一垄两行胡萝卜联合收获机制造技术

本实用新型专利技术涉及农业机械，尤其是一种一垄两行胡萝卜联合收获机。包括机架，还包括双行扶秧喂入装置、挖掘装置、双轮限深装置、夹持拔取输送装置、根叶切割装置，双行扶秧喂入装置固定在夹持拔取输送装置的顶端，挖掘装置固定在夹持拔取输送装置的顶端底部，挖掘装置位于双行扶秧喂入装置的下方，双轮限深装置固定在夹持拔取输送装置的前端，双轮限深装置位于的双行扶秧喂入装置后方，根叶切割装置固定在夹持拔取输送装置中后端的底部，夹持拔取输送装置设置在机架的一侧，机架固定在履带行走底盘的支撑面上。其实现了一垄两行高密度种植胡萝卜的收获，结构紧凑，体积小，使用灵活方便，作业效率高。

One ridge and two rows of carrot combine harvester

The utility model relates to an agricultural machinery, in particular to a ridge two row carrot combine harvester. The utility model includes a frame, a double row seedling feeding device, a digging device, a double wheel depth limiting device, a clamping and pulling conveying device, and a root leaf cutting device. The double row seedling feeding device is fixed on the top of the clamping and pulling conveying device, the digging device is fixed on the top and bottom of the clamping and pulling conveying device, the digging device is located under the double row seedling feeding device, and the double wheel depth limiting device is fixed on the bottom of the clamping and pulling conveying device The front end of the clamping and pulling conveying device, the double wheel depth limiting device at the rear of the double row seedling supporting feeding device, the root blade cutting device fixed at the bottom of the back end of the clamping and pulling conveying device, the clamping and pulling conveying device set at one side of the frame, and the frame fixed on the supporting surface of the crawler walking chassis. In fact, a ridge of two rows of high-density planting carrots harvest, compact structure, small size, flexible and convenient use, high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一垄两行胡萝卜联合收获机
