用于传送物体的传送轮和方法技术

技术编号:22726752 阅读:25 留言:0更新日期:2019-12-04 07:29
一种用于传送物体(40、41)的传送轮(1)包括至少一个支座模块(3)。所述支座模块包括支座(2),所述支座位于所述传送轮的外围面处且适于在所述支座上容纳物体。所述至少一个支座模块为弹力支座模块,其中能在所述传送轮的径向方向上调适所述支座模块的所述支座的位置。还提供了一种用于传送物体的方法。

Conveyor wheels and methods for conveying objects

A transfer wheel (1) for transferring objects (40, 41) includes at least one support module (3). The support module includes a support (2) located on the peripheral surface of the transfer wheel and adapted to accommodate an object on the support. The at least one support module is an elastic support module, wherein the position of the support of the support module can be adjusted in the radial direction of the transfer wheel. A method for transmitting an object is also provided.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于传送物体的传送轮和方法
本专利技术涉及用于传送物体的传送轮、包括此轮的设备以及用于传送物体的方法。
技术介绍
物体是例如具有用于吸烟制品的过滤嘴中,或者气溶胶生成制品的加热烟草材料以形成气溶胶的分段中的液体内含物的可破裂胶囊。用于吸烟制品的胶囊在所属领域中是已知的。在根据已知方法将胶囊从储存器传送到例如过滤嘴材料的连续丝束时,在不同的旋转轮之间传送胶囊。胶囊可能存在大小变化,或是有意造成或是由于制造原因。由于此有意的随机或统计大小分布,胶囊可能更好或更差地拟合在转轮中的支座上。在胶囊大于支座时,胶囊往往会变形或被压碎。在胶囊小于支座时,施加到支座的真空可能不足以将胶囊牢固地固持在支座上,使得可能无法安全地传送胶囊或胶囊可能丢失。因此,希望具有用于安全地传送可破裂胶囊的传送轮及方法。具体地说,需要用于传送具有不同大小的物体的传送轮和方法。
技术实现思路
根据本专利技术,提供一种用于传送物体的传送轮。传送轮包括至少一个支座模块,所述支座模块包括支座,所述支座位于传送轮的外围面处且适于在所述支座上容纳物体。支座模块为弹力支座模块,其中可在传送轮的径向方向上调适支座模块中的支座的位置。支座模块的位置是可自动调适的,使得能例如取决于支座上容纳的物体的不同大小,调整支座的径向位置。例如,当较大物体容纳在支座模块的支座上时,将支座或支座模块的位置移动到更径向中心的位置。当较小物体容纳在支座模块的支座上时,将支座或支座模块的位置移动到更径向周向的位置。优选地,支座模块被自动地调适,使得由支座模块的支座上的物体的最外延伸限定的传送轮的最大径向延伸保持恒定。当在转轮上输送物体并且例如将物体从转轮传送到另一转轮时,一半物体通常容纳在转轮的支座上。通过将另一半物体插入到另一转轮的支座中,物体被传送到另一转轮。以前容纳在第一转轮的支座上的一半物体现在从另一转轮的圆周伸出。物体的一半体积优选地容纳在支座上的此布置确保了牢固且安全的物体传送以及传送前与传送后支座上的牢固固持。如果物体插入到材料(例如材料的连续丝束)中,则物体的位置由转轮相对于材料的位置限定。支座基本上为传送轮的外围面中的凹陷。支座优选地为接纳在支座上的物体提供形式拟合,以用于最好地容纳物体并提供物体的准确限定位置。优选地,在径向方向上准确限定物体的位置。更优选地,在径向方向以及侧向方向上准确限定物体的位置。物体可以具有优选取向或例如对称轴或对称平面(例如旋转轴),例如圆柱形物体、锥体、棱锥、立方形物体或多面棱体。这些物体优选地以优选取向布置于支座上或物体的对称轴与传送轮径向。大于平均大小的物体可能会被例如支座损坏,或可能因为其并不整齐地拟合于支座上而丢失。较大物体相比预期可能从支座延伸较远,使得其可能更容易被设备部分勾住或可能在邻近转轮的两个支座之间或环绕转轮的引导件之间被挤压。较小物体可能被埋入支座中并定位于回缩位置中(考虑到传送轮的外围面后移)。由于来自支座的物体吸力不足,可能不会发生传送。在根据本专利技术的传送轮中,通过提供弹力支座模块自动地调适支座的径向位置,以便补偿支座上的物体在径向方向上的大小差异。例如,弹力支座模块被压缩或是松弛的。借此,支座模块采取某一位置,使得支座模块的支座被设置成所限定径向位置。通过支座模块的可变压缩来调适支座的此所限定径向位置。有利地,不论支座上的物体大小如何,通过变化弹力支座模块的支座的径向位置,由传送轮的支座上的球形物体的最外延伸限定的传送轮的最大径向延伸保持恒定。变化支座的径向位置可以通过变化支座模块的径向位置,或通过变化支座模块中的支座的位置,从而因此相对于支座模块的位置进行变化来实现。