电线末端加工装置制造方法及图纸

提供了一种能够在具有多根芯线的电线中以预定深度进行切割的电线末端加工装置。电线末端加工装置(100)包括：紧握旋转单元(10)，其紧握电线(1)并绕装置基准轴(101)旋转电线；测量单元(20)，其测量投射到电线(1)的外径的装置基准面上的电线的外径；存储单元(30)，其存储相互关联的被测角度和被测外径；切割加工单元(50)，其具有切割刀(51a、51b)和相对装置基准轴(101)来回移动切割刀(51a、51b)的进/退机构(59)；以及计算单元(40)，其根据被测角度和被测外径以及芯线外径和布置形式计算切割刀(51a，51b)的切割角度和切割进退量。在电线(1)仅以切割角度旋转的情况下，切割加工单元(50)仅将切割刀(51a，51b)来回移动进/退量。

Wire end processing device

A wire end processing device capable of cutting in a wire with a plurality of cores at a predetermined depth is provided. The wire end processing device (100) includes: a gripping rotating unit (10), which gripping the wire (1) and rotating the wire around the device reference axis (101); a measuring unit (20), which measures the outer diameter of the wire projected on the device reference plane of the outer diameter of the wire (1); a storage unit (30), which stores the correlated measured angle and the measured outer diameter; a cutting processing unit (50), which has a cutting knife (51a, 51B) and Move the advance / retreat mechanism (59) of the cutter (51a, 51B) back and forth with respect to the reference axis (101) of the device; and the calculation unit (40), which calculates the cutting angle and the advance / retreat amount of the cutter (51a, 51B) according to the measured angle and the measured outer diameter as well as the outer diameter and layout form of the core line. In the case that the electric wire (1) only rotates at the cutting angle, the cutting processing unit (50) only moves the cutting knife (51a, 51B) back and forth by the advance / retreat amount.

