钢琴静音装置及包含该装置的钢琴、钢琴教学系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供钢琴静音装置及包含该装置的钢琴、钢琴教学系统，其中钢琴静音装置包括：机电驱动装置、机电驱动装置固定座、偏心轴架、及静音挡板。机电驱动装置固定座用于将机电驱动装置固定于近静音挡板一端的位置处；机电驱动装置的转轴与偏心轴架连接；偏心轴架与静音挡板的一端连接；静音挡板位于钢琴的各击弦榔头前方。在非静音模式下，静音挡板位于不阻挡各击弦榔头敲击琴弦的第一位置处；在静音模式下，机电驱动装置驱动偏心轴架转动，以带动静音挡板从第一位置移动至阻挡各击弦榔头敲击琴弦的第二位置处。本发明专利技术结构简单、便于操作，有利于实现对多架钢琴的统一控制，以使多架钢琴同时切换至静音模式或非静音模式。

Piano mute device and piano teaching system including the device

The invention provides a piano mute device and a piano and piano teaching system including the device, wherein the piano mute device includes: an electromechanical drive device, a fixed seat of an electromechanical drive device, an eccentric shaft bracket, and a mute baffle plate. The fixed base of the mechanical and electrical drive device is used to fix the mechanical and electrical drive device near one end of the mute damper; the rotating shaft of the mechanical and electrical drive device is connected with the eccentric shaft bracket; the eccentric shaft bracket is connected with one end of the mute damper; the mute damper is located in front of each striking hammer of the piano. In the non mute mode, the mute baffle is located at the first position that does not prevent the hammers from hitting the strings; in the mute mode, the electromechanical drive device drives the eccentric shaft frame to rotate to drive the mute baffle to move from the first position to the second position that prevents the hammers from hitting the strings. The invention has the advantages of simple structure, convenient operation, unified control of multiple pianos, and simultaneous switching of multiple pianos to mute mode or non mute mode.

