一种多米诺骨牌自动摆放小车制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种多米诺骨牌自动摆放小车，包括车体、电路板、挡板、推牌机构、骨牌槽，所述骨牌槽设置于所述车体侧边，所述挡板设置于所述骨牌槽出口一侧上，所述推牌机构包括推牌电机、推牌板，所述推牌板滑动设置于所述挡板与所述骨牌槽出口之间，所述推牌板与所述推牌电机的输出端之间通过曲柄机构连接，所述推牌电机与所述电路板电连接。本实用新型专利技术整体结构简单合理，可根据本实用新型专利技术开发出相应的应用程序，可以大量的节省图案设计和摆放的时间，在路线规划上方式多样，用户摆牌自由度高，进一步提升了用户体验。

A kind of domino automatic placing car

The embodiment of the utility model discloses a domino automatic placing car, which comprises a car body, a circuit board, a baffle, a pushing mechanism and a bone card slot. The bone card slot is arranged on the side of the car body, the baffle is arranged on the outlet side of the bone card slot, the pushing mechanism comprises a pushing motor and a pushing plate, and the pushing plate is slidably arranged on the baffle and the bone card slot Between the outlets, the push plate is connected with the output end of the push plate motor through a crank mechanism, and the push plate motor is electrically connected with the circuit board. The overall structure of the utility model is simple and reasonable, and the corresponding application program can be developed according to the utility model, which can save a lot of time for pattern design and placement, have various ways in route planning, and have a high degree of freedom for users to place their cards, further improving the user experience.

【技术实现步骤摘要】
一种多米诺骨牌自动摆放小车
本技术涉及一种多米诺骨牌排布装置，尤其涉及一种多米诺骨牌自动摆放小车。
技术介绍
多米诺骨牌深受广大民众的喜爱，但多米诺骨牌的摆放耗费大量的人力物力。对于想探索多样化图案的玩家，重复摆牌显得枯燥无味；对于大型商业活动，图案的精准摆放也消耗精力。随着多米诺骨牌市场的扩大，越来越多人探索便利的摆放方式来节省时间，目前市面上存在的多米诺骨牌玩具小车，只能通过人工手动拉车来实现摆牌，灵活性不高。
技术实现思路
本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种多米诺骨牌自动摆放小车。可用于实现多米诺骨自动摆放。为了解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种多米诺骨牌自动摆放小车，包括车体、电路板、挡板、推牌机构、骨牌槽，所述骨牌槽设置于所述车体侧边，所述挡板设置于所述骨牌槽出口一侧上，所述推牌机构包括推牌电机、推牌板，所述推牌板滑动设置于所述挡板与所述骨牌槽出口之间，所述推牌板与所述推牌电机的输出端之间通过曲柄机构连接，所述推牌电机与所述电路板电连接。进一步地，所述曲柄机构包括设置于所述推牌电机的输出端的圆盘、与所述圆盘偏心转动连接的曲柄杆，所述曲柄杆末端与所述推牌板转动连接。更进一步地，所述挡板具有滑槽，所述推牌板具有滑动设置于所述滑槽中的滑块。更进一步地，所述电路板包括处理器以及与所述处理器电连接的通讯单元、供电单元、传感器，所述传感器包括陀螺仪、加速度计、地磁计、测距传感器和电压传感器中一种或多种。实施本技术实施例，具有如下有益效果：本技术整体结构简单合理，可根据本技术开发出相应的应用程序，可以大量的节省图案设计和摆放的时间，在路线规划上方式多样，用户摆牌自由度高，进一步提升了用户体验。附图说明图1是本技术的排牌的结构示意图；图2是本技术整体结构示意图；图3是曲柄机构的结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。参照图1所示的结构示意图。本技术实施例的一种多米诺骨牌自动摆放小车，包括车体1、电路板2、挡板3、推牌机构4、骨牌槽5，骨牌槽5固定设置于车体1的侧边，挡板3设置于骨牌槽5出口一侧上，两者之间留有可使骨牌推出的间隙。推牌机构4包括推牌电机41、推牌板42，推牌板滑动设置于挡板3与骨牌槽5出口之间的间隙，推牌板42与推牌电机41的输出端之间通过曲柄机构6连接。如图3所示，曲柄机构6包括设置于所述推牌电机41的输出端的圆盘61、与圆盘61偏心转动连接的曲柄杆62，曲柄杆62末端与推牌板42转动连接。更优的是，如图2所示，挡板3具有滑槽31，推牌板具有滑动设置于所述滑槽中的滑块。电路板2包括处理器以及与所述处理器电连接的通讯单元、供电单元、传感器，所述传感器包括陀螺仪、加速度计、地磁计、测距传感器和电压传感器中一种或多种。骨牌槽5用于容放多米诺骨，多米诺骨牌是4.4＊2＊0.7cm的立方体，将多米诺骨牌的4.4＊2cm的面叠在一起，2＊0.7cm的面与地面平行放进骨牌槽中，当小车向前行走时，骨牌由于惯性相对小车向后移动，挡板3挡住骨牌，推牌电机41转动，从而圆盘转动，通过曲柄机构6联动推牌板42滑动，将骨牌槽中的骨牌从侧边推出。本技术可以通过移动应用程序设计好图案后，移动应用程序通过无线通信网络将图案传输至通信装置，小车上的单片机分析接收到的数据，同时融合多个传感器的数据，实时规划路线，做出相应的运动决策，摆出相应的图案。小车运动的同时，电机旋转带动曲柄结构的推牌块将挡板处的骨牌推出。当然上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多米诺骨牌自动摆放小车，其特征在于，包括车体、电路板、挡板、推牌机构、骨牌槽，所述骨牌槽设置于所述车体侧边，所述挡板设置于所述骨牌槽出口一侧上，所述推牌机构包括推牌电机、推牌板，所述推牌板滑动设置于所述挡板与所述骨牌槽出口之间，所述推牌板与所述推牌电机的输出端之间通过曲柄机构连接，所述推牌电机与所述电路板电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多米诺骨牌自动摆放小车，其特征在于，包括车体、电路板、挡板、推牌机构、骨牌槽，所述骨牌槽设置于所述车体侧边，所述挡板设置于所述骨牌槽出口一侧上，所述推牌机构包括推牌电机、推牌板，所述推牌板滑动设置于所述挡板与所述骨牌槽出口之间，所述推牌板与所述推牌电机的输出端之间通过曲柄机构连接，所述推牌电机与所述电路板电连接。


2.根据权利要求1所述的多米诺骨牌自动摆放小车，其特征在于，所述曲柄机构包括设置于所述推牌电机的输出端的圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑敏妍，蔡煜城，陈自炜，林艺文，
申请(专利权)人：汕头大学，
类型：新型
国别省市：广东;44