纸箱打包自动线制造技术

本发明专利技术公开了一种纸箱打包自动线，包括传输装置、开箱装置、称重检测装置及封箱装置，纸箱打包自动线还包括具有第一工位、第二工位及第三工位，开箱装置位于第一工位，称重检测装置位于第二工位，封箱装置位于第三工位，传输装置的输入端与开箱装置的输出端对接，封箱装置的输入端与传输装置的输出端对接，称重检测装置位于开箱装置与封箱装置之间，称重检测装置安装于传输装置上，称重检测装置包括若干个称重块，传输装置包括若干个沿传输方向呈间隔开布置的滚筒，称重块各穿插于滚筒之间的间隙中，称重块可相对滚筒上升以高出于滚筒。故本发明专利技术的纸箱打包自动线具有自动化程度高且能够检测产品的物件是否漏放的优点。

Carton packing automatic line

The invention discloses a carton packing automatic line, which includes a transmission device, an unpacking device, a weighing detection device and a case sealing device. The carton packing automatic line also includes a first station, a second station and a third station, wherein the unpacking device is at the first station, the weighing detection device is at the second station, the case sealing device is at the third station, and the input end of the transmission device and the The weighing detection device is located between the unpacking device and the case sealing device. The weighing detection device is installed on the transmission device. The weighing detection device includes a number of weighing blocks. The transmission device includes a number of rollers arranged in an interval along the transmission direction. Each weighing block is inserted in the gap between the rollers, The weighing block can be raised relative to the roller to be higher than the roller. Therefore, the carton packing automatic line of the invention has the advantages of high degree of automation and can detect whether the article of the product is leaked.

