一种用于水族箱的大型热带鱼投食系统及投食方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于水族箱的大型热带鱼投食系统及投食方法，包括摄像头、图像处理器、控制器及投食器，投食器包括一鱼食存储腔和一投食通道；还包括一标记识别器，该标记识别器包括一标记摄像头，摄像头和标记摄像头均连接至图像处理器，图像处理器连接至控制器，控制器连接投食器；图像处理器包括存储单元、第一判定单元、第二判定单元、第一控制单元以及第二控制单元；存储单元中存储两组图像；第一控制单元、第二控制单元分别用于向控制器发送由第一判定单元判定结果对应的第一信号、第二信号；控制器根据接收到的第一信号和第二信号判定是否满足第一投食条件和第二投食条件，决定是否进行投食，并发送驱动信号给投食器，以驱动投食器动作。

A feeding system and method for large tropical fish in aquarium

The invention relates to a large tropical fish feeding system and feeding method for an aquarium, including a camera, an image processor, a controller and a feeding device, wherein the feeding device includes a fish food storage cavity and a feeding channel, and also includes a tag recognizer, which includes a tag camera, the camera and the tag camera are connected to the image processor, and the image processor is connected The image processor includes a storage unit, a first determination unit, a second determination unit, a first control unit and a second control unit; two sets of images are stored in the storage unit; the first control unit and the second control unit are respectively used to send the first signal and the second signal corresponding to the determination result of the first determination unit to the controller; the image processor includes a storage unit, a first determination unit, a second determination unit, a first control unit and a second control unit; the image processor includes a storage unit, a first determination unit, a second determination unit, a first control The brake determines whether the first feeding condition and the second feeding condition are met according to the received first and second signals, decides whether to feed, and sends a driving signal to the feeder to drive the action of the feeder.