本技术涉及农业机械，尤其是一种一垄两行胡萝卜联合收获机。
技术介绍
我国胡萝卜种植面积及产量均居世界首位，但机械化收获水平非常低，尤其是联合收获机，国内市场一直没有成熟产品应用。面对当前胡萝卜生产规模化、产业化的迫切需求以及国内农业劳动力短缺现状，开发出适合我国国情的胡萝卜高效联合收获机意义重大。当前，发达国家的胡萝卜从种到收全程机械化作业已形成较完整体系，其中联合收获机大体可分为以欧美国家为代表的大型侧牵引式和以日本为代表的中小型自走式两类。大型侧置牵引式功率大、作业效率高，适合大面积的种植模式；中小型自走式胡萝卜联合收获机体积小、行走灵活，适合中小面积作业。但因种植模式及农艺要求的差异及国外机型价格昂贵等原因，国外先进机型并不适应我国国情。当前国内主要应用的是胡萝卜挖掘机，只将胡萝卜挖掘出来，由人工切秧、去土和集收。少量在研的胡萝卜联合收获机，其结构功能并不完善，关键部件结构比较复杂，相关技术还不够成熟，特别是针对国内胡萝卜普遍采用的一垄两行、窄行距(≤20cm)、高密度种植模式，适应性较差，目前并未获得实质性应用。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提出了一种一垄两行胡萝卜联合收获机，其实现了一垄两行高密度种植胡萝卜的收获，结构紧凑，体积小，使用灵活方便，作业效率高。本技术的技术方案是：一种一垄两行胡萝卜联合收获机，包括机架，还包括双行扶秧喂入装置、挖掘装置、双轮限深装置、夹持拔取输送装置、根叶切割装置，双行扶秧喂入装置固定在夹持拔取输送装置的顶端，挖掘装置固定在夹持拔取输送装置的顶端底部，挖掘装置位于双行扶秧喂入装置的下方，双轮限深装置固定在夹持拔取输送装置的前端，双轮限深装置位于的双行扶秧喂入装置后方，根叶切割装置固定在夹持拔取输送装置中后端的底部，夹持拔取输送装置设置在机架的一侧，机架固定在履带行走底盘的支撑面上；所述双轮限深装置包括限深轮、轮支架、螺旋高度调节杆、连接横梁、限深支撑臂和限深固定座，包括两个限深轮，限深轮分别通过轮支架和支撑杆与螺旋高度调节杆连接，两螺旋高度调节杆的上部之间通过连接横梁固定连接，螺旋高度调节杆内设有螺杆，对应的在螺旋高度调节杆的内表面设有螺纹，螺旋高度调节杆与螺杆之间通过螺纹传动连接，螺旋高度调节杆的内表面设有导向柱，螺杆的底部与支撑杆的顶部之间通过轴承连接，螺杆的顶部固定有旋转调节旋柄，每个螺旋高度调节杆的两侧分别固定有K形连接板，同时与每个螺旋高度调节杆对应的连接横梁上对称设置有两V形连接板，两V形连接板固定连接，其中一个V形连接板与两K形连接板35固定连接，另一V形连接板与限深支撑臂的上端固定连接，限深支撑臂的下端内侧固定有限深固定座，两限深固定座分别与夹持拔取输送装置固定连接；所述夹持拔取输送装置包括四套夹持拔取输送单体和纵梁支撑架，四套夹持拔取输送单体均设置在纵梁支撑架上，夹持拔取输送装置通过纵梁支撑架与挖掘装置、双轮限深装置连接，夹持拔取输送单体包括主动带轮、从动带轮、异型夹持输送带、主动轮连接件、从动轮安装板和纵梁，纵梁呈管状，从动带轮设置在夹持拔取输送单体的顶端，从动带轮安装在从动轮安装板上，主动带轮设置在从动带轮的尾端，主动带轮设置在夹持输送带液压马达的输出轴上，从动轮安装板与纵梁的前端固定连接，主动轮连接件包括前端矩形管、铰链接头和后端板，铰链接头位于前端矩形管和后端板之间，铰链接头分别与前端矩形管和后端板通过焊接固定连接，前端矩形管插入纵梁后端的矩形管内腔，夹持输送带液压马达固定后端板上，后端板的尾部设有抛秧导向杆，异型夹持输送带套接在主动带轮和从动带轮之间；所述夹持输送带拉紧调节杆包括两个铰链端头、螺纹套管和螺杆，螺纹套管和螺杆位于两铰链端头之间，两铰链端头分别与主动轮连接件和纵梁铰接，螺纹套管设有内螺纹，其前后两端分别设有螺杆，且与螺杆通过螺纹连接，两个螺杆中一个的螺纹为左旋，另一个为右旋，从而实现了当螺纹套管旋转时两个螺杆的运动方向相反，螺杆的一端与螺纹套管连接，另一端与铰链端头固定连接。