一种电控液气支撑减振器制造技术

一种电控液气支撑减振器，其特征是：将电控阀连接在液压缸和液气储能器之间，液压缸内的压力即液压缸的支撑力值通过液气储能器和电控阀的阻尼值控制，液压缸和液气储能器之间设置检测液流流向的检测装置，用于检测实时液流方向是由液压缸流向液气储能器还是从液气储能器流向液压缸，用测力元件测量支撑减振器的实时支撑力值，控制组件将测力元件测得的支撑减振器的实时支撑力值与支撑减振器所需的最佳支撑力值（目标支撑力值）进行比较，并结合液流流向的检测装置检测到的流向信号双向控制电控阀的阻尼。该支撑减振器具有结构简单，部件少，阻尼控制方法简单，能实现减振器阻尼自动调节功能，达到阻尼自适应的目的。

An electronically controlled hydro pneumatic shock absorber

The utility model relates to an electronically controlled hydro pneumatic support shock absorber, which is characterized in that: an electrically controlled valve is connected between a hydraulic cylinder and a hydro pneumatic accumulator, the pressure in the hydraulic cylinder, that is, the supporting force value of the hydraulic cylinder, is controlled by the damping value of the hydro pneumatic accumulator and the electrically controlled valve, and a detecting device for detecting the flow direction of the liquid flow is arranged between the hydraulic cylinder and the hydro pneumatic accumulator, which is used to detect the flow direction of the real-time liquid flow from the hydraulic cylinder to the hydro pneumatic accumulator The damper still flows from the hydro pneumatic accumulator to the hydraulic cylinder. The real-time supporting force value of the supporting damper is measured by the force measuring element. The control module compares the real-time supporting force value of the supporting damper measured by the force measuring element with the best supporting force value (target supporting force value) required to support the damper, and controls the resistance of the electric control valve in two directions according to the flow direction signal detected by the flow direction detecting device Ni. The supporting damper has the advantages of simple structure, few components and simple damping control method, which can realize the automatic adjustment function of damper damping and achieve the purpose of damping self adaptation.