【技术实现步骤摘要】
一种用于水族箱的大型热带鱼投食系统及投食方法
本专利技术属于鱼食投放领域，具体涉及一种鱼食投放系统和投食方法，尤其涉及一种用于水族箱的大型热带鱼投食系统及投食方法。
技术介绍
热带鱼是20世纪新发展出来的观赏鱼的一个类群，出生于热带水域。一般是产自南美洲、非洲和东南亚等热带或亚热带的小型、色彩斑斓的鱼，由于需要较高和较稳定的水温，饲养时一般需要调温设施。现有的热带鱼通常采用水族箱进行饲养，而水族箱通常是密封的，这样一来，给热带鱼喂食时，就需要一个特定的投食器连通外界。现有中国专利申请“投食设备和投食方法”（公布号：CN107960362A），公开了投食设备包括：摄像头，用于采集鱼缸内的图像；服务器，以获取摄像头采集的图像，并根据获取的图像计算得到鱼缸内的鱼食量；投食器，以根据所述服务器基于鱼食量不满足预设条件下发的控制指令执行投食操作，以增加鱼缸内的鱼食量。这种方法固然相对智能，不需要每次投食都需要人工投食，但是仍然存在一个显著的缺点：只能保证每天投食一定的食量，但是当水族箱内的热带鱼体型较大时，就无法确保每条鱼都能吃到足够的鱼食，也存在给同一条鱼投食过多的情况，因此无法真正有效地实现可靠投食。鉴于此，一种用于水族箱的大型热带鱼投食系统及投食方法为本专利技术所要研究的课题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种用于水族箱的大型热带鱼投食系统及投食方法，旨在解决现有技术存在给同一条鱼投食过多、也无法确保每条鱼都能吃到足够的鱼食，无法真正有效地实现可靠投食的问题。<br>为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种用于水族箱的大型热带鱼投食系统及投食方法，包括摄像头、图像处理器、控制器以及投食器，所述投食器包括一鱼食存储腔和一投食通道；还包括一标记识别器，该标记识别器包括一标记摄像头，所述摄像头和标记摄像头的输出端均连接至图像处理器的输入端，所述图像处理器的输出端连接至控制器的输入端，所述控制器的输出端连接所述投食器；所述图像处理器包括存储单元、第一判定单元、第二判定单元、第一控制单元以及第二控制单元；所述存储单元中存储两组图像，其中，第一组图像包括若干由摄像头拍摄鱼食的上一次投食前的鱼食图像、当前鱼食图像，第二组图像包括每条带标记的热带鱼的第一参考图像、在时间T内已经吃过鱼食的热带鱼标记的第二参考图像以及由标记摄像头拍摄的热带鱼标记当前标记图像；所述第一控制单元用于向控制器发送由第一判定单元判定结果对应的第一信号，所述第二控制单元用于向控制器发送由第二判定单元判定结果对应的第二信号；所述控制器根据接收到的第一信号和第二信号判定是否满足第一投食条件和第二投食条件，以决定是否进行投食，并发送驱动信号给投食器，以驱动投食器动作。作为本专利技术的进一步改进，所述图像处理器的第一判定单元根据摄像头拍摄的当前鱼食，判定是否满足第一投食条件时，所述控制器预先记录上一次投食后鱼食存储腔内的鱼食量，并将当前鱼食量和上一次鱼食量进行对比，若判定得到上一次鱼食量减去前鱼食量后的值是否大于或等于一阈值，若大于或等于该阈值，则判定为满足第一投食条件。作为本专利技术的进一步改进，在判定前，所以图像处理器预先对第二组图像中每条热带鱼的第一参考图像进行特征提取，以提取出第一参考图像中的参考标记特征；在判定时，所述图像处理器根据标记摄像头拍摄的当前标记图像，对当前标记图像进行特征提取，以提取出当前标记图像中热带鱼的当前标记特征；并通过第二判定单元将当前标记特征逐一和所有热带鱼的参考标记特征进行对比，以判定是否满足第二投食条件；此时，当热带鱼游到投食器附近需要吃食时，所述第二判定单元根据接收到的当前标记图像的当前标记特征逐一和所有热带鱼的参考标记特征进行对比，当发现该标记的热带鱼上次进食的时间大于或等于阈值时间T，则判定满足第二投食条件，否则，判定不满足第二投食条件。作为本专利技术的进一步改进，所述投食系统还包括警报器，所述警报器与控制器连接，当摄像头拍摄到鱼食存储腔内鱼食空了，发送补食信号给警报器，以控制警报器报警，提醒用户往鱼食存储腔内补食。作为本专利技术的进一步改进，所述控制器采用S7-200型号控制器，所述图像处理器采用TMS320DM642芯片。作为本专利技术的进一步改进，所述控制器中存储有用于白天的投食量和用于晚上的投食量所述控制器中存储有用于白天的投食量和用于晚上的投食量，在发送信号给投食器进行投食时，预先判定时白天还是晚上，用于驱动投食器在白天和晚上投食不同的鱼食量。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种用于水族箱的大型热带鱼投食方法，采用所述的用于水族箱的大型热带鱼投食系统，包括以下步骤：第一步，预先在每条热带鱼上标记一个唯一的记号，预先在存储单元中存储两组图像，其中，第一组图像包括上一次投食前的鱼食图像和当前鱼食图像，第二组图像包括每条带标记的热带鱼的第一参考图像、在时间T内已经吃过鱼食的热带鱼标记的第二参考图像以及由标记摄像头拍摄的热带鱼标记当前标记图像；第二步，将做好标记的热带鱼放入水族箱中饲养；第三步，当热带鱼游到投食器附近需要吃食时，所述第二判定单元根据接收到的当前标记图像的当前标记特征逐一和所有热带鱼的参考标记特征进行对比，当发现该标记的热带鱼上次进食的时间大于或等于阈值时间T，则判定满足第二投食条件，否则，判定不满足第二投食条件，并发送第一信号给控制器；此时，所述图像处理器的第一判定单元根据摄像头拍摄的当前鱼食，判定是否满足第一投食条件时，所述控制器预先记录上一次投食后鱼食存储腔内的鱼食量，并将当前鱼食量和上一次鱼食量进行对比，若判定得到上一次鱼食量减去前鱼食量后的值是否大于或等于一阈值，若大于或等于该阈值，则判定为满足第一投食条件，并发送第二信号给控制器；第四步，当控制器接收到的第一信号和第二信号满足第一投食条件且第二投食条件时，所述控制器发送驱动信号给投食器，以驱动投食器进行自动投食。作为本专利技术的进一步改进，还包括报警步骤，当摄像头拍摄到鱼食存储腔内鱼食空了，发送补食信号给警报器，以控制警报器报警，提醒用户往鱼食存储腔内补食。作为本专利技术的进一步改进，所述第四步时，所述控制器在发送信号给投食器进行投食时，预先判定时白天还是晚上，用于驱动投食器在白天和晚上投食不同的鱼食量。本专利技术效果如下：本专利技术涉及一种用于水族箱的大型热带鱼投食系统及投食方法，自动化程度高，能够实现有效、可靠投食，能够做到雨露均沾，不会重复给同一条热带鱼在短时间内投食过多，也不会导致热带鱼吃不到食物。附图说明在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本申请的理解，并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。在附图中：附图1为本专利技术实施例的原理结构示意图。具体实施方式下面实施例将进一步举例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于水族箱的大型热带鱼投食系统及投食方法，包括摄像头、图像处理器、控制器以及投食器，所述投食器包括一鱼食存储腔和一投食通道；/n其特征在于：还包括一标记识别器，该标记识别器包括一标记摄像头，所述摄像头和标记摄像头的输出端均连接至图像处理器的输入端，所述图像处理器的输出端连接至控制器的输入端，所述控制器的输出端连接所述投食器；/n所述图像处理器包括存储单元、第一判定单元、第二判定单元、第一控制单元以及第二控制单元；所述存储单元中存储两组图像，其中，第一组图像包括若干由摄像头拍摄鱼食的上一次投食前的鱼食图像、当前鱼食图像，第二组图像包括每条带标记的热带鱼的第一参考图像、在时间T内已经吃过鱼食的热带鱼标记的第二参考图像以及由标记摄像头拍摄的热带鱼标记当前标记图像；所述第一控制单元用于向控制器发送由第一判定单元判定结果对应的第一信号，所述第二控制单元用于向控制器发送由第二判定单元判定结果对应的第二信号；所述控制器根据接收到的第一信号和第二信号判定是否满足第一投食条件和第二投食条件，以决定是否进行投食，并发送驱动信号给投食器，以驱动投食器动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于水族箱的大型热带鱼投食系统及投食方法，包括摄像头、图像处理器、控制器以及投食器，所述投食器包括一鱼食存储腔和一投食通道；
其特征在于：还包括一标记识别器，该标记识别器包括一标记摄像头，所述摄像头和标记摄像头的输出端均连接至图像处理器的输入端，所述图像处理器的输出端连接至控制器的输入端，所述控制器的输出端连接所述投食器；
所述图像处理器包括存储单元、第一判定单元、第二判定单元、第一控制单元以及第二控制单元；所述存储单元中存储两组图像，其中，第一组图像包括若干由摄像头拍摄鱼食的上一次投食前的鱼食图像、当前鱼食图像，第二组图像包括每条带标记的热带鱼的第一参考图像、在时间T内已经吃过鱼食的热带鱼标记的第二参考图像以及由标记摄像头拍摄的热带鱼标记当前标记图像；所述第一控制单元用于向控制器发送由第一判定单元判定结果对应的第一信号，所述第二控制单元用于向控制器发送由第二判定单元判定结果对应的第二信号；所述控制器根据接收到的第一信号和第二信号判定是否满足第一投食条件和第二投食条件，以决定是否进行投食，并发送驱动信号给投食器，以驱动投食器动作。


