所述机械手远离第三电机一侧的下端安装有扫描仪。该医院静配中心机械手分拣机，药品带动橡胶垫层和金属板向下移动压缩第二弹簧，便于保护药品防止损坏药品。

A mechanical hand sorter for hospital static distribution center

The utility model discloses a mechanical hand sorter for a hospital static distribution center, which comprises a supporting outer tube, a first bearing plate and a medicine box. The bottom end of the first bearing plate is equipped with a universal wheel all around, the middle position of the inner bottom end of the supporting outer tube is vertically installed with a first hydraulic cylinder, the top end of the second hydraulic rod is horizontally installed with a fifth bearing plate, and the transportation of the fourth motor The output end is vertically installed with a rotating shaft, the top end of the support inner tube is horizontally installed with a third cushion cap plate, the second chute is internally installed with a second slider matched with the second chute, the top end of the fourth cushion cap plate is installed with a single chip microcomputer, the data processing module is horizontally installed with a third motor at the top end of the fourth cushion cap plate on the side far away from the single chip machine, and the manipulator is far away from the third A scanner is arranged at the lower end of one side of the motor. The hospital is equipped with a central mechanical hand sorter. The medicine drives the rubber cushion and the metal plate to move downward to compress the second spring, so as to protect the medicine and prevent the medicine from being damaged.

【技术实现步骤摘要】
一种医院静配中心机械手分拣机
本技术涉及机械手分拣机
，具体为一种医院静配中心机械手分拣机。
技术介绍
医院静配中心是将医生开出的处方按照操作程序进行全静脉营养、细胞毒性药物和抗生素药物的配制，然后将配制好的药液送到各科室，而在配制过程中为了降低工作人员的工作强度而使用机械手分拣机。但目前市场上大多数医院静配中心机械手分拣机不便于调节高度，难以适用于不同高度的药物柜，并且目前市场上大多数医院静配中心机械手分拣机不便于调节角度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种医院静配中心机械手分拣机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种医院静配中心机械手分拣机，包括支撑外管、第一承台板和药品箱，所述第一承台板底端的四周均安装有万向轮，且第一承台板顶端的一端竖直安装有支撑外管，所述支撑外管内部底端的中间位置处竖直安装有第一液压缸，且第一液压缸的输出端竖直安装有第二液压杆，所述第二液压杆的顶端水平安装有第五承台板，且第五承台板顶端的中间位置处竖直安装有第四电机，所述第四电机的输出端竖直安装有转轴，且转轴的顶端竖直安装有支撑内管，所述支撑内管的顶端水平安装有第三承台板，且第三承台板内部顶端的一端设置有第二滑槽，所述第二滑槽内部安装有与第二滑槽相匹配的第二滑块，且第二滑块的顶端水平安装有第四承台板，所述第四承台板顶端的一端安装有单片机，且单片机一侧的第四承台板顶端安装有数据处理模块，所述数据处理模块远离单片机一侧的第四承台板顶端水平安装有第三电机，且第三电机的输出端安装有机械手，所述机械手远离第三电机一侧的下端安装有扫描仪，所述第四承台板一侧的第三承台板顶端水平安装有第一电机，且第一电机输出端水平安装有与第四承台板相连接