【技术实现步骤摘要】
纸箱打包自动线
本专利技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种纸箱打包自动线。
技术介绍
随着科技的发展与人文的进步，工业的发展也越来越蓬勃，越来越多的工业设备随着时代的需求不断升级以满足市场日益强大的需求。任何产品到最后都需要用纸箱进行打包，传统的方式是人工将纸箱打开后用胶带封住底部，再将产品装入纸箱中，再用胶带封住顶部，从而完成打包作业。该方式效率低下，而且浪费人工，且容易造成工人手部的损伤。随着市场的需求，后来出现了纸箱封箱装置，工人将纸箱的底部折好后将产品放入纸箱中，再将纸箱经过纸箱封箱装置，纸箱封箱装置对纸箱的顶部和底部同时打包。该方式大大增加了效率，但是，纸箱的开箱还需要人工操作，故还是不能完全实现高度自动化。其次，纸箱没有经过检测就经过封装装置封箱，在无法准确获知产品是否全部放入纸箱的情况下封箱就会增加错误的成本，导致纸箱报废。因此，急需要一种高度自动化且能检测纸箱是否装入产品的纸箱打包自动线来克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高度自动化且能检测纸箱是否装入产品的纸箱打包自动线。为实现上述目的，本专利技术的纸箱打包自动线包括用于将纸箱传送的传输装置、用于将纸箱打开的开箱装置、用于检测纸箱重量的称重检测装置及用于将纸箱封合的封箱装置，纸箱打包自动线还具有第一工位、第二工位及第三工位，开箱装置位于第一工位，称重检测装置位于第二工位，封箱装置位于第三工位，传输装置的输入端与开箱装置的输出端对接，封箱装置的输入端与传输装置的输出端对接，称重检测装置位于开箱装置与封箱装置之间，称重检测装置安装于传输装置上，称重检测装置包括若干个称重块，传输装置包括若干个沿传输方向呈间隔开布置的滚筒，称重块各穿插于滚筒之间的间隙中，称重块可相对滚筒上升以高出于滚筒。较佳地，称重检测装置还包括安装于传输装置的机架上的顶推气缸及与顶推气缸的输出端连接的连接板，称重块均与连接板固定连接，顶推气缸位于滚筒的下方，顶推气缸的输出端带动连接板及称重块一起上下升降。较佳地，本专利技术的纸箱打包自动线还包括执行机构，执行机构安装于传输装置上并位于称重检测装置与封箱装置之间，执行机构沿交错于传输方向而选择性地顶推纸箱。较佳地，纸箱打包自动线还包括执行输送装置，执行输送装置连接于传输装置的旁侧，执行输送装置的传输方向与传输装置的传输方向相交错，执行机构与执行输送装置相对设置。较佳地，执行机构包括安装于传输装置的机架中的驱动器及与驱动器的输出端连接的推板，推板沿上下方向高于滚筒，驱动器选择性地驱动推板朝靠近执行输送装置的方向滑移。较佳地，本专利技术的纸箱自动打包自动线还包括导向挡板，导向挡板安装于传输装置的机架上并位于滚筒上方，导向挡板还位于开箱装置与称重检测装置之间。较佳地，本专利技术的纸箱自动打包自动线还包括控制器与若干个传感器，开箱装置、称重检测装置、封箱装置及传感器均与控制器电性连接，当纸箱经过第二工位时，位置传感器将纸箱的位置反馈至控制器，控制器驱动称重块上升以对纸箱称重。较佳地，开箱装置包括机架、用于暂存纸箱的置料架、用于吸紧纸箱的吸盘、用于驱动吸盘滑移的滑动机构、用于纸箱成型的成型导杆及用于对纸箱的底部封合的折底盖机构，置料架位于机架的旁侧，吸盘安装于滑动机构上并与位于置料架内的纸箱正对，滑动机构安装于机架上，成型导杆沿吸盘的滑动方向呈水平状地安装于机架上，折底盖机构安装于机架的底部。较佳地，置物架的底部朝靠近机架的方向呈由高至低的倾斜设置。较佳地，开箱装置还包括滑移机构、皮带导向机构、压板及底部贴胶机构，滑移机构安装于机架且滑移机构的输出端与成型导杆连接，滑移机构驱动成型导杆沿传输装置的传输方向滑移，皮带导向机构与折底盖机构毗邻，压板及底部贴胶机构分别位于皮带导向机构的上方及下方，成型导杆的滑移方向、皮带导向机构的导向方向及传输装置的传输方向一致。较佳地，皮带导向机构包括安装于机架上的驱动电机，与驱动电机的电机轴连接的主动轮、与主动轮沿导向方向间隔开的从动轮及套设于主动轮与从动轮上的皮带，皮带导向机构为两个且呈相对布置，两皮带导向机构的皮带的皮带面呈相对布置。较佳地，封箱装置包括传输台机构、第一支架、第二支架、封顶机构、贴胶机构及用于对纸箱整形的滚压机构。第一支架及第二支架架设于传输台机构上并沿传输台机构的传输方向依次设置，第一支架包括第一横杆，第二支架包括第二横杆，第一横杆高于第二横杆，封顶机构安装于第二横杆的一侧，贴胶机构安装于第二横杆的另一侧，封顶机构与贴胶机构沿传输台机构的传输方向依次设置，滚压机构包括第一滚压机构及第二滚压机构，第一滚压机构安装于第一横杆上，第二滚压机构安装于第二横杆上，第一滚压机构为至少两个且分别位于封顶机构的两侧，第二滚压机构为至少两个且分别位于封顶机构的两侧，滚压机构还选择性地相对封顶结构远离或靠近，第一滚压机构具有用于对纸箱滚压的滚轮，第二滚压机构具有用于对纸箱滚压的滚柱，滚轮及滚柱各自绕一竖直布置的枢转中心线枢转，滚轮高于滚柱。较佳地，封顶机构包括成型架、摆臂及导杆，成型架的第一端安装于第二横杆的一侧，摆臂与成型架的第二端枢接，导杆安装于第二横杆上且分别设于成型架的两侧，成型架朝下延伸有水平挡板，两导杆沿传输台机构的传输方向由高至低布置，两导杆还沿传输台机构的传输方向由外向内逐渐靠拢。较佳地，封顶机构还包括安装于成型架内的驱动气缸，驱动气缸的输出端与摆臂连接，摆臂与成型架的枢接点、驱动气缸与成型架的安装点及摆臂与驱动气缸的连接点共同形成三边形的三点。较佳地，传输台机构包括支撑架、滚轴及侧动力结构，滚轴为若干个且相互间隔开布置，滚轴均沿支撑架的宽度方向布置，侧动力结构为两个且呈相对布置，侧动力结构安装于支撑架上并位于滚轴的上方。较佳地，第一滚压机构还包括转动并滚动地设置于第一横杆的第一手轮，第一手轮下方固定连接一吊杆，吊杆下方固定连接滚轮，吊杆呈竖直布置。较佳地，第二滚压机构还包括转动并滚动地设置于第二横杆的第二手轮，第二手轮下方固定连接一安装架，滚柱竖直地安装于安装架上。较佳地，第一支架还包括分别立设于传输台机构两侧的第一竖杆，第一横杆可相对第一竖杆沿竖直方向滑移；第二支架还包括分别立设于传输台机构两侧的第二竖杆，第二横杆可相对第二竖杆沿竖直方向滑移。与现有技术相比，本专利技术的纸箱打包自动线借助传输装置、开箱装置、检测称重装置及封箱装置的相互配合，开箱装置位于第一工位，扁平的纸箱经过开箱装置后成型打开且纸箱的底部的折盖封合，传输装置的输入端与开箱装置的输出端对接，故开箱装置的输出端将纸箱输送至传输装置后，在到达第二工位之前，可利用机械手将产品装入纸箱，或者人工将产品装入纸箱，传输装置带动纸箱停留在第二工位，由于位于第二工位的称重检测装置具有称重块，传输装置具有若干个间隔开的滚筒，称重块穿插在各滚筒之间的间隙中，且称重块可相对滚筒上升或下降，当需要称重时，称重块上升以顶起纸箱，检测纸箱中的产品的重量，以检测纸箱中是否漏放物件；检测完毕后，称重块下降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸箱打包自动线，其特征在于：包括用于将所述纸箱传送的传输装置、用于将所述纸箱打开的开箱装置、用于检测所述纸箱重量的称重检测装置及用于将所述纸箱封合的封箱装置，所述纸箱打包自动线还具有第一工位、第二工位及第三工位，所述开箱装置位于所述第一工位，所述称重检测装置位于所述第二工位，所述封箱装置位于所述第三工位，所述传输装置的输入端与所述开箱装置的输出端对接，所述封箱装置的输入端与所述传输装置的输出端对接，所述称重检测装置位于所述开箱装置与所述封箱装置之间，所述称重检测装置安装于所述传输装置上，所述称重检测装置包括若干个称重块，所述传输装置包括若干个沿传输方向呈间隔开布置并滚动设置的滚筒，所述称重块各穿插于所述滚筒之间的间隙中，所述称重块可相对所述滚筒上升以高出于所述滚筒。/n

