水炮炮筒、水炮组件、机器人及水炮炮筒的加工工艺制造技术

本发明专利技术提供的一种水炮炮筒、水炮组件、机器人及水炮炮筒的加工工艺，所述水炮炮筒包括筒体以及调节段，所述调节段设于所述筒体的内壁；所述调节段包括多个导流部，且多个所述导流部绕所述筒体的轴线呈螺旋状设置，多个所述导流部沿所述筒体的周向间隔分布在所述筒体的内壁，且相邻的两个所述导流部之间形成导流槽，该方案相对于现有技术，导流部绕所述筒体的轴线呈螺旋状，降低筒体的内壁面阻力和在空气运动过程中的空气摩擦阻力，增加水柱在水炮炮筒内及射流一定范围内的稳定性，稳定消防水源在水炮炮筒内及喷射后一定范围内的流动特性，增加水炮炮筒的射程。

Processing technology of water cannon barrel, water cannon component, robot and water cannon barrel

The invention provides a processing technology of water cannon barrel, water cannon assembly, robot and water cannon barrel. The water cannon barrel includes a barrel and an adjusting section, the adjusting section is arranged on the inner wall of the barrel; the adjusting section includes a plurality of guide parts, and the guide parts are arranged in a spiral shape around the axis of the barrel, and the guide parts are spaced along the circumference of the barrel It is distributed on the inner wall of the barrel, and a guide groove is formed between the two adjacent guide parts. Compared with the prior art, the guide part is spiral around the axis of the barrel, reducing the resistance of the inner wall surface of the barrel and the air friction resistance in the process of air movement, increasing the stability of the water column in the barrel and a certain range of jet, and stabilizing the fire water source in the water cannon The flow characteristics in the barrel and in a certain range after spraying increase the range of water cannon barrel.