本技术中，所述相邻两套夹持拔取输送单体组合，每套夹持拔取输送单体上分别安装有数套弹性压紧装置，弹性压紧装置包括弹簧和压紧轮Ⅰ，弹簧的一端与纵梁连接，另一端与压紧轮Ⅰ连接，压紧轮Ⅰ与异型夹持输送带的内侧接触，通过弹簧内的弹力，使压紧轮Ⅰ对异型夹持输送带施加向外压紧的力，成对夹持拔取输送单体的弹性压紧装置之间交错布置，位于两外侧的夹持拔取输送单体的一端设有张紧轮，张紧轮与异型夹持输送带的内表面接触，对并异型夹持输送带施加向外侧张紧的力，夹持拔取输送单体的另一端设有压紧轮Ⅱ，压紧轮Ⅱ与异型夹持输送带的外表面接触，并对异型夹持输送带施加向内侧压紧的力。所述双行扶秧喂入装置由三套扶秧喂入单体组成，每套扶秧喂入单体分别包括扶秧分禾器、扶秧分禾器连接板、扶秧喂入连接件和扶秧喂入底座，扶秧分禾器呈弯折状，其前端与地面水平，其后端与地面之间设有一定的夹角，扶秧分禾器后端的底部表面焊接有扶秧分禾器连接板，秧喂入连接件的前端与扶秧分禾器连接板铰接，秧喂入连接件的后端与扶秧喂入底座铰接，扶秧喂入底座与夹持拔取输送装置固定连接，扶秧分禾器连接板上设有弧形孔Ⅰ，对应的在秧喂入连接件上设有螺杆，螺杆设置在弧形孔Ⅰ内且在弧形孔Ⅰ内滑动，秧喂入连接件的后部设有弧形孔Ⅱ，对应的在扶秧喂入底座上设有螺杆，螺杆设置在弧形孔Ⅱ内且可以在弧形孔Ⅱ内滑动，秧分禾器连接板的前端两侧对称固定连接有导引杆I和导引杆II，导引杆I和导引杆II呈翼状向两侧分开，导引杆I和导引杆II前端之间的距离小于后端之间的距离。所述挖掘装置包括挖掘铲、铲柄和铲柄连接板，挖掘铲为两翼三角铲，挖掘铲通过两个螺钉固定在铲柄的前端，铲柄的前端呈刃状，铲柄的后端通过主销轴和副销轴与铲柄连接板连接，铲柄连接板上设有三个与铲柄连接的孔，铲柄连接板固定在夹持拔取输送装置的前端中间底侧。所述根叶切割装置包括两套根叶切割单体，每套根叶切割单体包括一对外支撑板、位于两外支撑板前端之间的一对内支撑板、位于两外支撑板后端之间的一个单锯齿圆盘刀，外支撑板的前端设有圆孔，后端设有长弧孔，圆孔和长弧孔内分别设有固定连接纵梁支撑架和外支撑板的螺栓，两内支撑板前端的底部分别焊接有导引喂入杆，内支撑板和外支撑板之间通过前夹持弹性装置和后夹持弹性装置连接；前夹持弹性装置和后夹持弹性装置均由一弹簧和螺杆组成，前夹持弹性装置的螺杆穿过外支撑板上的通孔I，再穿过弹簧后与内支撑板的螺纹孔I连接；后夹持弹性装置的螺杆穿过外支撑板上的通孔II，再穿过弹簧后与内支撑板的螺纹孔II连接，弹簧压在内支撑板和外支撑板之间；所述外支撑板的前端和后端分别设有限位螺杆，前限位螺杆和后限位螺杆分别穿过外支撑板上的螺纹孔III和螺纹孔IV，所述单锯齿圆盘刀与切割液压马达的输出轴固定连接，切割液压马达通过螺栓连接固定在外支撑板的两个长孔上，两外支撑板的后端之间通过螺杆连接。还包括输送集收装置、液压集成装置、操控装置、发动机装置和履带行走底盘输送集收装置位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一垄两行胡萝卜联合收获机，包括机架(7)，其特征在于：还包括双行扶秧喂入装置(1)、挖掘装置(2)、双轮限深装置(3)、夹持拔取输送装置(5)和根叶切割装置(9)，双行扶秧喂入装置(1)固定在夹持拔取输送装置(5)的顶端，挖掘装置(2)固定在夹持拔取输送装置(5)的顶端底部，挖掘装置(2)位于双行扶秧喂入装置(1)的下方，双轮限深装置(3)固定在夹持拔取输送装置(5)的前端，双轮限深装置(3)位于的双行扶秧喂入装置(1)后方，根叶切割装置(9)固定在夹持拔取输送装置(5)中后端的底部，夹持拔取输送装置(5)设置在机架(7)的一侧，机架固定在履带行走底盘(4)的支撑面上；/n所述双轮限深装置(3)