【技术实现步骤摘要】
一种电控液气支撑减振器
本专利技术涉及一种液气支撑减振器，主要用于电控可变阻尼式液气支撑减振器，如磁流变减振器、电流变减振器、比例电磁铁式减振器等可变阻尼式减振器。
技术介绍
减振器技术直接关系到车辆行驶过程中的舒适性和安全性，不同用途的车辆对减振器有着不同的需求，减振器的阻尼控制则是减振器设计和使用过程中重点关注的功能，减振器的功能是否达到要求完全取决于阻尼控制能力。申请号：201821209280.7，专利名称《一种支撑减振装置以及采用该支撑减振装置的车辆》，以及申请号：201821229111.X，专利名称《一种液气支撑减振装置以及采用此液气支撑减振装置的车辆》两份专利文档披露了几种根据支撑减振器的实时支撑力值控制减振器阻尼大小从而控制减振器支撑力值的方法，此方法使减振器支撑力值接近目标力值或接近减振器所支撑物重力，从而达到减振的目的。也披露了液气支撑减振器阻尼控制的几种方案。在已知的技术方案中，液气支撑减振器阻尼控制是两路控制即减振器液流来回所流经的路径中其中一段不是共用的，需要两组阻尼阀和两组辅助部件，即进出油路分别采用不同的阻尼阀来控制或分别采用不同的油路控制，其结构相对复杂，其中的单个的阻尼阀只能在拉伸阻尼控制或压缩阻尼控制两种中选择其中一种达到最优控制，即单个的阻尼阀只能做到单一最优控制拉伸时的阻尼或单一最优控制压缩时的阻尼。本专利技术要解决的技术问题一，单一液流路径或单个阻尼阀不能更好的对液压缸拉伸和压缩时的阻尼都起到最优的调节控制作用。即采用单一液流路径或单个阻尼阀不能使进入液压缸的液流阻尼和流出液压缸的液流阻尼都能达到最佳阻尼控制。二，现有的方案不能检测液流方向，液流路径须要分为进液油路和出液油路，使得液压系统油路复杂，成本高。三，现有的阻尼控制方法结构复杂，部件多，成本高。本专利技术的技术方案将液气储能器作为弹性储能元件，液压缸作为动能和势能转换执行元件，将电控阀连接在液压缸和液气储能器之间，液压缸内的压力即液压缸的支撑力值通过液气储能器和电控阀的阻尼值控制，液压缸和液气储能器之间设置检测液流流向的检测装置，用于检测实时液流方向是由液压缸流向液气储能器还是从液气储能器流向液压缸，用测力元件测量支撑减振器的实时支撑力值，控制组件将测力元件测得的支撑减振器的实时支撑力值与支撑减振器所需的最佳支撑力值(目标支撑力值)进行比较，并结合液流流向的检测装置检测到的流向信号双向控制电控阀的阻尼，以此控制支撑减振器的支撑力值，使之最大限度地接近于目标力值。具体方案方案1、一种带液流流向检测装置的电控液气支撑减振器包括：液气储能器、液流液向检测装置、液压缸、测力元件、电控阀、控制组件；其特征是：电控阀串接在液气储能器和液压缸之间，测力元件测量该液气支撑减振器对所支撑物的实时支撑力值，液流液向检测装置检测液流流向。控制组件将测力元件测得的支撑力值与目标力值进行比较，并结合液流液向检测装置测得的液流流向信号，输出控制信号双向控制电控阀的阻尼，即液流无论是从液压缸流向液气储能器还是从液气储能器流向液压缸，控制组件都能通过该电控阀实时双向控制液流阻尼，从而控制支撑减振器的支撑力大小，使支撑减振器的液压缸在压缩或拉伸时的支撑力值都能达到最佳支撑力值，即接近或达到目标支撑力值。目标支撑力值：指支撑减振器所要达到的支撑力值，可以是根据支撑减振的实际需要设定的力值，也可以是支撑减振器所支撑物的近似重力值，支撑物的近似重力值可以通过测力元件测得，如将支撑减振器某一单位时段的平均支撑力值作为目标支撑力值或作为支撑减振器的所支撑物的近似重力值。液气储能器：又称蓄能器或储能器，是以气体作为弹性介质的储能元件。液流液向检测装置：用于检测液流流向，本文中液流液向检测装置用于检测或判定液流是从液压缸流向液气储能器还是从液气储能器流向液压缸。机械-电感应式流向测器、压差传感器、压力传感器等可以判定液流方向的装置都可以作为液流流向检测装置。压力传感器检测液流流向的方法是将两只压力传感器接在电控阀的两端，由于液流流过有阻尼的电控阀时，在电控阀的两端会形成压差，使两压力传感器的信号大小不一样，控制组件通过对两压力传感器的信号进行比较，液流流向一定是从压力高的流向压力低的，以此判定液流方向。测力元件：指可以直接或间接测量压力或力值的部件，如压力传感器，力传感器等。