A light detection and ranging sensor can include: a housing; a window cover, which is installed on the housing; a motor, which is installed in the housing; a rotating shaft, which rotates through the motor; a guide device, which is connected to the rotating shaft and rotates along the surface of the window cover; and a brush, which is installed on the guide device to face the window cover, contacts the window cover and cleans the window with the rotation of the guide device The surface of the flap. The guide device may include: a first guide part connected to the rotating shaft; a second guide part rotationally connected to the housing; and a third guide part connected to the first guide part and the second guide part, forming a U-shaped to face the window cover and having a brush mounted thereon. In the lidar sensor according to the invention, the motor can convert the rotation movement of the rotation axis into the movement of the wiper, so as to clean the curved window cover.
【技术实现步骤摘要】
光探测和测距传感器相关申请的交叉引用本申请要求于2018年5月25日提交的韩国申请号10-2018-0059523的优先权，通过引用将其全部内容结合在此。
本专利技术涉及一种光探测和测距(LIDAR)传感器，更具体地，涉及一种能够清洗从中发射出激光的窗口盖，使得激光的发射/接收操作正常进行的LIDAR传感器。
技术介绍
最近，针对自主车辆积极开展了研究。具体地，自主车辆要求自主停车功能等。因此，具有卓越的距离分辨率的LIDAR传感器的必要性正在增加。LIDAR传感器安装在车辆的保险杠上并且通过感测车辆的前面和后面而感测车辆周围的对象或结构。当LIDAR传感器容纳在诸如玻璃等结构中时，LIDAR传感器的感测性能明显下降。因此，LIDAR传感器安装成暴露在外面。因此，安装在车辆的前保险杠上的LIDAR传感器需要暴露在外面。通常，LIDAR传感器包括激光器、检测器和驱动器，并且分别具有保护LIDAR传感器免于异物的盖。该盖具有热线(hotwire)安装在其中以除去其表面上的湿气或积雪。因为根据相关技...
【技术保护点】
1.一种光探测和测距(LIDAR)传感器，包括：/n壳体；/n窗口盖，安装在所述壳体上；/n电机，安装在所述壳体内；/n旋转轴，由所述电机来旋转；/n导引装置，连接至所述旋转轴并且沿着所述窗口盖的表面旋转；以及/n刷子，安装在所述导引装置上以面向所述窗口盖，与所述窗口盖接触并且随着所述导引装置的旋转而清洗所述窗口盖的表面，/n其中，所述导引装置包括：/n第一导引部，连接至所述旋转轴；/n第二导引部，旋转地连接至所述壳体；以及/n第三导引部，连接至所述第一导引部和所述第二导引部，形成U形以面向所述窗口盖，并且具有所述刷子安装在所述第三导引部上，/n其中，所述光探测和测距传感器...
【技术特征摘要】
20180525 KR 10-2018-00595231.一种光探测和测距(LIDAR)传感器，包括：
壳体；
窗口盖，安装在所述壳体上；
电机，安装在所述壳体内；
旋转轴，由所述电机来旋转；
导引装置，连接至所述旋转轴并且沿着所述窗口盖的表面旋转；以及
刷子，安装在所述导引装置上以面向所述窗口盖，与所述窗口盖接触并且随着所述导引装置的旋转而清洗所述窗口盖的表面，
其中，所述导引装置包括：
第一导引部，连接至所述旋转轴；
第二导引部，旋转地连接至所述壳体；以及
第三导引部，连接至所述第一导引部和所述第二导引部，形成U形以面向所述窗口盖，并且具有所述刷子安装在所述第三导引部上，
其中，所述光探测和测距传感器进一步包括阻尼器，所述阻尼器安装在所述第一导引部与所述第三导引部之间或者所述第二导引部与所述第三导引部之间，并且所述阻尼器提供弹性力以按压所述刷子抵靠所述窗口盖。
2.根据权利要求1所述的光探测和测距传感器，其中，所述阻尼器包括：
阻尼器体，插入并且安装在所述第一导引部与所述第三导引部之间或者在所述第二导引部与所述第三导引部之间；以及
弹性部，容纳在所述阻尼器体内，将所述第一导引部与所述第三导引部或者所述第二导引部与所述第三导引彼此连接，并且提供弹性力。
3.根据权利要求2所述的光探测和测距传感器，其中，所述第一导引部包括：
第一导引体，连接至所述旋转轴的旋转轴凹槽；
第一导引止动件，形成在所述第一导引体的被容纳于所述阻尼器体内的一个端部处，并且防止所述第一导引体朝着外部从所述阻尼器体的内部分离出；以及
第一导引环，形成在所述第一导引止动件上并且连接至所述弹性部。
4.根据权利要求3所述的光探测和测距传感器，其中，所述第二导引部包括：
第二导引体，旋转地连接至所述壳体的壳体凹槽并且形成L形；
第二导引止动件，形成在所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹圣恩，金庆麟，金元谦，金荣信，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR
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