包括限深轮(31)、轮支架(32)、螺旋高度调节杆(33)、连接横梁(37)、限深支撑臂(38)和限深固定座(39)，包括两个限深轮(31)，限深轮(31)分别通过轮支架(32)和支撑杆与螺旋高度调节杆(33)连接，两螺旋高度调节杆(33)的上部之间通过连接横梁(37)固定连接，螺旋高度调节杆(33)内设有螺杆，对应的在螺旋高度调节杆(33)的内表面设有螺纹，螺旋高度调节杆(33)与螺杆之间通过螺纹传动连接，螺旋高度调节杆(33)的内表面设有导向柱，螺杆的底部与支撑杆的顶部之间通过轴承连接，螺杆的顶部固定有旋转调节旋柄(34)，每个螺旋高度调节杆(33)的两侧分别固定有K形连接板(35)，同时与每个螺旋高度调节杆(33)对应的连接横梁(37)上对称设置有两V形连接板(36)，两V形连接板(36)固定连接，其中一个V形连接板(36)与两K形连接板(35)固定连接，另一V形连接板(36)与限深支撑臂(38)的上端固定连接，限深支撑臂(38)的下端内侧固定有限深固定座(39)，两限深固定座(39)分别与夹持拔取输送装置(5)固定连接；/n所述夹持拔取输送装置(5)包括四套夹持拔取输送单体和纵梁支撑架(513)，四套夹持拔取输送单体均设置在纵梁支撑架(513)上，夹持拔取输送装置(5)通过纵梁支撑架(513)与挖掘装置(2)、双轮限深装置(3)连接，夹持拔取输送单体包括主动带轮(512)、从动带轮(51)、异型夹持输送带(55)、主动轮连接件(59)、从动轮安装板(52)和纵梁(54)，纵梁(54)呈管状，从动带轮(51)设置在夹持拔取输送单体的顶端，从动带轮(51)安装在从动轮安装板(52)上，主动带轮(512)设置在从动带轮(51)的尾端，主动带轮(512)设置在夹持输送带液压马达(510)的输出轴上，从动轮安装板(52)与纵梁(54)的前端固定连接，主动轮连接件(59)包括前端矩形管(591)、铰链接头(592)和后端板(593)，铰链接头(592)位于前端矩形管(591)和后端板(593)之间，铰链接头(592)分别与前端矩形管(591)和后端板(593)通过焊接固定连接，前端矩形管(591)插入纵梁(54)后端的矩形管内腔，夹持输送带液压马达(510)固定后端板(593)上，后端板(593)的尾部设有抛秧导向杆(511)，异型夹持输送带(55)套接在主动带轮(512)和从动带轮(51)之间；/n夹持输送带拉紧调节杆(57)包括两个铰链端头(574)、螺纹套管(572)和螺杆(571)，螺纹套管(572)和螺杆(571)位于两铰链端头(574)之间，两铰链端头(574)分别与主动轮连接件(59)和纵梁(54)铰接，螺纹套管(572)设有内螺纹，其前后两端分别设有螺杆(571)，且与螺杆(571)通过螺纹连接，两个螺杆中一个的螺纹为左旋，另一个为右旋，螺杆的一端与螺纹套管(572)连接，另一端与铰链端头(574)固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种一垄两行胡萝卜联合收获机，包括机架(7)，其特征在于：还包括双行扶秧喂入装置(1)、挖掘装置(2)、双轮限深装置(3)、夹持拔取输送装置(5)和根叶切割装置(9)，双行扶秧喂入装置(1)固定在夹持拔取输送装置(5)的顶端，挖掘装置(2)固定在夹持拔取输送装置(5)的顶端底部，挖掘装置(2)位于双行扶秧喂入装置(1)的下方，双轮限深装置(3)固定在夹持拔取输送装置(5)的前端，双轮限深装置(3)位于的双行扶秧喂入装置(1)后方，根叶切割装置(9)固定在夹持拔取输送装置(5)中后端的底部，夹持拔取输送装置(5)设置在机架(7)的一侧，机架固定在履带行走底盘(4)的支撑面上；