【技术实现步骤摘要】
钢琴静音装置及包含该装置的钢琴、钢琴教学系统
本专利技术涉及钢琴领域，特别是涉及钢琴静音装置及包含该装置的钢琴、钢琴教学系统。
技术介绍
钢琴音域范围很宽，几乎囊括了乐音体系中的全部乐音。演奏者通过按下键盘上的琴键，拉动钢琴里面的琴槌以敲打琴弦，继而琴弦发出声音。随着社区文化生活的不断丰富，钢琴的拥有量不断增多，随之而来的问题是：传统钢琴在演奏时声音较大，造成了一定程度的扰民问题。针对这一问题，目前的解决方案是在传统钢琴上安装静音系统，从而使琴槌无法触及琴弦以达到静音效果。然而，这种静音系统需要通过手动操纵杆或者脚踏板驱动物理阻挡条的移动来达到开启或关闭静音的功能，其存在的缺陷如下：1.板动需要一定的扭矩，操作不便，更不适合儿童操作；一旦有操作不当的情况发生，则极有可能导致内部结构损坏；2.在集体教学环境中使用时，需要学员手动配合教师的安排，根据需要开启和关闭静音功能，导致操作不便，影响教学进度；3.驱动结构必须外露，破坏了钢琴的整体外观美感。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供钢琴静音装置及包含该装置的钢琴、钢琴教学系统，用于解决现有技术中的以上问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种钢琴静音装置，包括：机电驱动装置、机电驱动装置固定座、偏心轴架、及静音挡板；所述机电驱动装置固定座用于将所述机电驱动装置固定于近所述静音挡板一端的位置处；所述机电驱动装置的转轴与所述偏心轴架连接；所述偏心轴架与所述静音挡板的一端连接；所述静音挡板位于所述钢琴的各击弦榔头前方；其中，在非静音模式下，所述静音挡板位于不阻挡各所述击弦榔头敲击琴弦的第一位置处；在静音模式下，所述机电驱动装置驱动所述偏心轴架转动，以带动所述静音挡板从所述第一位置移动至阻挡各所述击弦榔头敲击琴弦的第二位置处。于本专利技术一实施例中，所述装置还包括：通信连接所述机电驱动装置的控制单元，以及与所述控制单元通信连接的以下单元中的一种或多种组合：通信单元，用于通过有线网络或无线电信号的方式接收外部控制信号，以供所述控制单元根据所述外部控制信号控制所述机电驱动装置；传感单元，用于通过红外或蓝牙或无线电磁波的方式接收外部控制信号，以供所述控制单元根据所述外部控制信号控制所述机电驱动装置；输入单元，用于获取用户操作并根据所述用户操作生成控制信号，以供所述控制单元根据所生成的控制信号控制所述机电驱动装置。于本专利技术一实施例中，所述输入单元包括：设置于所述钢琴的接触传感器、踏板、或附加功能按钮。于本专利技术一实施例中，所述机电驱动装置采用自带角度控制的伺服电机；在接收所述外部控制信号时，所述伺服电机的角度传感器能根据所述外部控制信号中的角度信息执行相应角度的转动控制。于本专利技术一实施例中，所述机电驱动装置采用直流电机、减速电机或步进电机；所述钢琴静音装置还包括：用于检测所述静音挡板是否移至所述第二位置的位置传感器、角度传感器、或接近传感器；其中，所述控制单元根据所述位置传感器、角度传感器、或接近传感器的检测信号得知所述偏心轴架的转动角度的实际状态与期望状态之间的差异，以此进行所述偏心轴架的调节控制。于本专利技术一实施例中，所述静音挡板由可磁化金属材料制成；所述钢琴静音装置还包括：第一电磁线圈，设置于所述第一位置，电性连接所述控制单元；第二电磁线圈，设置于所述第二位置，电性连接所述控制单元；所述控制单元根据接收的指令信号判断是否要开启所述静音模式；若否，则导通所述第一电磁线圈，以令所述第一电磁线圈将所述静音挡板吸引至所述第一位置，从而开启所述非静音模式；若是，则导通所述第二电磁线圈，以令所述第二电磁线圈将所述静音挡板吸引至所述第二位置，从而开启所述静音模式。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种钢琴，包括：如上任一所述的钢琴静音装置。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种钢琴教学系统，包括：服务端，以及与所述服务端通信连接的至少一架如上所述的钢琴；其中，所述服务端用于向所述至少一架钢琴发送指令信号，以令所述至少一架钢琴将其工作模式调节至静音模式或非静音模式。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种钢琴静音或非静音模式的控制方法，应用于如上任一所述的钢琴静音装置；所述方法包括：在接收钢琴静音控制信号时，控制所述机电驱动装置驱动所述偏心轴架正向转动，以带动所述静音挡板从所述第一位置移动至所述第二位置处；在接收钢琴非静音控制信号时，控制所述机电驱动装置驱动所述偏心轴架反向转动，以带动所述静音挡板从所述第二位置移动至所述第一位置处。于本专利技术一实施例中，所述方法还包括：在接收钢琴非静音控制信号时，导通所述第一电磁线圈，以令所述第一电磁线圈将所述静音挡板吸引至所述第一位置，从而开启所述非静音模式；在接收钢琴静音控制信号时，导通所述第二电磁线圈，以令所述第二电磁线圈将所述静音挡板吸引至所述第二位置，从而开启所述静音模式。如上所述，本专利技术的钢琴静音装置及包含该装置的钢琴、钢琴教学系统，具有以下有益效果：1)结构简单、便于操作，避免了现有扭矩操作不当时会对钢琴内部结构造成损坏的风险；2)在集体教学环境中，有利于实现对多架钢琴的统一控制，以使多架钢琴同时切换至静音模式或非静音模式，提高教学效率；3)驱动结构不外露，保持了钢琴外观的美感。附图说明图1显示为本专利技术一实施例中的非静音状态下的钢琴静音装置的应用场景示意图。图2显示为图1中A部分的局部放大图。图3显示为本专利技术一实施例中的静音状态下的钢琴静音装置的应用场景示意图。图4显示为图1中B部分的局部放大图。图5显示为本专利技术一实施例中的钢琴静音装置的单元结构示意图。元件标号说明1击弦机脚架2机电驱动装置3机电驱动装置固定座4偏心轴架5静音挡板6击弦榔头501控制单元502通信单元503传感单元504输入单元具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。请参阅图1～图4，本实施例提供一种钢琴静音装置，该钢琴静音装置主要包括：机电驱动装置2、机电驱动装置固定座3、偏心轴架4、及静音挡板5，其中，机电驱动装置2是以电能为动力的机械执行部件，例如：各种类型的电机和电磁阀等，机电驱动装置固定座3用于将机电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢琴静音装置，其特征在于，包括：机电驱动装置、机电驱动装置固定座、偏心轴架、及静音挡板；所述机电驱动装置固定座用于将所述机电驱动装置固定于近所述静音挡板一端的位置处；所述机电驱动装置的转轴与所述偏心轴架连接；所述偏心轴架与所述静音挡板的一端连接；所述静音挡板位于所述钢琴的各击弦榔头前方；其中，/n在非静音模式下，所述静音挡板位于不阻挡各所述击弦榔头敲击琴弦的第一位置处；/n在静音模式下，所述机电驱动装置驱动所述偏心轴架转动，以带动所述静音挡板从所述第一位置移动至阻挡各所述击弦榔头敲击琴弦的第二位置处。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢琴静音装置，其特征在于，包括：机电驱动装置、机电驱动装置固定座、偏心轴架、及静音挡板；所述机电驱动装置固定座用于将所述机电驱动装置固定于近所述静音挡板一端的位置处；所述机电驱动装置的转轴与所述偏心轴架连接；所述偏心轴架与所述静音挡板的一端连接；所述静音挡板位于所述钢琴的各击弦榔头前方；其中，
在非静音模式下，所述静音挡板位于不阻挡各所述击弦榔头敲击琴弦的第一位置处；
在静音模式下，所述机电驱动装置驱动所述偏心轴架转动，以带动所述静音挡板从所述第一位置移动至阻挡各所述击弦榔头敲击琴弦的第二位置处。


