一种塑件加金属件模内注塑一体化自动化设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种塑件加金属件模内注塑一体化自动化设备，包括注塑机以及安装在其一侧的六轴机器人，且六轴机器人正对注塑机的注塑口设置，所述六轴机器人远离注塑机的一侧设有供料机体与送料机体，所述六轴机器人正对供料机体与送料机体中间设置，所述供料机体的上端面固定安装有料筒台。本实用新型专利技术通过自动供料和往复送料机构一体化构实现工件的自动送料收料，通过高精度六轴机器人自动抓取工件完成模内注塑，不仅节省人力物力，且提高了工作效率；机构组合巧妙，进料的同时完成出料作业，不仅简化了操作步骤而且使机构的运作效率大大提高，对本类型高精度二次注塑成型的自动化作业具有广阔的市场前景。

An integrated automatic equipment for injection molding of plastic and metal parts

The utility model discloses an integrated automatic equipment for injection molding of plastic parts and metal parts in the mold, which includes an injection molding machine and a six axis robot installed on one side, and the six axis robot is set facing the injection molding mouth of the injection molding machine, the side of the six axis robot far away from the injection molding machine is provided with a feeding body and a feeding body, and the six axis robot is set facing the middle of the feeding body and the feeding body The upper end surface of the feeding body is fixedly installed with a barrel table. The utility model realizes the automatic feeding and receiving of workpieces through the integrated structure of the automatic feeding and reciprocating feeding mechanism, and completes the injection molding in the mold through the automatic grasping of workpieces by the high-precision six axis robot, which not only saves manpower and material resources, but also improves the working efficiency; the mechanism combination is ingenious, and the feeding and discharging operations are completed at the same time, which not only simplifies the operation steps, but also greatly improves the operation efficiency of the mechanism It has a broad market prospect for the automation of this type of high-precision secondary injection molding.