的第二电动推杆，所述第一液压缸两侧的支撑外管内壁均设置有第三滑槽，且第三滑槽内部安装有与第三滑槽相匹配的第三滑块，所述第三滑块远离支撑外管的一侧与第五承台板相连接，且支撑外管一侧的第一承台板顶端竖直安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端竖直安装有第一液压杆，且第二液压缸两侧的第一承台板顶端皆均匀竖直安装有第一弹簧，所述第一弹簧和第一液压杆的顶端水平安装有第二承台板，且第二承台板内部顶端设置有第一滑槽，所述第一滑槽内部安装有与第一滑槽相匹配的第一滑块，且第一滑块顶端安装有药品箱，所述药品箱内部的顶端均匀设置有药品槽，且药品槽内部底端的两端均水平安装有套筒，所述套筒的内部水平安装有第二弹簧，且第二弹簧远离药品槽的一侧水平安装有贯穿套筒的金属杆，所述金属杆远离套筒的一端通过铰接轴铰接有连接杆，且连接杆远离金属杆的一端通过铰接轴铰接有金属板，所述金属板的顶端粘贴有橡胶垫层，所述药品箱一侧的第二承台板顶端水平安装有第二电机，且第二电机输出端水平安装有与药品箱相连接的第一电动推杆，所述扫描仪的输出端通过导线与数据处理模块的输入端电性连接，且数据处理模块的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，所述单片机的输出端通过导线与第三电机的输入端电性连接。优选的，所述万向轮设置有两组，且每组万向轮均设置有两个，同时万向轮内部设置有制动机构。优选的，所述第四承台板通过第二滑块和第二滑槽之间构成滑动机构。优选的，所述第五承台板通过第三滑块和第三滑槽之间构成滑动机构，且第三滑块和第三滑槽均设置有两组。优选的，所述药品箱通过第一滑块和第一滑槽之间构成滑动机构。优选的，所述金属杆通过第二弹簧与套筒之间构成伸缩机构，且金属杆通过铰接轴和连接杆之间构成转动机构，并且连接杆通过铰接轴和金属板之间构成转动机构，同时连接杆、金属杆、套筒和第二弹簧均设置有两组。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该医院静配中心机械手分拣机，通过安装的机械手、第二电机、第一电动推杆、药品箱、第一滑块、第一滑槽和药品槽，当机械手取出药品时，启动第二电机带动第一电动推杆伸缩，第一电动推杆带动药品箱通过第一滑块在第一滑槽内部滑动从而将药品放入不同位置的药品槽内部，从而便于同时分拣多组药品，通过安装的药品槽、橡胶垫层、金属板、连接杆、金属杆和第二弹簧，当药品进入药品槽内部时，在药品的重力作用下带动橡胶垫层和金属板向下移动从而带动连接杆通过铰接轴转动并将力传递给金属杆，在第二弹簧的弹力作用下消除该力，从而便于保护药品防止损坏药品，通过安装的第一液压缸、第二液压杆、第五承台板、第三滑块、第三滑槽和支撑内管，当需要调节该医院静配中心机械手分拣机的高度时，启动第一液压缸带动第二液压杆伸缩，第二液压杆带动第五承台板通过第三滑块在第三滑槽内部上下滑动从而带动支撑内管上下移动，从而便于适用于不同高度的药物柜，通过安装的第四电机、转轴和支撑内管，当需要调节该医院静配中心机械手分拣机的角度时，启动第四电机带动转轴转动，转轴带动支撑内管通过轴承转动，从而便于调节该医院静配中心机械手分拣机的角度。附图说明图1为本技术正视剖视结构示意图；图2为本技术左视结构示意图；图3为本技术图1中A部放大结构示意图；图4为本技术图1中B部放大结构示意图。图中：1、第一电机；2、支撑内管；3、支撑外管；4、转轴；5、第一液压缸；6、第一承台板；7、第二电机；8、第一电动推杆；9、第一滑块；10、第一液压杆；11、第二液压缸；12、万向轮；13、第二承台板；14、第一弹簧；15、第一滑槽；16、药品槽；17、机械手；18、扫描仪；19、第三电机；20、第三承台板；21、数据处理模块；22、第四承台板；23、第二滑槽；24、单片机；25、第二滑块；26、第二电动推杆；27、药品箱；28、第三滑块；29、第二液压杆；30、第四电机；31、第五承台板；32、第三滑槽；33、连接杆；34、金属杆；35、套筒；36、第二弹簧；37、金属板；38、橡胶垫层。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供的一种实施例：一种医院静配中心机械手分拣机，包括支撑外管3、第一承台板6和药品箱27，第一承台板6底端的四周均安装有万向轮12，万向轮12设置有两组，且每组万向轮12均设置有两个，同时万向轮12内部设置有制动机构，便于移动，且第一承台板6顶端的一端竖直安装有支撑外管3，支撑外管3内部底端的中间位置处竖直安装有第一液压缸5，该第一液压缸5的型号可以为J64RT2UNIVER伸缩气缸，且第一液压缸5的输出端竖直安装有第二液压杆29，第二液压杆29的顶端水平安装有第五承台板31，第五承台板31通过第三滑块28和第三滑槽32之间构成滑动机构，且第三滑块28和第三滑槽32均设置有两组，便于调节高度，且第五承台板31顶端的中间位置处竖直安装有第四电机30，该第四电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医院静配中心机械手分拣机，包括支撑外管（3）、第一承台板（6）和药品箱（27），其特征在于：所述第一承台板（6）底端的四周均安装有万向轮（12），且第一承台板（6）顶端的一端竖直安装有支撑外管（3），所述支撑外管（3）内部底端的中间位置处竖直安装有第一液压缸（5），且第一液压缸（5）的输出端竖直