根据本专利技术的传送轮在物体传送期间提供对物体的牢固保持。其提供了有意使用具有不同大小(还包含不同形状)的物体的灵活性,而不必改变传送轮或传送轮中的支座。因此,同一设备可以用于不同大小的物体。可以减少或完全省略由于改变设备部分(特定来说为传送轮)的任何停工时间。可能实现设备的甚至更高操作速度,而无物体受损或松动的风险。弹力支座模块可以例如弹性地安装在例如弹性模数支撑件上。弹性模数支撑件可以是可逆地压缩的,例如弹簧元件。有利地,弹簧元件呈螺旋弹簧的形式。优选地,弹性模数支撑件呈单独元件的形式。弹性模数支撑件可以例如由可弹性压缩的材料制成,例如海绵垫或橡胶片材。弹性安装的支座模块自身可以是刚性或弹性的。优选地,弹性安装的支座模块是刚性的。或者或另外,弹力支座模块可以是可弹性压缩的。例如,弹力支座模块包括可弹性压缩的材料或由可弹性压缩的材料制成。弹力支座模块可以是弹性安装的模块且是可弹性压缩的。优选地,弹力支座模块的压缩力介于约1牛顿与约10牛顿之间,更优选地,弹力支座模块的压缩力介于约2牛顿与约8牛顿之间,最优选地,弹力支座模块的压缩力介于约2牛顿与约5牛顿之间。优选地,弹力支座模块的压缩力小于待传送物体的压碎力。例如,压缩力介于物体的压碎力的约七分之一(1/7)与约三分之二(2/3)之间。例如,压缩力为物体的压碎力的约一半(1/2)。作为一般规则,在贯穿本申请每当术语‘约’与特定值结合使用时,应理解为术语‘约’之后的值由于技术考虑而不必正好是特定值。然而,与特定值结合使用的术语‘约’总是理解为包含并且还明确地公开术语‘约’之后的特定值。通常,值的加减5%的变化包含在“约”值中。如结合本专利技术使用的术语“物体”表示具有定义明确的外部边界的几何形状的物体,例如球形、椭球形、扁豆或丸形物体。其中,丸形物体包含具有圆形或椭圆形直径和至少一个凸形顶部或凸形底侧的圆柱体。根据本专利技术的物体的其它可能实施例为具有单个对称轴的形状,例如,圆柱形物体、圆锥形物体、截头圆锥形物体、环形物体、卵形物体及其组合。根据本专利技术的物体的其它可能实施例为平行六面体形状,例如,立方体、长方体、棱锥、截头锥体及其组合。根据本专利技术的物体的其它可能实施例为无任何特定形状的物体,例如随机几何形状,其中的一些形状可以用水果的形状描述,例如梨形、番茄形、苹果形或土豆形。借助于实例,物体包含完全由固态物质制成的物体、具有由包封液体或气态芯的固体物质制成的壳体的物体、如明胶胶囊的物体和由例如海绵状材料的基质材料制成的物体。在施加足够高的力时,根据本专利技术的物体可以是弹性的、可变形的且可压碎的。如果物体为准确球形或大体上球形物体,则优选地,物体具有介于约0.5毫米(mm)与约6.5mm之间的直径。更优选地,物体具有介于约2.5mm与约4.0mm之间的直径。如果物体具有宽度和长度(例如,圆柱体、圆锥形物体或多面棱体),则宽度对应于物体的最大可能直径。这些物体优选地具有介于约3mm与约7.8mm之间的宽度。更优选地,物体具有介于约4mm与约5mm之间的宽度。长度对应于物体的高度,例如圆柱体、立方体或截头锥体的高度。优选地,这些物体具有介于约3mm与约18mm之间的长度。更优选地,物体具有介于约4mm与约10mm之间的长度。物体的长度通常布置在传送轮的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于传送物体的传送轮,所述传送轮包括至少一个支座模块,所述支座模块包括支座,所述支座位于所述传送轮的外围面处且适于在所述支座上容纳物体,其中所述至少一个支座模块为弹性地安装的弹力支座模块或可弹性压缩的弹力支座模块,且其中能在所述传送轮的径向方向上调适所述支座模块的所述支座的位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170516 EP 17171290.41.一种用于传送物体的传送轮,所述传送轮包括至少一个支座模块,所述支座模块包括支座,所述支座位于所述传送轮的外围面处且适于在所述支座上容纳物体,其中所述至少一个支座模块为弹性地安装的弹力支座模块或可弹性压缩的弹力支座模块,且其中能在所述传送轮的径向方向上调适所述支座模块的所述支座的位置。


2.根据前述权利要求中任一项所述的传送轮,其中所述弹力支座模块的压缩力介于1牛顿与10牛顿之间。


3.根据前述权利要求中任一项所述的传送轮,其中支座的支座直径介于1毫米与8毫米之间。


4.根据前述权利要求中任一项所述的传送轮,其包括中心孔口以及与所述中心孔口和所述传送轮的所述外围面连通的至少一个通道,所述传送轮还具有经由所述至少一个通道与所述支座连通的真空端口,用于将吸力施加到所述支座。


5.根据前述权利要求中任一项所述的传送轮,其包括多个支座模块,所述多个支座模块中的每一支座模块包括支座,用于在所述支座上容纳物体。


6.根据前述权利要求中任一项所述的传送轮,其中所述支座模块可拆卸地安装于支座模块腔体中。


7.一种用于传送物体的设备,所述设备包括至少一个根据前述权利要求中任一项所述的传送轮。


8.一种用于传送物体的方法,其包括对传送轮的支座中的物体的径向位置进行直线调适,其中<...

【专利技术属性】
技术研发人员:M·贝托尔多N·托纳古提
申请(专利权)人:菲利普莫里斯生产公司
类型:发明
国别省市:瑞士;CH

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