【技术特征摘要】
1.一种纸箱打包自动线，其特征在于：包括用于将所述纸箱传送的传输装置、用于将所述纸箱打开的开箱装置、用于检测所述纸箱重量的称重检测装置及用于将所述纸箱封合的封箱装置，所述纸箱打包自动线还具有第一工位、第二工位及第三工位，所述开箱装置位于所述第一工位，所述称重检测装置位于所述第二工位，所述封箱装置位于所述第三工位，所述传输装置的输入端与所述开箱装置的输出端对接，所述封箱装置的输入端与所述传输装置的输出端对接，所述称重检测装置位于所述开箱装置与所述封箱装置之间，所述称重检测装置安装于所述传输装置上，所述称重检测装置包括若干个称重块，所述传输装置包括若干个沿传输方向呈间隔开布置并滚动设置的滚筒，所述称重块各穿插于所述滚筒之间的间隙中，所述称重块可相对所述滚筒上升以高出于所述滚筒。


2.根据权利要求1所述的纸箱打包自动线，其特征在于，所述称重检测装置还包括安装于所述传输装置的机架上的顶推气缸及与所述顶推气缸的输出端连接的连接板，所述称重块均与所述连接板固定连接，所述顶推气缸位于所述滚筒的下方，所述顶推气缸的输出端带动所述连接板及称重块一起上下升降。


3.根据权利要求1所述的纸箱打包自动线，其特征在于，所述纸箱打包自动线还包括执行机构，所述执行机构安装于所述传输装置上并位于所述称重检测装置与所述封箱装置之间，所述执行机构沿交错于所述传输方向而选择性地顶推所述纸箱。


4.根据权利要求3所述的纸箱打包自动线，其特征在于，所述纸箱打包自动线还包括执行输送装置，所述执行输送装置连接于所述传输装置的旁侧，所述执行输送装置的传输方向与所述传输装置的传输方向相交错，所述执行机构与所述执行输送装置相对设置。


5.根据权利要求3所述的纸箱打包自动线，其特征在于，所述执行机构包括安装于所述传输装置的机架中的驱动器及与所述驱动器的输出端连接的推板，所述推板沿上下方向高于所述滚筒，所述驱动器选择性地驱动所述推板朝靠近所述执行输送装置的方向滑移。


6.根据权利要求1所述的纸箱打包自动线，其特征在于，还包括导向挡板，所述导向挡板安装于所述传输装置的机架上并位于所述滚筒上方，所述导向挡板还位于所述开箱装置与所述称重检测装置之间。


7.根据权利要求1所述的纸箱打包自动线，其特征在于，还包括控制器与若干个传感器，所述开箱装置、称重检测装置、封箱装置及所述传感器均与所述控制器电性连接；当所述纸箱经过所述第二工位时，所述传感器将所述纸箱的位置反馈至所述控制器，所述控制器驱动所述称重块上升以对所述纸箱称重。


8.根据权利要求1所述的纸箱打包自动线，其特征在于，所述开箱装置包括机架、用于暂存所述纸箱的置料架、用于吸紧所述纸箱的吸盘、用于驱动所述吸盘滑移的滑动机构、用于所述纸箱成型的成型导杆及用于对所述纸箱的底部封合的折底盖机构，所述置料架位于所述机架的旁侧，所述吸盘安装于所述滑动机构上并与位于所述置料架内的所述纸箱正对，所述滑动机构安装于所述机架上，所述成型导杆沿所述吸盘的滑动方向呈水平状地安装于所述机架上，所述折底盖机构安装于所述机架的底部。


9.根据权利要求8所述的纸箱打包自动线，其特征在于，所述置物架的底部朝靠近所述机架的方向呈由高至低的倾斜设置。


10.根据权利要求8所述的纸箱打包自动线，其特征在于，所述开箱装置还包括滑移机构、皮带导向机构、压板及底部贴胶机构，所述滑移机构安装于所述机架且所述滑移机构的输出端与所述成型导杆连接，所述滑移机构驱动所述成型导杆沿所述传输装置的传输方向滑移...

【专利技术属性】
技术研发人员：林睿详，潘育万，
申请(专利权)人：明门中国幼童用品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44