一种自动分坑定位仪及定位方法技术

本发明专利技术提供一种自动分坑定位仪及定位方法，在操作装置中输入定位点坐标，通过GPS定位模块确定位置；通过两个转角塔的连线，确定线路方向；在操作装置中输入基础根开和基础尺寸；通过机头底部的投影装置，在地面上投影出分坑位置；通过杆身中段的观察孔调整方向；完成基础分坑。本发明专利技术具有分坑简便，操作简单，速度快，是常规分坑用时的10％，且交桩、定位、分坑一次完成，若桩位不合适，可立即进行调整，避免到了分坑时不合适再调。

An automatic positioning instrument for pit dividing and its positioning method

The invention provides an automatic pit dividing positioning instrument and a positioning method, in which the positioning point coordinates are input in the operation device, and the position is determined through the GPS positioning module; the line direction is determined through the connection of two corner towers; the foundation root opening and the foundation size are input in the operation device; the pit dividing position is projected on the ground through the projection device at the bottom of the head; the observation hole in the middle of the rod body Adjust the direction; complete the foundation pit division. The invention has the advantages of simple pit dividing, simple operation and fast speed, which is 10% of the conventional pit dividing time, and the pile delivery, positioning and pit dividing are completed at one time. If the pile position is not suitable, the adjustment can be carried out immediately to avoid the improper re adjustment when the pit dividing is reached.