【技术实现步骤摘要】
电线末端加工装置专利
本专利技术涉及一种电线末端加工装置，尤其涉及一种对覆盖有绝缘体的电线的电线末端进行加工的加工装置。
技术介绍
以往，在覆盖有绝缘体的多根芯线的电线上，进行在从末端起预定范围内移除绝缘体的所谓“剥离操作”。此时，为了轻松有效地执行剥离操作，公开了一种在绝缘体上加工“切割”的专利技术(例如，见专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：JP-A-2016-214062(第2至3页，图2)。
技术实现思路
在专利文献1(屏蔽电缆加工装置)公开的专利技术中，四根绞芯线被一屏蔽膜覆盖，并在用于屏蔽电缆的屏蔽膜上进行切割加工，屏蔽电缆的屏蔽膜由导电屏蔽壳包围。即，四根芯线被布置在十字横截面上，设置四把刀以从四根芯线的中轴沿横截面方向来回移动，所述刀形成具有与所述芯线的外径相对应的直径的凹形。因此，在连接刀的凹形中心和芯线中心的虚线与横截面十字方向一致的情况下，一对刀相互靠近以在屏蔽膜上局部进行均匀切割。然而，由于四根芯线被扭曲，芯线的中心在纵向方向上的位置会变化。因此，存在当因为很难将芯线的中心安排在刀位置中的虚线上而不将芯线的中心布置在虚线上时，无法加工具有预定深度的切割的问题。此外，本专利技术还存在一个问题，即本专利技术不能应用于包括奇数芯线的屏蔽电缆。还有一个问题是必须为芯线的每个外径提供刀具。本专利技术解决了上述问题并提供了一种能够在包括奇数或偶数芯线的电线上加工具有预定深度的切割的电线末端加工装置。根据本专利技术的电线末端加工装置，其用于在距电线的末端预定位置，在绝缘体上加工切割，所述电线具有芯线和覆盖所述芯线的所述绝缘体，所述电线末端加工装置包括：紧握旋转单元，其在所述电线的纵向与装置基准轴一致的状态下紧握所述电线并使所述电线绕所述装置基准轴旋转；测量单元，其测量投射在包括所述装置基准轴的装置基准面上的所述电线的外径；存储单元，其存储相互关联的被测角度和被测外径，所述被测角度是所述电线被旋转以进行测量的角度，所述被测外径是在所述测量单元测量的所述被测角度处的所述电线的外径；切割加工单元，其包括在垂直于所述装置基准轴的所述装置基准面上具有旋转中心的切割刀和使所述切割刀关于所述装置基准轴来回移动的进/退机构；和计算单元，其基于所述被测角度和所述被测外径以及所述芯线的外径和布置形式，计算为了切割加工而旋转所述电线的角度即切割角度、和在关于所述装置基准轴的方向上的所述切割角度下的所述切割刀的进/退量；其中，所述进/退机构在所述电线仅以所述切割角度旋转的状态下，仅将所述切割刀来回移动所述进/退量。此外，在横截面是实质上椭圆形或实质上多边形的电线中设置了多根芯线。此外，面对面设置一对切割刀，且电线在切割加工中旋转180°。在根据本专利技术的电线末端加工装置中，由于切割刀来回移动根据与基于测量单元的测量结果计算的切割角度相对应的切割进/退量，因此可以加工预定深度的切割而不管在切割加工位置下的芯线的相位。即使芯线的数量是奇数本专利技术也可以应用，而不必为芯线的每个外径提供切割刀。附图说明图1是示意地示出根据本专利技术第一实施例的电线末端加工装置的平面视图。图2是示意地示出根据本专利技术第一实施例的电线末端加工装置的侧视图。图3A到图3D是示意地示出根据本专利技术第一实施例的电线末端加工装置的视图，图3A是示出电线的侧视图，图3B是说明电线的内部结构的放大剖视图，图3C是说明测量电线时的姿态的放大剖视图，以及图3D是说明切割电线时姿态的放大剖视图。图4是示意地示出根据本专利技术第二实施例的电线末端加工装置的俯视图。图5是示意地示出根据本专利技术第二实施例的电线末端加工装置的侧视图。具体实施方式下面，将参照图纸描述根据本专利技术第一和第二实施例的电线末端加工装置。因为这些图纸都是示意图、每个构件的形状和大小或构件之间的位置关系不限于图示实施例。第一实施例图1到图3D示意地示出根据本专利技术第一实施例的电线末端加工装置，其中图1是俯视图，图2是侧视图，图3A是示出电线的侧视图，图3B是说明电线的初始姿态的放大剖视图，图3C是说明测量电线时的姿态的放大剖视图，以及图3D是说明切割电线时姿态的放大剖视图。为了避免图纸的复杂化，省略对一些部件的说明(用于布置的保持构件等)。(电线)在图3A中，电线末端加工装置100对于包括芯线2和覆盖芯线2的绝缘体3的电线1，在距离电线末端4预定距离的位置5(以下称为“切割位置”)处，在绝缘体3上加工切割6。