一种乌龟控制导航装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种乌龟控制导航装置，包括用于安装到乌龟壳上的安装架，安装架上设置有安装平台，安装平台上设置有单片机和向单片机供电的电源，单片机连接有无线信号接收模块，该乌龟控制导航装置还包括用于与无线接收模块无线信号通讯连接的无线信号发送器，安装平台的前部设置有与单片机通讯信号连接的摄像头，单片机连接有无线信号发送模块，该乌龟控制导航装置还包括用于接收无线信号发送模块发送信号的显示器，安装架上设有用于照射乌龟眼睛的与单片机控制信号连接的LED灯。整个装置由外部的无线信号发送器发送信号，通过控制LED灯的变化对乌龟进行不同的光照刺激，对乌龟的行为进行控制，对动物的伤害降低到极致，控制效果较为理想。

A turtle controlled navigation device

The utility model relates to a tortoise control and navigation device, which comprises a mounting frame for mounting on the tortoise shell, a mounting platform is arranged on the mounting frame, a single-chip microcomputer and a power supply for the single-chip microcomputer are arranged on the mounting platform, the single-chip microcomputer is connected with a wireless signal receiving module, and the tortoise control and navigation device also comprises a wireless signal for communication and connection with the wireless signal receiving module The front part of the installation platform is equipped with a camera connected with the communication signal of the single-chip microcomputer, the single-chip microcomputer is connected with a wireless signal transmission module, the tortoise control and navigation device also includes a display for receiving the signal sent by the wireless signal transmission module, and the installation frame is equipped with an LED lamp connected with the control signal of the single-chip microcomputer for illuminating the tortoise's eyes. The whole device sends signals from the external wireless signal transmitter. By controlling the change of LED light, the tortoise is stimulated by different light, and the tortoise's behavior is controlled. The damage to animals is reduced to the extreme, and the control effect is ideal.