【技术实现步骤摘要】
一种自动分坑定位仪及定位方法
本专利技术涉及电力角钢塔基础的分坑定位领域，尤其涉及一种自动分坑定位仪及定位方法。
技术介绍
现阶段，国家基础设施电力建设，高压电网随着经济的发展，也迅猛发展起来，电力建设速度也越来越快。电力施工前期要进行交桩，交桩完成后，施工单位再用全站仪、经纬仪等进行分坑。其中进行杆塔基础坑开挖前，至少需要四步：一是交桩，交桩人员根据设计坐标，采用GPS等定位手段，将杆塔中心位置落实到实际位置；二是基础施工人员，中心位置设置全站仪，并对准线路方向；三是根据基础根开和基础尺寸，计算各定点到中心点的距离；四是根据基础定点偏转角度，定出基础各定点位置；完成线路分坑。这个过程程序繁琐、时间长。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中的不足，本专利技术提供一种自动分坑定位仪，包括：机头、定位杆以及操作装置；定位杆的底端设有定位针；定位杆的顶端与机头连接；定位杆上设有观察孔；操作装置连接在定位杆上；操作装置用于输入基础根开尺寸和基础尺寸。优选地，在机头设有单片机，GPS定位模块以及显示模块；单片机通过显示操作模块连接操作装置；单片机通过GPS定位模块获取当前位置信息，并通过操作装置进行显示；单片机通过操作装置获取用户输入的控制指令，并执行。优选地，操作装置采用触摸屏，通过RS-232串行通讯接口与单片机连接，按照modbus传输协议进行数据的传输。优选地，在机头的底部设有投影装置，用于投影。优选地，定位杆采用碳素材质制作，定位杆上设有水准气泡。优选地，单片机采用STM32F103VCT6单片机，采用JTAG模式下载调试程序；使用CAT811芯片对单片机进行复位；使用8MHz无源晶体振荡器作为单片机的晶振。优选地，在机头内还设有无线通信模块；单片机通过无线通信模块与用户的手持移动终端通信连接，接收手持移动终端发送的数据信息，以及向手持移动终端发送信息。本专利技术还提供一种自动分坑定位方法，方法包括：在操作装置中输入定位点坐标，通过GPS定位模块确定位置；通过两个转角塔的连线，确定线路方向；在操作装置中输入基础根开和基础尺寸；通过机头底部的投影装置，在地面上投影出分坑位置；通过杆身中段的观察孔调整方向；完成基础分坑。从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：本专利技术提供的自动分坑定位仪具有分坑简便，操作简单，速度快，是常规分坑用时的10％，且交桩、定位、分坑一次完成，若桩位不合适，可立即进行调整，避免到了分坑时不合适再调。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为自动分坑定位仪结构示意图；图2为机头示意图；图3为自动分坑定位仪实施例示意图。具体实施方式本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本专利技术的范围。附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。应当理解，在称某一元件或层在另一元件或层“上”，被“连接”或“耦合”至另一元件或层时，其可能直接在另一元件或层上，被直接连接或耦合至所述另一元件或层，也可能存在中间元件或层。相反，在称某一元件被“直接在”另一元件或层“上”，“直接连接”或“直接耦合”至另一元件或层时，则不存在中间元件或层。所有附图中类似的数字指示类似元件。如这里所用的，术语“和/或”包括相关所列项的一个或多个的任何和所有组合。这里可能会使用便于描述的空间相对性术语，例如“在…下”、“下方”、“下部”、“以上”、“上方”等来描述如图中所示的一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。应当理解，空间相对性术语意在包括图中所示取向之外的使用或工作中的器件不同取向。例如，如果将图中的器件翻转过来，被描述为在其他元件或特征“下”或“下方”的元件将会朝向其他元件或特征的“上方”。于是，示范性术语“下方”可以包括上方和下方两种取向。可以使器件采取其他取向(旋转90度或其他取向)，这里所用的空间相对术语作相应解释。本专利技术还提供一种自动分坑定位仪，如图1至3所示，包括：机头2、定位杆1以及操作装置3；定位杆1的底端设有定位针4；定位杆1的顶端与机头2连接；定位杆1上设有观察孔5；操作装置3连接在定位杆1上；操作装置3用于输入基础根开尺寸和基础尺寸。在机头2的底部设有投影装置6，用于投影。定位杆1采用碳素材质制作，避免导电，定位杆1上设有水准气泡。观察孔5设在定位杆1中段，用于定方向。在机头2设有单片机11，GPS定位模块12以及显示模块13；单片机11通过显示操作模块连接操作装置3；单片机11通过GPS定位模块12获取当前位置信息，并通过操作装置3进行显示；单片机11通过操作装置3获取用户输入的控制指令，并执行。操作装置3采用触摸屏，通过RS-232串行通讯接口与单片机11连接，按照modbus传输协议进行数据的传输。单片机11采用STM32F103VCT6单片机11，采用JTAG模式下载调试程序；使用CAT811芯片对单片机11进行复位；使用8MHz无源晶体振荡器作为单片机11的晶振。在机头2内还设有无线通信模块14；单片机11通过无线通信模块14与用户的手持移动终端15通信连接，接收手持移动终端15发送的数据信息，以及向手持移动终端15发送信息。这样便于用户获取定位信息以及向单片机11发送信息。所属
的技术人员能够理解，自动分坑定位仪的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。在自动分坑定位仪中，有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本公开的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。基于上述自动分坑定位仪本专利技术还提供一种自动分坑定位方法，方法包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动分坑定位仪，其特征在于，/n包括：机头、定位杆以及操作装置；/n定位杆的底端设有定位针；定位杆的顶端与机头连接；/n定位杆上设有观察孔；/n操作装置连接在定位杆上；/n操作装置用于输入基础根开尺寸和基础尺寸。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动分坑定位仪，其特征在于，
包括：机头、定位杆以及操作装置；
定位杆的底端设有定位针；定位杆的顶端与机头连接；
定位杆上设有观察孔；
操作装置连接在定位杆上；
操作装置用于输入基础根开尺寸和基础尺寸。


2.根据权利要求1所述的自动分坑定位仪，其特征在于，
在机头设有单片机，GPS定位模块以及显示模块；
单片机通过显示操作模块连接操作装置；
单片机通过GPS定位模块获取当前位置信息，并通过操作装置进行显示；
单片机通过操作装置获取用户输入的控制指令，并执行。


3.根据权利要求1所述的自动分坑定位仪，其特征在于，
操作装置采用触摸屏，通过RS-232串行通讯接口与单片机连接，按照modbus传输协议进行数据的传输。


4.根据权利要求1所述的自动分坑定位仪，其特征在于，
在机头的底部设有投影装置，用于投影。


5.根据权利要求1所述的自动分坑定位仪，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军永，冯棋，张波，亓淑华，施鑫，纪永芹，赵迎，边芙蓉，张岩，张锋，王珅，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司莱芜供电公司，国家电网有限公司，莱芜开源电力勘察设计有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37