The utility model discloses a bionic device for visual detection of damage on the slope protection surface of a reservoir dam, which comprises a bionic cement tree and a binocular stereo vision system, i.e. two micro cameras. The middle part of the bionic cement tree is provided with a bionic egret head, and the binocular stereo vision system is installed on the bionic egret head. The bionic egret head can adjust the angle of the binocular stereo vision system through rotation, which is practical Monitoring the damage of dam slope protection surface such as cracks or pits. The utility model has the advantages of low cost, simple structure and high detection accuracy, which can detect the surface damage of dam slope protection in real time and save technical measurement personnel.
【技术实现步骤摘要】
一种水库大坝护坡表面损伤视觉检测仿生装置
本技术涉及检测
，特别涉及一种水库大坝护坡表面损伤视觉检测仿生装置。
技术介绍
水库大坝多位于山区，三面环山，大坝护坡的裂纹或塌陷凹坑等损伤是主要病害之一，一旦发生台风暴雨或无法预测的地震等自然灾害，损伤致使水库决堤将给人民带来严重危害，特别是突发性的塌陷凹坑最危险。因此，需要定期对护坡健康状况进行检测，早期发现和损伤评估与灾害预警具有重要意义。传统的人工定期检测裂纹及其损伤方法作业时存在危险，检测精确度很低，因水库位于山区，交通不便，水坝健康检测并不及时，产生的裂缝或小的凹坑未及时发现和修复造成缝里面还长出杂草，使裂纹或损伤处快速扩展。虽然基于图像的损伤检测及水泥裂纹识别研究已形成热点，但是水库大坝护坡材料有混泥土和浆砌石等不同材料，加之杂草背景，飞行器视觉定期的远距离测量斜度上护坡裂纹很难保证精度。因此，迫切需要研究复杂背景下的水库大坝护坡裂纹和凹坑等表面损伤的检测方法。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种检测精度高、成本低...
【技术保护点】
1.一种水库大坝护坡表面损伤视觉检测仿生装置，其特征在于：包括仿生水泥树和双目立体视觉系统即两个微型摄像机；仿生水泥树的中部设置有仿生白鹭头，双目立体视觉系统安装在仿生白鹭头上，仿生白鹭头可以通过转动来调整双目立体视觉系统的角度，实时监测水库大坝护坡表面的裂纹或凹坑等护坡损伤。/n
【技术特征摘要】
1.一种水库大坝护坡表面损伤视觉检测仿生装置，其特征在于：包括仿生水泥树和双目立体视觉系统即两个微型摄像机；仿生水泥树的中部设置有仿生白鹭头，双目立体视觉系统安装在仿生白鹭头上，仿生白鹭头可以通过转动来调整双目立体视觉系统的角度，实时监测水库大坝护坡表面的裂纹或凹坑等护坡损伤。
2.根据权利要求1所述的水库大坝护坡表面损伤视觉检测仿生装置，其特征在于：仿生水泥树的顶部安装有仿生树顶盖子，仿生树顶盖子的外围通过紧固机构固定有太阳能板及其电池；太阳能板通过电线与微型摄像机相连接，为微型摄像机提供能源。
3.根据权利要求1所述的水库大坝护坡表面损伤视觉检测仿生装置，其特征在于：仿生水泥树是模仿沿海抗台风的椰树结构，仿生水泥树的横截面为...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐昀超，姚明辉，
申请(专利权)人：仲恺农业工程学院，
类型：新型
国别省市：广东;44
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