2.根据权利要求1所述的钢琴静音装置，其特征在于，还包括：通信连接所述机电驱动装置的控制单元，以及与所述控制单元通信连接的以下单元中的一种或多种组合：
通信单元，用于通过有线或无线电信号接收外部控制信号，以供所述控制单元根据所述外部控制信号控制所述机电驱动装置；
传感单元，用于通过红外或蓝牙或无线电磁波的方式接收外部控制信号，以供所述控制单元根据所述外部控制信号控制所述机电驱动装置；
输入单元，用于获取用户操作并根据所述用户操作生成控制信号，以供所述控制单元根据所生成的控制信号控制所述机电驱动装置。


3.根据权利要求2所述的钢琴静音装置，其特征在于，所述输入单元包括：设置于所述钢琴的接触传感器、踏板、或附加功能按钮。


4.根据权利要求2所述的钢琴静音装置，其特征在于，所述机电驱动装置采用自带角度控制的伺服电机；在接收所述外部控制信号时，所述伺服电机的角度传感器能根据所述外部控制信号中的角度信息执行相应角度的转动控制。


5.根据权利要求2所述的钢琴静音装置，其特征在于，所述机电驱动装置采用直流电机、减速电机或步进电机；所述钢琴静音装置还包括：用于检测所述静音挡板是否移至所述第二位置的位置传感器、角度传感器、或接近传感器；其中，
所述控制单元根据所述位置传感器、角度传感器、或接近传感器的检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓露，李凯文，滕杨裔，李政春，
申请(专利权)人：易弹乐器上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31