安装有第二液压杆（29），所述第二液压杆（29）的顶端水平安装有第五承台板（31），且第五承台板（31）顶端的中间位置处竖直安装有第四电机（30），所述第四电机（30）的输出端竖直安装有转轴（4），且转轴（4）的顶端竖直安装有支撑内管（2），所述支撑内管（2）的顶端水平安装有第三承台板（20），且第三承台板（20）内部顶端的一端设置有第二滑槽（23），所述第二滑槽（23）内部安装有与第二滑槽（23）相匹配的第二滑块（25），且第二滑块（25）的顶端水平安装有第四承台板（22），所述第四承台板（22）顶端的一端安装有单片机（24），且单片机（24）一侧的第四承台板（22）顶端安装有数据处理模块（21），所述数据处理模块（21）远离单片机（24）一侧的第四承台板（22）顶端水平安装有第三电机（19），且第三电机（19）的输出端安装有机械手（17），所述机械手（17）远离第三电机（19）一侧的下端安装有扫描仪（18），所述第四承台板（22）一侧的第三承台板（20）顶端水平安装有第一电机（1），且第一电机（1）输出端水平安装有与第四承台板（22）相连接的第二电动推杆（26），所述第一液压缸（5）两侧的支撑外管（3）内壁均设置有第三滑槽（32），且第三滑槽（32）内部安装有与第三滑槽（32）相匹配的第三滑块（28），所述第三滑块（28）远离支撑外管（3）的一侧与第五承台板（31）相连接，且支撑外管（3）一侧的第一承台板（6）顶端竖直安装有第二液压缸（11），所述第二液压缸（11）的输出端竖直安装有第一液压杆（10），且第二液压缸（11）两侧的第一承台板（6）顶端皆均匀竖直安装有第一弹簧（14），所述第一弹簧（14）和第一液压杆（10）的顶端水平安装有第二承台板（13），且第二承台板（13）内部顶端设置有第一滑槽（15），所述第一滑槽（15）内部安装有与第一滑槽（15）相匹配的第一滑块（9），且第一滑块（9）顶端安装有药品箱（27），所述药品箱（27）内部的顶端均匀设置有药品槽（16），且药品槽（16）内部底端的两端均水平安装有套筒（35），所述套筒（35）的内部水平安装有第二弹簧（36），且第二弹簧（36）远离药品槽（16）的一侧水平安装有贯穿套筒（35）的金属杆（34），所述金属杆（34）远离套筒（35）的一端通过铰接轴铰接有连接杆（33），且连接杆（33）远离金属杆（34）的一端通过铰接轴铰接有金属板（37），所述金属板（37）的顶端粘贴有橡胶垫层（38），所述药品箱（27）一侧的第二承台板（13）顶端水平安装有第二电机（7），且第二电机（7）输出端水平安装有与药品箱（27）相连接的第一电动推杆（8），所述扫描仪（18）的输出端通过导线与数据处理模块（21）的输入端电性连接，且数据处理模块（21）的输出端通过导线与单片机（24）的输入端电性连接，所述单片机（24）的输出端通过导线与第三电机（19）的输入端电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种医院静配中心机械手分拣机，包括支撑外管（3）、第一承台板（6）和药品箱（27），其特征在于：所述第一承台板（6）底端的四周均安装有万向轮（12），且第一承台板（6）顶端的一端竖直安装有支撑外管（3），所述支撑外管（3）内部底端的中间位置处竖直安装有第一液压缸（5），且第一液压缸（5）的输出端竖直安装有第二液压杆（29），所述第二液压杆（29）的顶端水平安装有第五承台板（31），且第五承台板（31）顶端的中间位置处竖直安装有第四电机（30），所述第四电机（30）的输出端竖直安装有转轴（4），且转轴（4）的顶端竖直安装有支撑内管（2），所述支撑内管（2）的顶端水平安装有第三承台板（20），且第三承台板（20）内部顶端的一端设置有第二滑槽（23），所述第二滑槽（23）内部安装有与第二滑槽（23）相匹配的第二滑块（25），且第二滑块（25）的顶端水平安装有第四承台板（22），所述第四承台板（22）顶端的一端安装有单片机（24），且单片机（24）一侧的第四承台板（22）顶端安装有数据处理模块（21），所述数据处理模块（21）远离单片机（24）一侧的第四承台板（22）顶端水平安装有第三电机（19），且第三电机（19）的输出端安装有机械手（17），所述机械手（17）远离第三电机（19）一侧的下端安装有扫描仪（18），所述第四承台板（22）一侧的第三承台板（20）顶端水平安装有第一电机（1），且第一电机（1）输出端水平安装有与第四承台板（22）相连接的第二电动推杆（26），所述第一液压缸（5）两侧的支撑外管（3）内壁均设置有第三滑槽（32），且第三滑槽（32）内部安装有与第三滑槽（32）相匹配的第三滑块（28），所述第三滑块（28）远离支撑外管（3）的一侧与第五承台板（31）相连接，且支撑外管（3）一侧的第一承台板（6）顶端竖直安装有第二液压缸（11），所述第二液压缸（11）的输出端竖直安装有第一液压杆（10），且第二液压缸（11）两侧的第一承台板（6）顶端皆均匀竖直安装有第一弹簧（14），所述第一弹簧（14）和第一液压杆（10）的顶端水平安装有第二承台板（13），且第二承台板（13）内部顶端设置有第一滑槽（15），所述第一滑槽（15）内部安装有与第一滑槽（15）相匹配的第一滑块（9），且第一滑块（9）...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱淑娴，付雪娇，
申请(专利权)人：邱淑娴，襄阳市中心医院，
类型：新型
国别省市：湖北;42