2.根据权利要求1所述的用于水族箱的大型热带鱼投食系统及投食方法，其特征在于：所述图像处理器的第一判定单元根据摄像头拍摄的当前鱼食，判定是否满足第一投食条件时，所述控制器预先记录上一次投食后鱼食存储腔内的鱼食量，并将当前鱼食量和上一次鱼食量进行对比，若判定得到上一次鱼食量减去前鱼食量后的值是否大于或等于一阈值，若大于或等于该阈值，则判定为满足第一投食条件。


3.根据权利要求2所述的用于水族箱的大型热带鱼投食系统及投食方法，其特征在于：在判定前，所以图像处理器预先对第二组图像中每条热带鱼的第一参考图像进行特征提取，以提取出第一参考图像中的参考标记特征；在判定时，所述图像处理器根据标记摄像头拍摄的当前标记图像，对当前标记图像进行特征提取，以提取出当前标记图像中热带鱼的当前标记特征；并通过第二判定单元将当前标记特征逐一和所有热带鱼的参考标记特征进行对比，以判定是否满足第二投食条件；此时，当热带鱼游到投食器附近需要吃食时，所述第二判定单元根据接收到的当前标记图像的当前标记特征逐一和所有热带鱼的参考标记特征进行对比，当发现该标记的热带鱼上次进食的时间大于或等于阈值时间T，则判定满足第二投食条件，否则，判定不满足第二投食条件。


4.根据权利要求1所述的用于水族箱的大型热带鱼投食系统及投食方法，其特征在于：所述投食系统还包括警报器，所述警报器与控制器连接，当摄像头拍摄到鱼食存储...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：苏州韵之秋智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32