一种设施凸轮驱动型液态肥精准定位定量施肥机及施肥方法技术

本发明专利技术公开了一种设施凸轮驱动型液态肥精准定位定量施肥机及施肥方法。本发明专利技术公开了本发明专利技术的具体实施方法，包括利用导轨与滑块实现行间距定位，在导向轨道中行驶，利用凸轮运动施肥装置来推动施肥针插入土壤，当施肥针处于凸轮远休止角时，扭簧开关开启，文丘里管对液肥加速，使液肥快速喷射，施肥针返程时，扭簧开关关闭，液肥经溢流阀回流至施肥桶，重复以上过程进行施肥。利用控制系统输入待施肥作物株距，施肥电机转速可根据驱动电机转速及进行调节，使施肥针准确定位作物根部位置施肥，控制系统实时监测速度、压力、液位等信息。本发明专利技术可能够实现大棚内作物进行精准定位定量自动化施肥，且能够深入作物所需的深度进行施肥。

A precise positioning and quantitative fertilizer applicator driven by facility cam and its application method

The invention discloses a facility cam driven liquid fertilizer precise positioning quantitative fertilizer applicator and a fertilizer application method. The invention discloses the specific implementation method of the invention, which includes using the guide rail and the slider to realize the row spacing positioning, driving in the guide rail, using the cam motion fertilization device to push the fertilization needle into the soil, when the fertilization needle is at the far rest angle of the cam, the torsion spring switch is opened, the venturi tube accelerates the liquid fertilizer, so that the liquid fertilizer can be quickly sprayed, and the torsion spring switch is closed when the fertilization needle returns The liquid fertilizer flows back to the fertilizer bucket through the overflow valve, and the above process is repeated for fertilizer application. Using the control system to input the plant spacing of the crops to be fertilized, the rotation speed of the fertilizing motor can be adjusted according to the rotation speed of the driving motor, so that the fertilizing needle can accurately locate the root position of the crops for fertilizing, and the control system can monitor the speed, pressure, liquid level and other information in real time. The invention can realize the precise positioning and quantitative automatic fertilization of crops in the greenhouse, and can carry out fertilization in the depth required by the crops.

【技术实现步骤摘要】
一种设施凸轮驱动型液态肥精准定位定量施肥机及施肥方法
本专利技术涉及设施农业机械领域，尤其涉及到一种设施凸轮驱动型液态肥精准定位定量施肥机及施肥方法。
技术介绍
我国化肥的施用量非常巨大。目前，固态颗粒肥料在农业生产中使用最为广泛，但是固态颗粒肥利用率不高、浪费严重，对环境造成巨大的污染，而且过度的施用会严重影响土壤的质量，农作物的产量与质量就得不到巨大的提升。而与固态肥相比，液态肥却有着巨大的优点，例如易溶于水、质量均匀、配方易调、易于吸收、降低成本、环保等，液态肥具有广泛的应用前景。现有的液态施肥机器中，发展较为成熟的主要是大型的叶面喷洒液态肥施肥机具，对于这类施肥机具，我国主要靠引进，这类机具主要是将液态肥喷洒在作物叶片表面，作业速度快，但是价格昂贵、利用率稍低，对环境会造成一定的污染。上述技术是针对整片作物进行大范围的施肥作业，通过作物叶片对液肥进行吸收，比较适合于户外大范围、叶片吸收液肥能力较强的作物进行施肥作业，而对于大棚内作物且叶片吸收能力不强的作物来说，进行根部喷洒施肥更有益于作物对液肥的吸收，而且大型的叶面喷洒型施肥机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种使用设施凸轮驱动型液态肥精准定位定量施肥机进行的施肥方法，其特征在于，包括如下步骤：/n（1）将施肥机移到待作业位置，在作业前调节各滑块在导轨上的位置，使施肥针随滑块的移动而靠近作物根部位置；/n（2）向施肥机的控制系统输入对应的农作物株距；/n（3）启动液肥输送驱动装置，输液肥管道上的触碰开关此时为关闭状态，液肥通过溢流阀回流到施肥桶；/n（4）启动施肥机行走驱动装置和施肥驱动装置；/n（5）在施肥机行走过程中，施肥驱动装置的转速与施肥机行走速度相适应，当靠近作物时，输液肥管道上的触碰开关打开，凸轮运动机构使施肥针准确地在作物根部附近插入土壤，液肥经施肥针流入土壤进行施肥；/n（6）...

【技术特征摘要】
1.一种使用设施凸轮驱动型液态肥精准定位定量施肥机进行的施肥方法，其特征在于，包括如下步骤：
（1）将施肥机移到待作业位置，在作业前调节各滑块在导轨上的位置，使施肥针随滑块的移动而靠近作物根部位置；
（2）向施肥机的控制系统输入对应的农作物株距；
（3）启动液肥输送驱动装置，输液肥管道上的触碰开关此时为关闭状态，液肥通过溢流阀回流到施肥桶；
（4）启动施肥机行走驱动装置和施肥驱动装置；
（5）在施肥机行走过程中，施肥驱动装置的转速与施肥机行走速度相适应，当靠近作物时，输液肥管道上的触碰开关打开，凸轮运动机构使施肥针准确地在作物根部附近插入土壤，液肥经施肥针流入土壤进行施肥；
（6）当施肥针离开农作物根部时，输液肥管道上的触碰开关关闭，施肥针复位，一次施肥结束；
（7）重复步骤（5）和（6）。


2.一种设施凸轮驱动型液态肥精准定位定量施肥机，包括安装有行走装置的车架（18），所述车架上安装有液肥储存输送装置，其特征在于：所述车架上还安装有向下延伸的侧杆（28）和固接于侧杆上的安针盘，所述安针盘上滑动连接有通过输液肥管道与液肥储存输送装置的施肥桶（4）连通的施肥针（23），所述输液肥管道上安装有随施肥针上下移动的触碰开关（21），安针盘上固设有位于触碰开关移动轨迹上的挡台（32）；还包括驱动所述施肥针上下移动的凸轮运动施肥装置。


3.根据权利要求2所述的设施凸轮驱动型液态肥精准定位定量施肥机，其特征在于：所述凸轮运动施肥装置包括轴接于安针盘上的凸轮（22）和驱动所述凸轮转动且与侧杆固定连接的第二驱动装置（37）；
所述施肥针上通...

【专利技术属性】
技术研发人员：王蕾，
申请(专利权)人：泰山学院，
类型：发明
国别省市：山东;37