纸容器成品自动转移装置及纸容器堆叠收集系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种纸容器成品自动转移装置及纸容器堆叠收集系统，涉及纸容器自动化生产设备技术领域，包括：机架、成型转盘、凸模组件、吹气组件、升降机构、承接转盘、凹模、吸附组件和顶升机构；凸模组件包括：安装座、中空管和凸模，升降机构安装于机架上且驱使吹气组件升降，以实现吹气管插入入气口中或者从入气口中拔出；凹模设置有与纸容器成品相适配的穿孔，穿孔贯穿凹模的上、下表面；顶升机构驱使吸附组件升降，吸附组件包括：通气管和吸盘，吸盘上升时穿过穿孔以将凸模上的纸容器成品吸附住，吸盘下降时将纸容器成品带至穿孔中并解除吸附状态、撤离穿孔。本发明专利技术具有适用于异形纸容器生产、转移纸容器成品效率高、更加安全的效果。

Automatic transfer device of paper container and stacking collection system of paper container

The invention relates to an automatic transfer device for finished paper containers and a stacking and collecting system for paper containers, which relates to the technical field of automatic production equipment for paper containers, including: frame, forming turntable, punch component, blowing component, lifting mechanism, receiving turntable, die, adsorption component and jacking mechanism; the punch component includes: mounting base, hollow tube and punch, and the lifting mechanism is installed on the machine The air blowing assembly is driven to rise and fall on the frame to insert the air blowing pipe into the air inlet or pull it out from the air inlet; the die is provided with perforations which are suitable for the finished paper container products, and the perforations penetrate the upper and lower surfaces of the die; the jacking mechanism drives the adsorption assembly to rise and fall, and the adsorption assembly includes: the vent pipe and the suction cup, which pass through the perforations when rising to absorb the finished paper container products on the punch, When the suction cup descends, the finished paper container will be brought into the perforation, and the adsorption state will be relieved, and the perforation will be evacuated. The invention has the advantages of high efficiency and more safety for the production of special-shaped paper containers and the transfer of finished products of paper containers.

【技术实现步骤摘要】
纸容器成品自动转移装置及纸容器堆叠收集系统
本专利技术涉及纸容器自动化生产设备
，尤其是涉及一种纸容器成品自动转移装置及纸容器堆叠收集系统。
技术介绍
目前市场上的纸容器主要由纸杯和纸碗两种，都大致由容器侧壁和容器底制成，由此形成上大下小的倒圆锥台的形状，但是还是会有一些其他的类型纸容器为异形结构，这些异形结构纸容器均为非标准设计。如图1所示的一种种子杯，包括：杯身101、杯底102和杯盖103，与常见的纸容器相比多了杯盖103结构，整个种子杯的内部空腔是用于供小朋友盛装种植土，然后小朋友可以在种植土埋上种子，将杯盖103盖上后，小朋友可以非常方便地携带该种子杯，因此该种子杯，在儿童兴趣培养和教育方面，非常畅销，需要大批量生产制作。现检索到一篇公告号为CN202114979U的中国专利技术专利公开了一种纸杯成型机的杯身、杯底黏合成型机构，包括有基座、主轴、升降台、旋转盘，旋转盘上设有若干杯身套环，基座上设有第一预热机构、第二预热机构、第一兜底机构、第二兜底机构、第一滚花机构、第二滚花机构，第一预热机构、第二预热机构、第一兜底机构、第二兜底机构、第一滚花机构、第二滚花机构沿旋转盘旋转方向依次设置，升降台下端面上分别对应第一兜底机构、第二兜底机构、第一滚花机构、第二滚花机构位置设有第一杯身凸模、第二杯身凸模、第三杯身凸模、第四杯身凸模。在纸杯制作成型之后，通过增加吸盘结构可以从底部将杯身凸模上的成品取下。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在生产图1中所示的种子杯时，由于增加了杯盖，在该种子杯制成完成为成品之后，需要将成品从杯身凸模上取出时，由于杯盖的存在，杯身凸模上的成品也不会很容易地通过简单敲打、推动而松动、脱落，间接导致常常有成品无法被吸附取下的情况发生，所以经常需要工作人员手动将杯身凸模上的成品取出，这种操作方式不仅效率低下，而且不够安全，故而有待改进。
技术实现思路
本专利技术的目的一是提供一种纸容器成品自动转移装置，具有适用于异形纸容器生产、转移纸容器成品效率高、更加安全的优点。本专利技术的上述目的一是通过以下技术方案得以实现的：一种纸容器成品自动转移装置，包括：机架、成型转盘、凸模组件、吹气组件、升降机构、承接转盘、凹模、吸附组件和顶升机构；所述成型转盘、所述承接转盘均转动设置于所述机架上，所述凸模组件设置有多组且环绕布置在所述成型转盘上，所述凸模组件包括：安装座、中空管和凸模，所述凸模呈与纸容器成品相适配的倒圆锥台形状，所述安装座安装在所述成型转盘上，所述中空管连接在所述安装座的下表面，所述凸模设置在所述中空管的下端，所述安装座的内部设置有与所述中空管顶部相连通的第一气流道，所述第一气流道的入气口设置于所述安装座的上表面，所述凸模的内部设置有与所述中空管底部相连通的第二气流道，所述第二气流道的出气口设置于所述凸模的周侧壁；所述吹气组件竖向滑动装配于所述机架上且位于一所述凸模组件的正上方，所述吹气组件的下端设置有吹气管，所述升降机构安装于所述机架上且驱使所述吹气组件升降，以实现所述吹气管插入所述入气口中或者从所述入气口中拔出；所述承接转盘位于所述成型转盘的一侧下方布置，所述凹模设置有多个且环绕布置在所述承接转盘上，所述凹模设置有与纸容器成品相适配的穿孔，所述穿孔呈倒圆锥台形状且贯穿所述凹模的上、下表面；所述顶升机构安装于所述机架上且驱使所述吸附组件在所述吹气组件的正下方升降，所述吸附组件包括：通气管和吸盘，所述通气管外接负压设备且所述吸盘设于所述通气管的顶部，所述吸盘上升时穿过所述穿孔以将所述凸模上的纸容器成品吸附住，所述吸盘下降时将纸容器成品带至所述穿孔中并解除吸附状态、撤离所述穿孔。通过采用上述技术方案，纸容器成品大致的自动化转移过程为：纸容器成品先是卡在凸模上，升降机构驱使吹气组件向下运动，直至吹气管插入安装座的入气口中，然后通过外接的吹气设备向吹气管中通气，气流顺着安装座、中空管流动，然后从凸模的出气口喷出，从而纸容器成品和凸模之间的连接会变得松动，然后升降机构可以驱使吹气组件向上运动，直至吹气管的最底部从入气口中拔出，之后成型转盘可以启动转动，带动下一个纸容器成品至上述工位以准备下一次转移过程；此时顶升机构驱使吸盘向上运动，吸盘和部分通气管从穿孔的底部伸出，直至吸盘抵接于纸容器成品的底部，然后通过外接的负压设备开启工作，进而吸盘将纸容器成品吸附固定，顶升机构再驱使吸盘向下运动，直至纸容器成品卡在凹模的穿孔中时，外接的负压设备停止工作，进而吸盘解除吸附状态，然后顶升机构继续带动吸盘向下运动，直至吸盘与纸容器成品的底部分离且吸盘从穿孔撤离，然后承接转盘可以启动转动，将承接到的纸容器成品转移处，同时带动另一空的凹模至上述工位以准备下一次承接过程；该纸容器成品自动转移装置不仅结构设计合理、稳定，而且同时适用于异形纸容器、标准纸容器生产，不易存在纸容器成品与凸模分离困难的情况，无需工作人员手动将凸模上的纸容器成品取出，自动化程度更高，生产效率更高全，生产更加安全。本专利技术进一步设置为，所述出气口设置有多个且均匀间隔布置于所述凸模的周侧壁。通过采用上述技术方案，出气口设置多个，凸模可以从多个方向出气，从而纸容器成品和凸模之间更松弛，更方便吸盘将凸模上卡住的纸容器成品吸附固定并拽下来，纸容器成品和凸模之间分离更加简单、成功率高。本专利技术进一步设置为，所述吹气组件还包括：升降空心管和连接板，所述机架上设置有供所述升降空心管滑动装配的套管，所述升降空心管的顶部外接吹气设备，所述连接板安装于所述升降空心管的底部，所述连接板的内部设置有空腔，所述吹气管设置有多根且安装于所述连接板上，所述升降空心管、所述吹气管均与所述空腔相连通，所述安装座的上表面对应设置有多个所述入气口。通过采用上述技术方案，外接吹气设备产生的气流顺着升降空心管、连接板流通至吹气管中，吹气管再将气流通入凸模组件中，以辅助分离纸容器成品；相对于单根吹气管相比，设置多根吹气管和多个入气口，可以确保气流通入凸模组件中的机会更大，气流能更大概率从出气口喷出，不至于因某一组吹气管和入气口没有配合好而导致无法完成吹气目的，结构更加稳定。本专利技术进一步设置为，所述升降机构包括：横梁、导向立柱和升降气缸，所述导向立柱、所述升降气缸均安装于所述机架上且与所述升降空心管对立布置，所述横梁的一端固定于所述升降空心管上，所述横梁的另一端滑动装配于所述导向立柱上，所述升降气缸的伸缩杆顶部连接于所述横梁的下表面。通过采用上述技术方案，升降气缸在工作时，其伸缩杆会驱使横梁、升降空心管一起向上运动，此时导向立柱和横梁之间滑动装配，具有良好的导向作用，进而升降空心管升降时不易偏移、更加稳定。本专利技术进一步设置为，所述吹气管的外周壁设置为斜锥面以形成上粗下细的形状结构。通过采用上述技术方案，在吹气管插入入气口的过程中，将吹气管设计为上粗下细的形状结构，方便吹气管的底部对准入气口，同时斜锥面可以快速将稍有偏移的吹气管导入入气口中，吹气管和入气口配合成功率更高。本专利技术进一步设置为，所述顶升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸容器成品自动转移装置，其特征在于，包括：机架(1)、成型转盘(2)、凸模组件(3)、吹气组件(4)、升降机构(5)、承接转盘(6)、凹模(7)、吸附组件(8)和顶升机构(9)；/n所述成型转盘(2)、所述承接转盘(6)均转动设置于所述机架(1)上，所述凸模组件(3)设置有多组且环绕布置在所述成型转盘(2)上，所述凸模组件(3)包括：安装座(31)、中空管(32)和凸模(33)，所述凸模(33)呈与纸容器成品相适配的倒圆锥台形状，所述安装座(31)安装在所述成型转盘(2)上，所述中空管(32)连接在所述安装座(31)的下表面，所述凸模(33)设置在所述中空管(32)的下端，所述安装座(31)的内部设置有与所述中空管(32)顶部相连通的第一气流道，所述第一气流道的入气口(311)设置于所述安装座(31)的上表面，所述凸模(33)的内部设置有与所述中空管(32)底部相连通的第二气流道，所述第二气流道的出气口(331)设置于所述凸模(33)的周侧壁；/n所述吹气组件(4)竖向滑动装配于所述机架(1)上且位于一所述凸模组件(3)的正上方，所述吹气组件(4)的下端设置有吹气管(41)，所述升降机构(5)安装于所述机架(1)上且驱使所述吹气组件(4)升降，以实现所述吹气管(41)插入所述入气口(311)中或者从所述入气口(311)中拔出；/n所述承接转盘(6)位于所述成型转盘(2)的一侧下方布置，所述凹模(7)设置有多个且环绕布置在所述承接转盘(6)上，所述凹模(7)设置有与纸容器成品相适配的穿孔(71)，所述穿孔(71)呈倒圆锥台形状且贯穿所述凹模(7)的上、下表面；/n所述顶升机构(9)安装于所述机架(1)上且驱使所述吸附组件(8)在所述吹气组件(4)的正下方升降，所述吸附组件(8)包括：通气管(81)和吸盘(82)，所述通气管(81)外接负压设备且所述吸盘(82)设于所述通气管(81)的顶部，所述吸盘(82)上升时穿过所述穿孔(71)以将所述凸模(33)上的纸容器成品吸附住，所述吸盘(82)下降时将纸容器成品带至所述穿孔(71)中并解除吸附状态、撤离所述穿孔(71)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种纸容器成品自动转移装置，其特征在于，包括：机架(1)、成型转盘(2)、凸模组件(3)、吹气组件(4)、升降机构(5)、承接转盘(6)、凹模(7)、吸附组件(8)和顶升机构(9)；
所述成型转盘(2)、所述承接转盘(6)均转动设置于所述机架(1)上，所述凸模组件(3)设置有多组且环绕布置在所述成型转盘(2)上，所述凸模组件(3)包括：安装座(31)、中空管(32)和凸模(33)，所述凸模(33)呈与纸容器成品相适配的倒圆锥台形状，所述安装座(31)安装在所述成型转盘(2)上，所述中空管(32)连接在所述安装座(31)的下表面，所述凸模(33)设置在所述中空管(32)的下端，所述安装座(31)的内部设置有与所述中空管(32)顶部相连通的第一气流道，所述第一气流道的入气口(311)设置于所述安装座(31)的上表面，所述凸模(33)的内部设置有与所述中空管(32)底部相连通的第二气流道，所述第二气流道的出气口(331)设置于所述凸模(33)的周侧壁；
所述吹气组件(4)竖向滑动装配于所述机架(1)上且位于一所述凸模组件(3)的正上方，所述吹气组件(4)的下端设置有吹气管(41)，所述升降机构(5)安装于所述机架(1)上且驱使所述吹气组件(4)升降，以实现所述吹气管(41)插入所述入气口(311)中或者从所述入气口(311)中拔出；
所述承接转盘(6)位于所述成型转盘(2)的一侧下方布置，所述凹模(7)设置有多个且环绕布置在所述承接转盘(6)上，所述凹模(7)设置有与纸容器成品相适配的穿孔(71)，所述穿孔(71)呈倒圆锥台形状且贯穿所述凹模(7)的上、下表面；
所述顶升机构(9)安装于所述机架(1)上且驱使所述吸附组件(8)在所述吹气组件(4)的正下方升降，所述吸附组件(8)包括：通气管(81)和吸盘(82)，所述通气管(81)外接负压设备且所述吸盘(82)设于所述通气管(81)的顶部，所述吸盘(82)上升时穿过所述穿孔(71)以将所述凸模(33)上的纸容器成品吸附住，所述吸盘(82)下降时将纸容器成品带至所述穿孔(71)中并解除吸附状态、撤离所述穿孔(71)。


2.根据权利要求1所述的纸容器成品自动转移装置，其特征在于，所述出气口(331)设置有多个且均匀间隔布置于所述凸模(33)的周侧壁。


3.根据权利要求1所述的纸容器成品自动转移装置，其特征在于，所述吹气组件(4)还包括：升降空心管(42)和连接板(43)，所述机架(1)上设置有供所述升降空心管(42)滑动装配的套管(13)，所述升降空心管(42)的顶部外接吹气设备，所述连接板(43)安装于所述升降空心管(42)的底部，所述连接板(43)的内部设置有空腔，所述吹气管(41)设置有多根且安装于所述连接板(43)上，所述升降空心管(42)、所述吹气管(41)均与所述空腔相连通，所述安装座(31)的上表面对应设置有多...

【专利技术属性】
技术研发人员：李祥，
申请(专利权)人：武汉丽诺工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42