【技术实现步骤摘要】
水炮炮筒、水炮组件、机器人及水炮炮筒的加工工艺
本专利技术涉及消防装备领域，特别是涉及一种水炮炮筒、水炮组件、机器人及水炮炮筒的加工工艺。
技术介绍
水炮组件是一种通过喷射水流、泡沫等液态灭火剂，专门用于火灾扑灭的消防特种装备。一般需配合消防车、消防机器人等自动化设备使用，并需要外界提供压力水源。目前，在国内各级消防队伍中，水炮组件已成为消防救援车、消防灭火机器人的标准配置，广泛应用于各类别各规模的火灾实战救援中。如果能有效提高水炮组件的射程，可直接增大消防车或消防机器人等设备与火点之间的距离，间接增大消防官兵的救援距离，极大地提高了消防官兵的生命安全。现有水炮组件有通过增加或减少炮筒数量来调整水炮射程的，但是此类方法需要手动安装，效率不高，且非一体式炮身长久老化易磨损，装配精度下降，装配可靠性下降，密封性能也会降低。
技术实现思路
本专利技术提供的一种消防机器人，用于解决现有技术中水炮组件射程不足的技术问题。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种水炮炮筒，包括筒体以及调节段，所述调节段设于所述筒体的内壁；所述调节段包括多个导流部，且多个所述导流部绕所述筒体的轴线呈螺旋状设置，多个所述导流部沿所述筒体的周向间隔分布在所述筒体的内壁，且相邻的两个所述导流部之间形成导流槽。在其中一个实施例中，所述导流槽的螺旋升角范围为：60°-80°，所述筒体的长度与筒体的内径比例为:1:(0.2-0.3)。在其中一个实施例中，所所述水炮炮筒还包括内筒，所述内筒套设在筒体内，所述内筒与所述筒体之间形成供水流通过的通道。在其中一个实施例中，所述筒体的内表面至少喷涂有一层疏水涂层。在其中一个实施例中，所述筒体的内壁上喷涂有疏水涂层。一种水炮组件，包括水炮炮筒以及水炮炮身，所述水炮炮筒安装在水炮炮身上，所述水炮炮筒如上述所述的水炮炮筒。在其中一个实施例中，还包括调节组件，所述调节组件安装在水炮炮身上，用于调节水炮炮筒的喷射角度。在其中一个实施例中，所述调节组件包括第一调节单元与第二调节单元，所述第一调节单元用于带动水炮炮身绕竖直轴线转动，所述第二调节单元用于调节水炮炮筒的轴线与所述竖直轴线之间的角度。在其中一个实施例中，所述第一调节单元包括第一驱动件与旋转机构，所述第一驱动件与旋转机构联动，所述旋转机构用于带动水炮炮身绕竖直轴线转动，所述第二调节单元包括第二驱动件与俯仰机构，所述第二驱动件与俯仰机构联动，所述俯仰机构用于调节水炮炮筒的轴线与所述竖直轴线之间的角度。一种机器人，包括能够移动的底盘以及安装在所述底盘上的水炮组件，所述水炮组件如上述所述的水炮组件。在其中一个实施例中，所述底盘上安装有双目摄像头，所述底盘上安装有升降台，所述双目摄像头安装于所述升降台上，并在所述升降台的带动下调整自身的高度，所述底盘上还设有集水器，所述集水器用于将水流整合进入机器人。一种水炮炮筒的加工工艺，包括以下步骤：提供水炮炮筒；在所述水炮炮筒内壁开设形成导流槽，所述导流槽绕筒体的轴线呈螺旋状，所述导流槽的螺旋升角范围为：60°-80°。在其中一个实施例中，所述导流槽为采用内拉刀在水炮炮筒的内壁上拉削形成。在其中一个实施例中，还包括在水炮炮筒的内表面喷涂疏水涂层。与现有技术相比，本专利技术提供的一种水炮炮筒，具有如下优点：导流部绕所述筒体的轴线呈螺旋状，降低筒体的内壁面阻力和在空气运动过程中的空气摩擦阻力，增加水柱在水炮炮筒内及射流一定范围内的稳定性，稳定消防水源在水炮炮筒内及喷射后一定范围内的流动特性，增加水炮炮筒的射程。附图说明以下附图仅用于使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，并非是对本专利技术的限制，本领域技术人员可以根据本专利技术的技术方案获得其它附图。图1为本专利技术提供的一实施例的水炮炮筒的剖视图；图2为本专利技术提供的水炮炮筒的结构示意图；图3为本专利技术提供的一实施例的水炮组件的结构示意图；图4为本专利技术提供的水炮炮筒内流体流动特性示意图；图5为本专利技术提供的射流水柱流体特性示意图；图6为现有水炮炮筒内流体流动特性示意图；图7为本专利技术提供的一实施例的机器人的结构示意图；图8为本专利技术提供的一实施例的水炮炮筒的加工工艺框图。标号说明：100、机器人；10、水炮组件；11、水炮炮身；12、水炮炮筒；121、调节段；1211、导流槽；1212、导流部；122、筒体；123、内筒；13、水炮炮头；14、第一调节单元；141、第一驱动件；142、旋转机构；15、第二调节单元；151、第二驱动件；152、俯仰机构；20、底盘；30、双目摄像头；31、升降台；40、声光报警器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了更好地描述和说明本申请的实施例，可参考一幅或多幅附图，但用于描述附图的附加细节或示例不应当被认为是对本申请的专利技术创造、目前所描述的实施例或优选方式中任何一者的范围的限制。需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1以及图2所示，作为本专利技术提供的一种水炮炮筒12，包括筒体122以及调节段121，所述调节段121设于所述筒体122的内壁，所述调节段121包括多个导流部1212，且多个所述导流部1212绕所述筒体122的轴线呈螺旋状设置，多个所述导流部1212沿所述筒体122的周向间隔分布在所述筒体122的内壁，且相邻的两个所述导流部1212之间形成导流槽1211。可以理解的是，通过水炮炮筒12的内壁上的导流部1212，降低筒体122的内壁面阻力和在空气运动过程中的空气摩擦阻力，增加水柱在水炮炮筒12内及射流一定范围内的稳定性，稳定消防水源在水炮炮筒12内及喷射后一定范围内的流动特性，提高水炮炮筒12的射程，可直接增大消防车或消防机器人100等设备与火点之间的距离，间接增大消防官兵的救援距离，极大地提高了消防官兵的生命安全，极大地＝减小消防官兵操控难度，提高火情救援效率。优选地，所述导流槽1211的螺旋升角范围为：60°-80°，所述筒体122的长度与筒体122的内径比例为:1:(0.2-0.3)。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水炮炮筒，其特征在于，包括筒体以及调节段，所述调节段设于所述筒体的内壁；/n所述调节段包括多个导流部，且多个所述导流部绕所述筒体的轴线呈螺旋状设置，多个所述导流部沿所述筒体的周向间隔分布在所述筒体的内壁，且相邻的两个所述导流部之间形成导流槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种水炮炮筒，其特征在于，包括筒体以及调节段，所述调节段设于所述筒体的内壁；
所述调节段包括多个导流部，且多个所述导流部绕所述筒体的轴线呈螺旋状设置，多个所述导流部沿所述筒体的周向间隔分布在所述筒体的内壁，且相邻的两个所述导流部之间形成导流槽。


2.根据权利要求1所述的水炮炮筒，其特征在于，所述导流槽的螺旋升角范围为：60°-80°，所述筒体的长度与筒体的内径比例为:1:(0.2-0.3)。


3.根据权利要求2所述的水炮炮筒，其特征在于，所述水炮炮筒还包括内筒，所述内筒套设在筒体内，所述内筒与所述筒体之间形成供水流通过的通道。


4.根据权利要求1或2或3所述的水炮炮筒，其特征在于，所述筒体的内表面至少喷涂有一层疏水涂层。


5.一种水炮组件，其特征在于，包括水炮炮筒以及水炮炮身，所述水炮炮筒安装在水炮炮身上，所述水炮炮筒如权利要求1-4任意一项所述的水炮炮筒。


6.根据权利要求5所述的水炮组件，其特征在于，所述水炮组件还包括调节组件，所述调节组件安装在水炮炮身上，用于调节水炮炮筒的喷射角度。


7.根据权利要求6所述的水炮组件，其特征在于，所述调节组件包括第一调节单元与第二调节单元，所述第一调节单元用于带动水炮炮身绕竖直轴线转动，所述第二调节单元用于调节水炮炮筒的轴线与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，张国权，华滨，王琳峰，来超良，
申请(专利权)人：浙江华消科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33