一种结合视觉与柔性动力单元的物品整理排序方法技术

本发明专利技术涉及货物分选技术领域，具体公布了一种结合视觉与柔性动力单元的物品整理排序方法，传输线上布设有多个输送分区组成的整理区，多个输送分区分成两列多排；输送分区可单独调节输送速度与输送方向；摄像头实时捕捉整理区的货物状况，PC端通过对比输入的图像信息与货物状况特征库，得出货物堆叠/阻塞/正常的判断结果，当堆叠/阻塞时，整理区控制器调整各输送分区上货物的输送速度与输送方向，实现货物的去堆叠、去阻塞。本发明专利技术的有益效果是提供了一种将运输、多种自动整理集合于一体的自动整理方法。

A sorting method of objects based on vision and flexible dynamic unit

The invention relates to the technical field of goods sorting, in particular to a sorting and sorting method of goods combining vision and flexible power unit. The transmission line is arranged with a sorting area composed of a plurality of transmission zones, which are divided into two columns and multiple rows; the transmission zone can independently adjust the transmission speed and direction; the camera captures the goods status of the sorting area in real time, and the PC end compares the results with each other The input image information and cargo condition feature database can get the judgment result of cargo stacking / blocking / normal. When stacking / blocking, the sorting area controller adjusts the conveying speed and direction of the cargo in each conveying area to realize the de stacking and de blocking of the cargo. The beneficial effect of the invention is to provide an automatic finishing method which integrates transportation and various automatic finishing.

【技术实现步骤摘要】
一种结合视觉与柔性动力单元的物品整理排序方法
本专利技术涉及货物分选
，尤其是涉及一种包裹传输中的自动整理方法。
技术介绍
快递货物在收货并集中汇总于物流配送中心后，必须按运输线资源及目标地对货物实施快速分选。对于一个中大型的物流配送中心，无论为降低成本还是为提高效率，自动化分选技术装备应用都是必不可少的。目前市场上的物流传输线装备产品种类繁多，应用于分选的设备有皮带机、摆轮模块单元、摆轮机构等，一般这些设备在传输线上接收上层控制器简单的启停指令或调速、转向指令，与长距传输机一起实现货物的输运，在位置传感器及标识识别、条码扫描的输入装置配合下实现传输中货物的分选。但是，相关的货物识别和分选控制，一般必须在货物规范分布及传输情况下进行。建设完整的、功能齐备的自动化传输线，应考虑到从货物上线传输开始到结束的全过程高效运行。货物卸车后上传输线，常出现堆叠传输；传输中因传输线弯道阻力、货物行进中驱动力变化等因素导致局部堵塞。仅仅是单个摆轮模块单元或摆轮机构，往往难以实现货物的规范排列及传输、分选，必须在特定传输线一定行程段上，系统化地考虑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种结合视觉与柔性动力单元的物品整理排序方法，其特征在于，在传输线上布设有整理区，所述整理区由多个输送分区组成，所述多个输送分区在纵向上分为多排，在横向上分为两列；所述输送分区可以单独调节其上货物的输送速度与输送方向；布置在整理区上方的摄像头实时捕捉整理区的货物状况，将货物状况的图像信息传入PC端，PC端存有货物状况特征库，通过对比输入的图像信息与货物状况特征库，得出货物是否堆叠或阻塞的判断结果，当判断结果为堆叠或阻塞时，PC端向整理区控制器发出去堆叠/去阻塞指令，整理区控制器依据指令调整对应整理区的各输送分区上货物的输送速度和/或输送方向，进而实现货物的去堆叠或阻塞的整理。/n

【技术特征摘要】
1.一种结合视觉与柔性动力单元的物品整理排序方法，其特征在于，在传输线上布设有整理区，所述整理区由多个输送分区组成，所述多个输送分区在纵向上分为多排，在横向上分为两列；所述输送分区可以单独调节其上货物的输送速度与输送方向；布置在整理区上方的摄像头实时捕捉整理区的货物状况，将货物状况的图像信息传入PC端，PC端存有货物状况特征库，通过对比输入的图像信息与货物状况特征库，得出货物是否堆叠或阻塞的判断结果，当判断结果为堆叠或阻塞时，PC端向整理区控制器发出去堆叠/去阻塞指令，整理区控制器依据指令调整对应整理区的各输送分区上货物的输送速度和/或输送方向，进而实现货物的去堆叠或阻塞的整理。


2.依据权利1要求所述的一种结合视觉与柔性动力单元的物品整理排序方法，其特征在于，当判断结果为否，PC端按需发布整理/输送指令，整理区控制器依据接收到的指令，通过调整对应整理区的各输送分区的输送速度与输送方向，进而实现货物的整理与输送。


3.依据权利要求1所述的一种结合视觉与柔性动力单元的物品整理排序方法，其特征在于，整理区控制器接收到PC端传来的“去堆叠”指令，所述整理区控制器控制整理区内各输送分区沿着货物传输方向，逐排增速，逐级拉开货物间距，摄像头实时捕捉图像信息，当PC端依据摄像头传来的图像信息判断整理区货物已处于正常状态，PC端向整理区控制器传送“停止去堆叠”指令，整理区控制器控制对应整理区的所有输送分区同步降速，直至整理区所有输送分区的传输速度恢复初始速度。


4.依据权利要求1所述的一种结合视觉与柔性动力单元的物品整理排序方法，其特征在于，整理区控制器接收到PC端发送来的“去阻塞”指令，整理区控制器控制同一排左右两列的两个输送分区差速运行，同时整理区控制器控制各输送分区沿货物输送方向，逐排增速，进而实现去阻塞；阻塞现象消除以后，摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇朗，李润祺，杨其华，黄金华，毕延山，应刘巍，奚之贵，
申请(专利权)人：浙江朗奥物流科技有限公司，中国计量大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33