【技术实现步骤摘要】
一种乌龟控制导航装置
本技术涉及动物机器人领域，具体涉及一种乌龟控制导航装置。
技术介绍
动物机器人是指利用动物的运动机能、反应体制以及动力供应体制等从动物的感受传入，实现对动物的运动和某些行为的人为控制，常用的动物一般有乌龟、老鼠等。动物机器人在能源供给、运动灵活性、隐蔽性、机动性和适应性方面较仿生机器人具有更明显的优势，能够代替传统机器人在复杂的环境下完成一些很难甚至不可能的任务，近年来该项目的研究得到极大的关注和研究。现有的动物机器人一般采用在动物头部皮肤内植入电极，采用电刺激的方式刺激动物的脑内特定的神经核团，但是这种方式严重的伤害了动物，使动物产生痛苦情绪，很难进行有效控制，而且长时间的电刺激对动物脑组织损伤较大，缩短了其生存期。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种对动物无创伤的乌龟控制导航装置，以解决现有技术中采用植入电极通过电刺激的方式对动物损伤较大且操控效果较差的问题。为实现上述目的，本技术的一种乌龟控制导航装置采用如下技术方案：一种乌龟控制导航装置，包括用于安装到乌龟壳上的安装架，安装架上设置有安装平台，安装平台上设置有单片机和向单片机供电的电源，单片机连接有无线信号接收模块，该乌龟控制导航装置还包括用于与无线接收模块无线信号通讯连接的无线信号发送器，安装平台的前部设置有与单片机通讯信号连接的摄像头，单片机连接有无线信号发送模块，该乌龟控制导航装置还包括用于接收无线信号发送模块发送信号的以显示摄像头画面的显示器，安装架上设置有用于照射乌龟眼睛的与单片机控制信号连接的LED灯。所述安装架包括用于与乌龟壳粘贴的固定板，安装平台通过连接板设置于固定板的上方，安装架还包括连接于连接板上的并围绕于乌龟左侧、右侧和后侧的遮罩板，遮罩板具有朝前的前侧开口和朝上的上侧开口，安装平台与遮罩板的上端之间具有间隙。所述固定板为中部向上凸起的用于与乌龟壳的上部吻合贴合的曲面板。所述安装平台的前部设置有用于让开乌龟头部的缺口。所述缺口为大端朝前的梯形开口，摄像头设置于梯形开口内，安装平台的前部于梯形开口处设置有两个安装平面，安装平台上于各安装平面处分别设置有与单片机通讯信号连接的红外避障传感器。本技术的有益效果：整个装置通过安装架安装到乌龟背壳上，通过摄像头、无线信号发送模块以及显示器可以将实施图像在显示器中进行显示，并由外部的无线信号发送器发送信号至单片机，单片机控制LED灯的变化，例如LED灯颜色变化、闪烁频率以及强度的变化对乌龟进行不同的光照刺激，对乌龟的行为进行控制，对动物的伤害降低到极致，且不会使动物产生痛苦情绪，控制效果较为理想。附图说明图1是本技术的一种乌龟控制导航装置的一个实施例中的结构示意图；图2是图1中安装架的结构示意图。具体实施方式本技术的一种乌龟控制导航装置的实施例，如图1-图2所示，包括用于安装到乌龟1壳上的安装架2，安装架2上设置有安装平台5，安装平台5上设置有单片机7和向单片机7供电的电源10，单片机7连接有无线信号接收模块，该乌龟控制导航装置还包括用于与无线接收模块无线信号通讯连接的无线信号发送器，安装架2上设置有用于照射乌龟眼睛的与单片机控制信号连接的LED灯9，LED灯9为多个，包括绿色LED灯、红色LED灯、白色LED灯、蓝色LED灯以及红外LED灯。由无线信号发送器发出指令信号，经无线信号接收模块传递至单片机，由单片机控制LED灯的闪烁频率以及控制选择哪个灯亮。安装平台7的前部设置有与单片机通讯信号连接的摄像头8，单片机连接有无线信号发送模块，该乌龟控制导航装置还包括用于接收无线信号发送模块发送信号的以显示摄像头画面的显示器，通过摄像头、无线信号发送模块以及显示器可以将实施图像在显示器中进行显示，便于操控者掌握实时信息，以方便对乌龟进行控制。安装架2包括用于与乌龟壳粘贴的固定板3，安装平台5通过连接板4设置于固定板3的上方。固定板3为中部向上凸起的用于与乌龟壳的上部吻合贴合的曲面板。安装架2还包括连接于连接板上的并围绕于乌龟1左侧、右侧和后侧的遮罩板6，遮罩板6具有朝前的前侧开口和朝上的上侧开口，安装平台5与遮罩板6的上端之间具有间隙。安装平台5的前部设置有用于让开乌龟头部的缺口，缺口为大端朝前的梯形开口11，摄像头8设置于梯形开口11内，安装平台5的前部于梯形开口处设置有两个安装平面，安装平台上于各安装平面处分别设置有与单片机通讯信号连接的红外避障传感器11。单片机7还连接有无线信号发送芯片，无线信号发送器上连接有用于接收无线信号发送芯片的信号的接收模块，无线信号发送器上还连接有显示器。当红外避障传感器检测到前方障碍时，会用过无线信号发送芯片向无线信号发送器发送信号，并在显示屏上显示，由人工进行干预对乌龟的行为进行调整，进行避障。本技术用光电技术刺激对陆行类动物的意志和行为进行人工干预，事先对乌龟进行物理刺激测试，利用其本能反应和条件反射，使乌龟在不同的刺激下做出符合操控者意愿的行为。物理刺激测试包括：LED光强刺激的强度、颜色、延迟、闪烁频率等指标对乌龟的影响，并在Excel表格中记录，得出符合乌龟的合理干预指标统计表格，并按照该表格中数据，转化为相应的控制信号，实现控制活体动物的功能。上述研究能在一定程度上突破仿生技术难以达到的技术高度，与现有的仿生技术形成功能性互补，开拓未来全新的机器人方向。上述研究能应用在特殊场景下的侦察、地质探测、特种任务实现等，可以为各种领域中具有局限性的传统移动机器人系统提供替代解决方案。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种乌龟控制导航装置，其特征在于：包括用于安装到乌龟壳上的安装架，安装架上设置有安装平台，安装平台上设置有单片机和向单片机供电的电源，单片机连接有无线信号接收模块，该乌龟控制导航装置还包括用于与无线接收模块无线信号通讯连接的无线信号发送器，安装平台的前部设置有与单片机通讯信号连接的摄像头，单片机连接有无线信号发送模块，该乌龟控制导航装置还包括用于接收无线信号发送模块发送信号的以显示摄像头画面的显示器，安装架上设置有用于照射乌龟眼睛的与单片机控制信号连接的LED灯。/n

【技术特征摘要】
1.一种乌龟控制导航装置，其特征在于：包括用于安装到乌龟壳上的安装架，安装架上设置有安装平台，安装平台上设置有单片机和向单片机供电的电源，单片机连接有无线信号接收模块，该乌龟控制导航装置还包括用于与无线接收模块无线信号通讯连接的无线信号发送器，安装平台的前部设置有与单片机通讯信号连接的摄像头，单片机连接有无线信号发送模块，该乌龟控制导航装置还包括用于接收无线信号发送模块发送信号的以显示摄像头画面的显示器，安装架上设置有用于照射乌龟眼睛的与单片机控制信号连接的LED灯。


2.根据权利要求1所述的乌龟控制导航装置，其特征在于：所述安装架包括用于与乌龟壳粘贴的固定板，安装平台通过连接板设置于固定板的上方，安装架还包括连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凯甬，裴雷，金仁标，秦刘通，陈卓群，杨锦蕙，杨甜儿，位少哲，田雨，张毅，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：新型
国别省市：河南;41