【技术实现步骤摘要】
一种塑件加金属件模内注塑一体化自动化设备
本技术涉及注塑
，尤其涉及一种塑件加金属件模内注塑一体化自动化设备。
技术介绍
塑件加金属件膜内注塑的现有工艺现状：1）传统的方式，纯手工作业，采用人工一注塑机台注塑后的产品取出，摆放好再拿到另一机台上与一金属件组装好，然后再人工将塑件和金属件一起放到另一注塑机台上完成模内注塑；2）改进型的塑胶件加金属件模内注塑一体化自动化设备，采用全自动作业方式配合机械手进行注塑，很好的完成产品的工艺要求。对于两种方式各有优缺点，人工作业可以很好的顾及各个方面，但由于人的因素操作质量的一致性得不到保证而且劳作强度较大，产能低，人工成本费用较高等，人工装金属镶件模内注塑的不一致性极大影响了注塑成型的成品率。改进高精度注塑成型定位自动化设备在一定程度上保证了一致性，但设备成本高。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决
技术介绍
中提出的问题，而提出的一种塑件加金属件模内注塑一体化自动化设备。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种塑件加金属件模内注塑一体化自动化设备，包括注塑机以及安装在其一侧的六轴机器人，且六轴机器人正对注塑机的注塑口设置，所述六轴机器人远离注塑机的一侧设有供料机体与送料机体，所述六轴机器人正对供料机体与送料机体中间设置，所述供料机体的上端面固定安装有料筒台，所述料筒台的上端面排列设置有多个料筒治具，所述供料机体靠近六轴机器人的一侧侧壁通过支撑架固定连接有固定底座，所述固定底座的上端面在每个料筒治具的对应位置上均设置有模具，所述送料机体的上端面平行安装有两个直线电机，每个直线电机均包括两个第一滑动架、一个磁轨和一个动子，两个所述第一滑动架对称固定连接在送料机体的上端面，所述磁轨的两端分别与两个第一滑动架固定连接，所述动子滑动套接在磁轨上，两个所述直线电机中的动子的上端共同固定连接有移动座，所述移动座的上端面对称固定连接有送料盘，所述送料盘内固定安装有定位治具。优选的，所述送料机体的上端面且位于两个直线电机中间的轴线上固定连接有两个第二滑动架，两个所述第二滑动架分别对应两个第一滑动架设置，两个所述第二滑动架相互靠近的一侧侧壁固定连接有滑行基准块，所述移动座在滑行基准块的对应位置上开设有与其滑动连接的滑槽。优选的，所述支撑架由横架与斜架构成，且横架与斜架的其中一端相互固定连接，且横架与斜架相互远离的一端与供料机体固定连接，所述支撑架为7字型结构。优选的，所述料筒治具与模具的数目一致，且数目均为4个。与现有的技术相比，本塑件加金属件模内注塑一体化自动化设备的优点在于：通过自动供料和往复送料机构一体化构实现工件的自动送料收料，通过高精度六轴机器人自动抓取工件完成模内注塑，不仅节省人力物力，且提高了工作效率；机构组合巧妙，进料的同时完成出料作业，不仅简化了操作步骤而且使机构的运作效率大大提高，对本类型高精度二次注塑成型的自动化作业具有广阔的市场前景。附图说明图1为本技术提出的一种塑件加金属件模内注塑一体化自动化设备的结构示意图；图2为本技术图1中部分放大的结构示意图。图中：1注塑机、2六轴机器人、3抓取治具、4供料机体、5送料机体、6料筒台、7料筒治具、8支撑架、9固定底座、10模具、11第一滑动架、12第二滑动架、13磁轨、14动子、15移动座、16滑行基准块、17送料盘、18定位治具。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-2，一种塑件加金属件模内注塑一体化自动化设备，包括注塑机1以及安装在其一侧的六轴机器人2，且六轴机器人2正对注塑机1的注塑口设置，六轴机器人2远离注塑机1的一侧设有供料机体4与送料机体5，六轴机器人2正对供料机体4与送料机体5中间设置，供料机体4的上端面固定安装有料筒台6，料筒台6的上端面排列设置有多个料筒治具7，供料机体4靠近六轴机器人2的一侧侧壁通过支撑架8固定连接有固定底座9，固定底座9的上端面在每个料筒治具7的对应位置上均设置有模具10，送料机体5的上端面平行安装有两个直线电机，每个直线电机均包括两个第一滑动架11、一个磁轨13和一个动子14，两个第一滑动架11对称固定连接在送料机体5的上端面，磁轨13的两端分别与两个第一滑动架11固定连接，动子14滑动套接在磁轨13上，第一滑动架11、磁轨13和动子14均为直线电机中的组件，直线电机的组件以及工作原理均为直线电机领域中较为成熟的现有技术，在此不作赘述，两个直线电机中的动子14的上端共同固定连接有移动座15，移动座15的上端面对称固定连接有送料盘17，送料盘17内固定安装有定位治具18。完成了塑胶件加金属件模内注塑一体化自动化设备的总体设计，确保了设备的准确性及可操作性；通过设置将供料机体4按设计合理的料筒治具7配合六轴机器人2完成塑胶件的供料；通过直线电机往复送料和收料配合六轴机器人2连接为一体，机器手将供料机体4上料筒治具7内的塑胶件抓取到固定底座9上和金属件组装好，再通过机器手配好到位，送料、收料在一台设备上完成，工作效率高；在送料机体5设置有定位治具18与直线电机，结构紧凑，工序与工序之间连接紧密，加工更为平稳；采用全自动化设备进行送料作业，产品精度高。进一步地，送料机体5的上端面且位于两个直线电机中间的轴线上固定连接有两个第二滑动架12，两个第二滑动架12分别对应两个第一滑动架11设置，两个第二滑动架12相互靠近的一侧侧壁固定连接有滑行基准块16，移动座15在滑行基准块16的对应位置上开设有与其滑动连接的滑槽，移动座15与送料机体5之间设有滑行基准块16，便于自动送料。进一步地，支撑架8由横架与斜架构成，且横架与斜架的其中一端相互固定连接，且横架与斜架相互远离的一端与供料机体4固定连接，支撑架8为7字型结构，支撑架8对固定底座9进行支撑，并与供料机体4形成稳定三角形，增强整体的结构稳定性。进一步地，料筒治具7与模具10的数目一致，且数目均为4个，数量可相应增多或减少。进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。本技术中，料筒治具7配合六轴机器人2完成塑胶件的供料，将塑胶件送到机器手抓取的位置，并抓取放到固定底座9上的模具10中，使用六轴机器人2配合特殊设计的抓取治具3抓取在定位治具18上定位好的金属件，然后将金属件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塑件加金属件模内注塑一体化自动化设备，包括注塑机（1）以及安装在其一侧的六轴机器人（2），且六轴机器人（2）正对注塑机（1）的注塑口设置，其特征在于，所述六轴机器人（2）远离注塑机（1）的一侧设有供料机体（4）与送料机体（5），所述六轴机器人（2）正对供料机体（4）与送料机体（5）中间设置，所述供料机体（4）的上端面固定安装有料筒台（6），所述料筒台（6）的上端面排列设置有多个料筒治具（7），所述供料机体（4）靠近六轴机器人（2）的一侧侧壁通过支撑架（8）固定连接有固定底座（9），所述固定底座（9）的上端面在每个料筒治具（7）的对应位置上均设置有模具（10），所述送料机体（5）的上端面平行安装有两个直线电机，每个直线电机均包括两个第一滑动架（11）、一个磁轨（13）和一个动子（14），两个所述第一滑动架（11）对称固定连接在送料机体（5）的上端面，所述磁轨（13）的两端分别与两个第一滑动架（11）固定连接，所述动子（14）滑动套接在磁轨（13）上，两个所述直线电机中的动子（14）的上端共同固定连接有移动座（15），所述移动座（15）的上端面对称固定连接有送料盘（17），所述送料盘（17）内固定安装有定位治具（18）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种塑件加金属件模内注塑一体化自动化设备，包括注塑机（1）以及安装在其一侧的六轴机器人（2），且六轴机器人（2）正对注塑机（1）的注塑口设置，其特征在于，所述六轴机器人（2）远离注塑机（1）的一侧设有供料机体（4）与送料机体（5），所述六轴机器人（2）正对供料机体（4）与送料机体（5）中间设置，所述供料机体（4）的上端面固定安装有料筒台（6），所述料筒台（6）的上端面排列设置有多个料筒治具（7），所述供料机体（4）靠近六轴机器人（2）的一侧侧壁通过支撑架（8）固定连接有固定底座（9），所述固定底座（9）的上端面在每个料筒治具（7）的对应位置上均设置有模具（10），所述送料机体（5）的上端面平行安装有两个直线电机，每个直线电机均包括两个第一滑动架（11）、一个磁轨（13）和一个动子（14），两个所述第一滑动架（11）对称固定连接在送料机体（5）的上端面，所述磁轨（13）的两端分别与两个第一滑动架（11）固定连接，所述动子（14）滑动套接在磁轨（13）上，两个所述直线电机中的动子（14）的上端共同固定连接有移动座（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：姫力，
申请(专利权)人：深圳通达电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44