绝缘体3是不包括芯线2而配置的电线1的构件的总称，且不限于单个电绝缘材料(例如，护套)。例如，绝缘体3可以由包括多个导电材料的电绝缘材料构成。为了便于理解，将描述芯线的数目是两根的情况，但线芯2的数目不被限定。(电线末端加工装置)在图1和图2中，电线末端加工装置100包括紧握旋转单元10、测量单元20、存储单元30、计算单元40、切割加工单元50和操作单元90。下面将对每一项进行描述。(紧握旋转单元)紧握旋转单元10安装在装置基板110上，并包括末端导向台13，其在与电线末端4紧靠的同时引导电线末端4；紧握机构11，其紧握电线末端1以使电线1的中心与垂直于将电线末端4与末端导向台13紧靠的平面(未示出)的虚拟轴(下称“装置基准轴101”)一致；以及旋转机构12，其将被装置基准轴101周围的紧握机构11紧握的电线1旋转。紧握机构11包括圆柱体11a、围绕装置基准轴101而可旋转地支撑圆柱体11a的支撑体11b、以及在圆柱体11a的中轴(与装置基准轴101相同)上紧握电线1的卡盘11c。旋转机构12包括安装在装置基板110上的电机12a、固定在电机12a的旋转轴上的驱动齿轮12b和固定在圆柱体11a上并与驱动齿轮12b啮合的从动齿轮12c。虽然在上述描述中齿轮被用作旋转机构12，但本专利技术并不限于此。可以使用皮带，而且圆柱体11a也可以直接通过手动或通过移除电机12a的减速单元旋转(这将在第二实施例中详细描述)。下面，为了便于描述，包括装置基准轴101并平行于装置基板110的上表面的虚拟平面被称为“装置基准面102”，垂直于装置基准轴101的虚拟平面被称作“测量切割平面103”，以及包括装置基准轴101并垂直于装置基准面102的虚拟平面被称作“装置对称平面104”。当连接芯线2的中心的虚线被称为电线中心线7时，在紧握开始时，电线中心线7和装置基准面102在测量切割平面103中形成的角度(以下称为“扭转角度”)是未知的(见图3B)。(测量单元)测量单元20包括：角度测量机构21，其测量圆柱体11a(与电线1相同)通过旋转机构12旋转的角度(以下称为“被测角度θm”)；以及外径测量机构22，其测量在测量切割平面103中的装置基准面102(或平行于装置基准面102的虚拟投影平面)上投影的电线1的外径(以下称为“被测外径Dm”)(见图3C)。测量单元20将被测角度θm和被测外径Dm输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电线末端加工装置，其用于在距电线的末端预定位置，在绝缘体上加工切割，所述电线具有芯线和覆盖所述芯线的所述绝缘体，所述电线末端加工装置包括：/n紧握旋转单元，其在所述电线的纵向与装置基准轴一致的状态下紧握所述电线并使所述电线绕所述装置基准轴旋转；/n测量单元，其测量投射在包括所述装置基准轴的装置基准面上的所述电线的外径；/n存储单元，其存储相互关联的被测角度和被测外径，所述被测角度是所述电线被旋转以进行测量的角度，所述被测外径是在所述测量单元测量的所述被测角度处的所述电线的外径；/n切割加工单元，其包括在垂直于所述装置基准轴的所述装置基准面上具有旋转中心的切割刀和使所述切割刀关于所述装置基准轴来回移动的进/退机构；和/n计算单元，其基于所述被测角度和所述被测外径以及所述芯线的外径和布置形式，计算为了切割加工而旋转所述电线的角度即切割角度、和在关于所述装置基准轴的方向上的所述切割角度下的所述切割刀的进/退量；/n其中，所述进/退机构在所述电线仅以所述切割角度旋转的状态下，仅将所述切割刀来回移动所述进/退量。/n

【技术特征摘要】
20180525 JP 2018-1006511.一种电线末端加工装置，其用于在距电线的末端预定位置，在绝缘体上加工切割，所述电线具有芯线和覆盖所述芯线的所述绝缘体，所述电线末端加工装置包括：
紧握旋转单元，其在所述电线的纵向与装置基准轴一致的状态下紧握所述电线并使所述电线绕所述装置基准轴旋转；
测量单元，其测量投射在包括所述装置基准轴的装置基准面上的所述电线的外径；
存储单元，其存储相互关联的被测角度和被测外径，所述被测角度是所述电线被旋转以进行测量的角度，所述被测外径是在所述测量单元测量的所述被测角度处的所述电线的外径；
切割加工单元，其包括在垂直于所述装置基准轴的所述装...

【专利技术属性】
技术研发人员：间渊实良，
申请(专利权)人：矢崎总业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP