一种柔性桌式包边系统及使用方法技术方案

本发明专利技术适用于产品包边领域，提供了一种柔性桌式包边系统，包括传输装置、进料装置、退料装置、若干个包边装置、滚边装置及换模装置，所述进料装置及退料装置设于所述传输装置上，所述传输装置的一端连接所述滚边装置，所述滚边装置的一侧设有所述换模装置，若干个所述包边装置均设于所述传输装置的一侧，所述相邻的包边装置间隔放置。在同一个桌式包边系统中同时对不同车型的车门进行包边及滚边处理，实现了桌式包边机的柔性化，优化了加工程序，提高了生产效率，降低了成本，同时节省了大量的场地。

A flexible table binding system and its application

The invention is applicable to the field of product edge wrapping, and provides a flexible table edge wrapping system, which includes a transmission device, a feeding device, a material returning device, several edge wrapping devices, a rolling device and a mold changing device. The feeding device and the material returning device are arranged on the transmission device, one end of the transmission device is connected with the rolling device, and one side of the rolling device is provided with the mold changing device A plurality of edge wrapping devices are arranged on one side of the transmission device, and the adjacent edge wrapping devices are placed at intervals. In the same table edging system, the door of different models is edged and rolled at the same time, which realizes the flexibility of the table edging machine, optimizes the processing procedure, improves the production efficiency, reduces the cost, and saves a lot of space.

【技术实现步骤摘要】
一种柔性桌式包边系统及使用方法
本专利技术属于产品包边领域，尤其涉及一种柔性桌式包边系统及使用方法。
技术介绍
桌式包边是一种汽车生产加工过程中常用的包边方法，现有技术中，通常桌式包边机属于专机专用，一个桌式包边系统只能生产一个车型的一种门，包边（以侧门为例）工艺过程为零件由进料机构输送到包边工位进行包边，包边完成后通过出料机构输送到窗框滚边工位，进行机器人内窗框滚边，滚边完成后通过下料台传输到下一工位，专机专用的方法不仅增加了成本，更是降低了生产效率，如果需要几种车型同时加工时，需要设置多个不同的桌式包边系统，占用空间大，不符合现代工厂的设计原则。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种柔性桌式包边系统及使用方法，旨在解决现有一个桌式包边系统无法同时加工多种不同车型的车门的问题。本专利技术是这样实现的，一种柔性桌式包边系统，包括传输装置、进料装置、退料装置、若干个包边装置、滚边装置及换模装置，所述进料装置及退料装置设于所述传输装置上，所述传输装置的一端连接所述滚边装置，所述滚边装置的一侧设有所述换模装置，其特征在于，若干个所述包边装置均设于所述传输装置的一侧，所述相邻的包边装置间隔放置。本专利技术的进一步技术方案是：所述传输装置包括传输滑轨及传输底座，所述传输滑轨设于所述传输底座顶部两端。本专利技术的进一步技术方案是：所述进料装置包括进料伺服电机、进料机构及进料小车，所述进料机构设于所述进料小车顶部，所述进料伺服电机设于所述进料小车上且驱动所述进料小车，所述进料小车与所述传输滑轨滚动接触。本专利技术的进一步技术方案是：所述退料装置包括退料伺服电机、退料机构及退料小车，所述退料机构设于所述退料小车顶部，所述退料伺服电机设于所述退料小车上且驱动所述退料小车，所述退料小车与所述传输滑轨滚动接触。本专利技术的进一步技术方案是：所述滚边装置包括滚边机构、滚边机器人及下料台，所述滚边机器人设于所述滚边机构的一侧，所述滚边机构的一端连接所述下料台。本专利技术的进一步技术方案是：所述换模装置包括换模轨道及换模小车，所述换模小车与所述换模轨道在工作时接触连接，所述换模轨道连接在所述滚边机构的另一侧。本专利技术的进一步技术方案是：所述传输装置、进料装置、退料装置、包边装置、滚边装置及换模装置均受控制系统控制。本专利技术的另一目的在于提供一种柔性桌式包边系统的使用方法，所述方法包括以下步骤：S1：将待加工产品的型号输入所述控制系统；S2：所述控制系统控制所述进料装置移动至所述传输装置的另一端，接收待加工产品，所述换模小车根据所述步骤S1中输入的待加工产品型号，运载滚边处理所需的滚边胎膜，并将滚边胎膜输送至所述换模轨道上；S3：根据所述步骤S1中输入的待加工产品型号，控制所述进料伺服电机驱动所述进料小车，将所述进料装置移动至对应型号的所述包边装置处，并将所述待加工产品送入所述包边装置内，进行包边处理，所述进料装置移动至所述传输装置的另一端，等待下一个待加工产品；S4：包边处理结束后，所述包边装置发送信号至所述控制系统，所述控制系统控制所述退料装置移动至待加工产品型号对应的所述包边装置处，所述包边装置将包边处理完成的产品送出至所述退料装置上；S5：所述控制系统控制所述退料伺服电机驱动所述退料小车，将所述退料装置移动至所述传输装置的一端，将包边处理完成的产品送入所述滚边装置；S6：包边处理完成的产品完全进入所述滚边装置后，所述滚边装置发送产品到位信号至所述控制系统，所述步骤S2中所述换模轨道将滚边胎膜送进所述滚边装置，所述滚边装置开始进行滚边处理；S7：滚边处理完成后，所述滚边装置将加工完成的产品输送至所述下料台下料，进行后续的产品处理。本专利技术的进一步技术方案是：所述步骤S5还包括：S51：所述退料装置移动至所述传输装置的一端时，所述退料小车带动所述退料机构旋转90°，改变所述退料机构的皮带的传输方向；S52：当包边处理完成的产品送入所述滚边装置后，所述退料小车旋转，带动所述退料机构的皮带传输方向由水平方向改为垂直方向。本专利技术的有益效果是：在同一个桌式包边系统中同时对不同车型的车门进行包边及滚边处理，实现了桌式包边机的柔性化，优化了加工程序，提高了生产效率，降低了成本，同时节省了大量的场地。附图说明图1是本专利技术实施例提供的整体图。图2是本专利技术的使用方法的流程图。附图说明：1-传输装置，2-进料装置，3-退料装置，4-包边装置，5-滚边装置，6-换模装置，7-传输滑轨，8-传输底座，9-进料机构，10-退料机构，11-进料伺服电机，12-退料伺服电机，51-滚边机构，52-滚边机器人，53-下料台，61-换模轨道，62-换模小车。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。图1示出了本专利技术提供的一种柔性桌式包边系统，一种柔性桌式包边系统，包括传输装置1、进料装置2、退料装置3、若干个包边装置4、滚边装置5及换模装置6，所述进料装置2及退料装置3设于所述传输装置1上，所述传输装置1的一端连接所述滚边装置5，所述滚边装置5的一侧设有所述换模装置6，其特征在于，若干个所述包边装置4均设于所述传输装置1的一侧，所述相邻的包边装置4间隔放置。优先地，所述传输装置1包括传输滑轨7及传输底座8，所述传输滑轨7设于所述传输底座8顶部两端。优先地，所述进料装置2包括进料伺服电机11、进料机构9及进料小车（图中未示出），所述进料机构9设于所述进料小车顶部，所述进料伺服电机11设于所述进料小车上且驱动所述进料小车，所述进料小车与所述传输滑轨7滚动接触。优先地，所述退料装置3包括退料伺服电机12、退料机构10及退料小车（图中未示出），所述退料机构10设于所述退料小车顶部，所述退料伺服电机12设于所述退料小车上且驱动所述退料小车，所述退料小车与所述传输滑轨7滚动接触。优先地，所述滚边装置5包括滚边机构51、滚边机器人52及下料台53，所述滚边机器人52设于所述滚边机构51的一侧，所述滚边机构51的一端连接所述下料台53。优先地，所述换模装置6包括换模轨道61及换模小车62，所述换模小车62与所述换模轨道61在工作时接触连接，所述换模轨道61连接在所述滚边机构51的另一侧。优先地，所述传输装置1、进料装置2、退料装置3、包边装置4、滚边装置5及换模装置6均受控制系统（图中未示出）控制。本专利技术还提供了一种柔性桌式包边系统的使用方法，所述方法包括以下步骤：S1：将待加工产品的型号输入所述控制系统；S2：所述控制系统控制所述进料装置2移动至所述传输装置1的另一端，接收待加工产品，所述换模小车62根据所述步骤S1中输入的待加工产品型号，运载滚边处理所需的滚边胎膜，并将滚边胎膜输送至所述换模轨道61上；S3：根据所述步骤S1中输入的待加工产品型号，控制所述进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性桌式包边系统，包括传输装置（1）、进料装置（2）、退料装置（3）、若干个包边装置（4）、滚边装置（5）及换模装置（6），所述进料装置（2）及退料装置（3）设于所述传输装置（1）上，所述传输装置（1）的一端连接所述滚边装置（5），所述滚边装置（5）的一侧设有所述换模装置（6），其特征在于，若干个所述包边装置（4）均设于所述传输装置（1）的一侧，所述相邻的包边装置（4）间隔放置。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性桌式包边系统，包括传输装置（1）、进料装置（2）、退料装置（3）、若干个包边装置（4）、滚边装置（5）及换模装置（6），所述进料装置（2）及退料装置（3）设于所述传输装置（1）上，所述传输装置（1）的一端连接所述滚边装置（5），所述滚边装置（5）的一侧设有所述换模装置（6），其特征在于，若干个所述包边装置（4）均设于所述传输装置（1）的一侧，所述相邻的包边装置（4）间隔放置。


2.根据权利要求1所述的一种柔性桌式包边系统，其特征在于，所述传输装置（1）包括传输滑轨（7）及传输底座（8），所述传输滑轨（7）设于所述传输底座（8）顶部两端。


3.根据权利要求2所述的一种柔性桌式包边系统，其特征在于，所述进料装置（2）包括进料伺服电机（11）、进料机构（9）及进料小车，所述进料机构（9）设于所述进料小车顶部，所述进料伺服电机（11）设于所述进料小车上且驱动所述进料小车，所述进料小车与所述传输滑轨（7）滚动接触。


4.根据权利要求3所述的一种柔性桌式包边系统，其特征在于，所述退料装置（3）包括退料伺服电机（12）、退料机构（10）及退料小车，所述退料机构（10）设于所述退料小车顶部，所述退料伺服电机（12）设于所述退料小车上且驱动所述退料小车，所述退料小车与所述传输滑轨（7）滚动接触。


5.根据权利要求4所述的一种柔性桌式包边系统，其特征在于，所述滚边装置（5）包括滚边机构（51）、滚边机器人（52）及下料台（53），所述滚边机器人（52）设于所述滚边机构（51）的一侧，所述滚边机构（51）的一端连接所述下料台（53）。


6.根据权利要求5所述的一种柔性桌式包边系统，其特征在于，所述换模装置（6）包括换模轨道（61）及换模小车（62），所述换模小车（62）与所述换模轨道（61）在工作时接触连接，所述换模轨道（61）连接在所述滚边机构（51）的另一侧。


7.根据权利要求1所述的一种柔性桌式包边系统，其特征在于，所述传输装置（1）、进料装置（2）、退料装置（3）、包边装置（4）、滚边装置（5）及换...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙雷，农明满，曲跃峰，杨磊，凌伟竣，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45