所述双轮限深装置(3)包括限深轮(31)、轮支架(32)、螺旋高度调节杆(33)、连接横梁(37)、限深支撑臂(38)和限深固定座(39)，包括两个限深轮(31)，限深轮(31)分别通过轮支架(32)和支撑杆与螺旋高度调节杆(33)连接，两螺旋高度调节杆(33)的上部之间通过连接横梁(37)固定连接，螺旋高度调节杆(33)内设有螺杆，对应的在螺旋高度调节杆(33)的内表面设有螺纹，螺旋高度调节杆(33)与螺杆之间通过螺纹传动连接，螺旋高度调节杆(33)的内表面设有导向柱，螺杆的底部与支撑杆的顶部之间通过轴承连接，螺杆的顶部固定有旋转调节旋柄(34)，每个螺旋高度调节杆(33)的两侧分别固定有K形连接板(35)，同时与每个螺旋高度调节杆(33)对应的连接横梁(37)上对称设置有两V形连接板(36)，两V形连接板(36)固定连接，其中一个V形连接板(36)与两K形连接板(35)固定连接，另一V形连接板(36)与限深支撑臂(38)的上端固定连接，限深支撑臂(38)的下端内侧固定有限深固定座(39)，两限深固定座(39)分别与夹持拔取输送装置(5)固定连接；
所述夹持拔取输送装置(5)包括四套夹持拔取输送单体和纵梁支撑架(513)，四套夹持拔取输送单体均设置在纵梁支撑架(513)上，夹持拔取输送装置(5)通过纵梁支撑架(513)与挖掘装置(2)、双轮限深装置(3)连接，夹持拔取输送单体包括主动带轮(512)、从动带轮(51)、异型夹持输送带(55)、主动轮连接件(59)、从动轮安装板(52)和纵梁(54)，纵梁(54)呈管状，从动带轮(51)设置在夹持拔取输送单体的顶端，从动带轮(51)安装在从动轮安装板(52)上，主动带轮(512)设置在从动带轮(51)的尾端，主动带轮(512)设置在夹持输送带液压马达(510)的输出轴上，从动轮安装板(52)与纵梁(54)的前端固定连接，主动轮连接件(59)包括前端矩形管(591)、铰链接头(592)和后端板(593)，铰链接头(592)位于前端矩形管(591)和后端板(593)之间，铰链接头(592)分别与前端矩形管(591)和后端板(593)通过焊接固定连接，前端矩形管(591)插入纵梁(54)后端的矩形管内腔，夹持输送带液压马达(510)固定后端板(593)上，后端板(593)的尾部设有抛秧导向杆(511)，异型夹持输送带(55)套接在主动带轮(512)和从动带轮(51)之间；
夹持输送带拉紧调节杆(57)包括两个铰链端头(574)、螺纹套管(572)和螺杆(571)，螺纹套管(572)和螺杆(571)位于两铰链端头(574)之间，两铰链端头(574)分别与主动轮连接件(59)和纵梁(54)铰接，螺纹套管(572)设有内螺纹，其前后两端分别设有螺杆(571)，且与螺杆(571)通过螺纹连接，两个螺杆中一个的螺纹为左旋，另一个为右旋，螺杆的一端与螺纹套管(572)连接，另一端与铰链端头(574)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一垄两行胡萝卜联合收获机，其特征在于：所述相邻两套夹持拔取输送单体组合，每套夹持拔取输送单体上分别安装有数套弹性压紧装置(53)，弹性压紧装置(53)包括弹簧(531)和压紧轮Ⅰ(532)，弹簧(531)的一端与纵梁(54)连接，另一端与压紧轮Ⅰ(532)连接，压紧轮Ⅰ(532)与异型夹持输送带(55)的内侧接触，通过弹簧(531)内的弹力，使压紧轮Ⅰ对异型夹持输送带(55)施加向外压紧的力，成对夹持拔取输送单体的弹性压紧装置(53)之间交错布置，位于两外侧的夹持拔取输送单体的一端设有张紧轮(56)，张紧轮(56)与异型夹持输送带(55)的内表面接触，对并异型夹持输送带(55)施加向外侧张紧的力，夹持拔取输送单体的另一端设有压紧轮Ⅱ(58)，压紧轮Ⅱ(58)与异型夹持输送带(55)的外表面接触，并对异型夹持输送带(55)施加向内侧压紧的力。

【专利技术属性】
技术研发人员：王家胜，徐祝欣，李国营，刘志波，张建新，赵国庆，
申请(专利权)人：青岛农业大学，
类型：新型
国别省市：山东;37