压力传感器测量支撑减振器的支撑力值时需要结合液压缸的活塞面积等参数来计算。电控阀：指受电流或电压控制且对液流或气流有阻尼作用或关断作用的部件，包括磁流变阻尼器、电流变阻尼器、电磁阀以及本文中的比例电磁铁式电控阀等。电控阀在支撑减振器中主要作用是对液流产生阻尼，从而调节支撑减振器的支撑力值。采用磁流变阻尼器或电流变阻尼器的电控阀对应的液流介质应为磁流变液或电流变液。控制组件：本文中也称控制器，控制组件的功能是接收处理传感器的信号以及接收处理其它需要设定或处理的信号，并输出阻尼控制信号控制电控阀的阻尼值。接收测力元件测得的实时力值或实时压力值、接收液流流向检测装置测得的流向信号值等、计算和确定支撑减振器所支撑物的重力值以及目标力值或目标压力值、将实时测量值与目标值进行比较、根据比较结果结合液流流向信号按控制需求输出控制信号控制电控阀的阻尼等都是控制组件应具备的功能。带液流液向检测装置的支撑减振器的阻尼控制方法：当实时支撑力值小于目标力值，且流向检测为液气储能器流向液压缸时，则液气储能器内的液压力大于液压缸内的液压力，此时由控制组件输出控制信号减小电控阀的阻尼值，以此增大实时支撑力力值，液压缸为拉伸运动状态。当实时支撑力值小于目标力值，且流向检测为液压缸流向液气储能器时，则液气储能器内的液压力小于液压缸内的液压力，此时由控制组件输出控制信号增大电控阀的阻尼值，以此增大实时支撑力力值，液压缸为收缩运动状态。当实时支撑力值大于目标力值，且流向检测为液压缸流向液气储能器时，此时由控制组件输出控制信号减小电控阀的阻尼值，使液气储能器尽可能多地吸收能量，液压缸为收缩运动状态。当实时支撑力值大于目标力值，且流向检测为液气储能器流向液压缸时，则液气储能器内的液压力大于液压缸内的液压力，此时由控制组件输出控制信号增大电控阀的阻尼值，以此减小实时支撑力力值，液压缸为拉伸运动状态。方案2、如方案1所述的电控液气支撑减振器：其特征是：电控阀为比例电磁铁式电控阀，该电控阀包括：电控阀阀体、阀芯、比例电磁线圈、弹簧。其工作原理是：当电磁铁电流较小或无电流时，由于弹簧力的作用使电磁阀芯靠右，阻尼为最大值，当逐步增加电磁铁的电流时，电磁阀芯由于电磁力作用向左移动，电流越大，电磁阀阀芯左移量越大，阀的有效通径超大，阻尼越小，即阀的阻尼随着电流的增加逐步减小，以此控制电控阀的阻尼值。方案3、如方案1所述的电控液气支撑减振器：其特征是：电控阀为磁流变阻尼器。方案4、如方案1所述的电控液气支撑减振器，其特征是：该减振器的液流液向检测装置主要由永磁滑阀和流向检测阀阀体构成，流向检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电控液气支撑减振器包括：液气储能器、液流液向检测装置、液压缸、测力元件、电控阀、控制组件；/n其特征是：电控阀串接在液气储能器和液压缸之间，测力元件测量该液气支撑减振器对所支撑物的支撑力值，液流液向检测装置检测液流流向；/n控制组件将测力元件测得的支撑力值与目标力值进行比较，并结合液流液向检测装置测得的液流流向信号，输出控制信号双向控制电控阀的阻尼，以此控制液气支撑减振器的支撑力值大小。/n

【技术特征摘要】
1.一种电控液气支撑减振器包括：液气储能器、液流液向检测装置、液压缸、测力元件、电控阀、控制组件；
其特征是：电控阀串接在液气储能器和液压缸之间，测力元件测量该液气支撑减振器对所支撑物的支撑力值，液流液向检测装置检测液流流向；
控制组件将测力元件测得的支撑力值与目标力值进行比较，并结合液流液向检测装置测得的液流流向信号，输出控制信号双向控制电控阀的阻尼，以此控制液气支撑减振器的支撑力值大小。


2.如权利要求1所述的电控液气支撑减振器，其特征是：电控阀为比例电磁铁式电控阀；
该比例电磁铁式电控阀包括：电控阀阀体、阀芯、比例电磁线圈、弹簧；
该比例电磁铁式电控阀的阻尼受比例电磁线圈的电流大小控制。


3.如权利要求1所述的电控液气支撑减振器，其特征是：电控阀为磁流变阻尼器。


4.如权利要求1所述的电控液气支撑减振器，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，
申请(专利权)人：陈刚，
类型：新型
国别省市：海南;46