一种套箱压铁机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种套箱压铁机，包括通过支撑架所支撑的套箱吊梁，在套箱吊梁上设有行走轨道，行走小车通过行走小车驱动装置在套箱吊梁上沿行走轨道行走，在行走小车上设有套箱抓取装置，套箱抓取装置包括油缸和对称设置在油缸左右两侧的导向套，在两个导向套内均滑配连接导向杆，油缸的活塞杆和两个导向杆竖直向下与套箱抓取机械手相连接，油缸的活塞杆和两个导向杆均通过浮动连接机构与套箱抓取机械手相连接，浮动连接机构包括用于与活塞杆或导向杆连接的连接头、用于与套箱抓取机械手连接的连接套、推力轴承和连接套间隙挡板。它具有抓取位置自适应性强、工作安全可靠等特点。

A kind of box press

The utility model discloses a box iron press, which comprises a box crane beam supported by a support frame, a traveling track is arranged on the box crane beam, the traveling trolley moves along the traveling track on the box crane beam through the traveling trolley driving device, and a box grabbing device is arranged on the traveling trolley, the box grabbing device includes an oil cylinder and a guide sleeve symmetrically arranged on the left and right sides of the oil cylinder The two guide sleeves are equipped with sliding connecting guide rods. The piston rod and two guide rods of the oil cylinder are vertically downward connected with the grabbing manipulator of the casing. The piston rod and two guide rods of the oil cylinder are connected with the grabbing manipulator of the casing through the floating connection mechanism. The floating connection mechanism includes the connection head for connecting with the piston rod or the guide rod, and the connection for connecting with the grabbing manipulator of the casing Sleeve, thrust bearing and connecting sleeve clearance baffle. It has the characteristics of self-adaptive grasping position, safe and reliable operation.

【技术实现步骤摘要】
一种套箱压铁机
本技术涉及铸造机械领域。
技术介绍
在水平分型脱箱造型生产线上，最基本的布线方式是两列式布线方式一一列浇注道，一列冷却道。其上的砂型分为上下两型。生产过程中，为防止砂型在铁水浇注后胀箱，浇注前，套箱压铁机机械手需要将套箱从冷却道的砂型上抓取，然后转运到浇注道上，再将套箱套在浇注道的砂型上。在将套箱套在砂型之上的过程中，最理想的方式是套箱的中心线要与砂型的中心线重合，否则很容易造成砂型上下两部分的错型，从而造成铸造缺陷。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种套箱压铁机，它具有抓取位置自适应性强、工作安全可靠等特点。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种套箱压铁机，包括通过支撑架所支撑的套箱吊梁，在套箱吊梁上设有行走轨道，行走小车通过行走小车驱动装置在套箱吊梁上沿行走轨道行走，在行走小车上设有套箱抓取装置，套箱抓取装置包括油缸和对称设置在油缸左右两侧的导向套，在两个导向套内均滑配连接导向杆，油缸的活塞杆和两个导向杆竖直向下与套箱抓取机械手相连接，油缸的活塞杆和两个导向杆均通过浮动连接机构与套箱抓取机械手相连接，浮动连接机构包括用于与活塞杆或导向杆连接的连接头、用于与套箱抓取机械手连接的连接套、推力轴承和连接套间隙挡板；连接头为一体结构，由下至上依次包括：推力轴承支撑盘、推力轴承紧环固定轴、连接套间隙挡板安装轴、和用于与活塞杆或导向杆连接的连接结构；连接套包括连接套本体，在连接套本体上设有连接头装配槽和用于与套箱抓取机械手连接的连接结构，连接头装配槽的腔体上方为推力轴承松环固定腔，连接头装配槽的腔体下方为推力轴承紧环间隙配合腔，在连接头装配槽的腔体顶壁中央设有推力轴承紧环固定轴间隙配合孔；连接套间隙挡板中部设有与连接套间隙挡板安装轴相适配的挡板安装孔；在连接套间隙挡板与连接套间隙挡板安装轴之间设有连接套间隙挡板固定结构；连接头、连接套、推力轴承和连接套间隙挡板的安装结构为：推力轴承的紧环内圈紧箍在推力轴承紧环固定轴上，且推力轴承的紧环下底面支撑在连接头的推力轴承支撑盘的盘面上，连接头的连接套间隙挡板安装轴由连接套的连接头装配槽的腔体插入连接套的推力轴承紧环固定轴间隙配合孔，以使推力轴承的松环外圈卡固在连接套的推力轴承松环固定腔的内壁，从而使推力轴承支撑在连接头与连接套之间，连接套的推力轴承紧环固定轴间隙配合孔的孔壁及推力轴承的松环内圈壁与连接头的推力轴承紧环固定轴相对应的柱面之间设有第一活动间隙，推力轴承的紧环外圈及推力轴承支撑盘的外侧壁与连接套的推力轴承紧环间隙配合腔的腔壁面之间设有第二活动间隙，连接套的连接头装配槽的槽口沿部与连接头的推力轴承支撑盘底面之间设有第三活动间隙；连接套间隙挡板通过挡板安装孔套接在连接头的连接套间隙挡板安装轴上，并通过连接套间隙挡板固定结构使连接套间隙挡板固定在连接套间隙挡板安装轴上，并使连接套间隙挡板底壁面与连接套的顶壁面之间保持第四活动间隙。本技术进一步改进在于：推力轴承支撑盘、推力轴承紧环固定轴、连接套间隙挡板安装轴均为同轴心的圆柱形体。连接头的连接套间隙挡板固定结构为：连接套间隙挡板安装轴的直径小于推力轴承紧环固定轴的直径，以使它们之间形成高于连接套的顶壁面的环形限位圆台，在连接套间隙挡板中部的挡板安装孔设有内螺纹，在连接套间隙挡板安装轴上设有外螺纹，连接套间隙挡板与连接套间隙挡板安装轴螺纹连接并支撑在环形限位圆台上，小圆螺母紧压在连接套间隙挡板上，从而使连接套间隙挡板的底壁面与连接套的顶壁面之间保持第四活动间隙。连接套本体中与套箱抓取机械手连接的连接结构为法兰盘，法兰盘的内圈与连接头装配槽的槽口沿部外侧壁固定连接，连接套本体中与推力轴承松环固定腔和推力轴承紧环间隙配合腔相对应的部分横截面均为圆环形。连接头中，用于与活塞杆或导向杆连接的连接结构为：在连接头轴向设有至少一个螺栓沉孔。连接套间隙挡板设有活动间隙保护结构：连接套间隙挡板为圆盘形，沿连接套间隙挡板底面外沿设有环形凸台，以遮挡连接套间隙挡板底壁面与连接套的顶壁面之间的第四活动间隙，连接套间隙挡板底面设有两个环形油脂填充槽。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本技术通过设计连接头与连接套的形状结构，通过推力轴承支撑在连接头与连接套之间，利用连接头、连接套与推力轴承的结构特点，可使连接套以推力轴承的滚动体为支点相对于连接头在垂直方向上进行360°无死角倾斜，从而使与连接套固定连接的套箱抓取机械手处于浮动状态，提高抓取位置自适应能力，所以调试设备时只需将被抓取套箱的中心线在一定程度上接近砂型中心线就可以往砂型上套箱，即允许存在一定的调节偏差，从而使设备调式更加简单方便。由于浮动连接机构使被抓取套箱具有自适应调节作用，使套箱的中心线与砂型中心线更容易重合，防止发生错型，从而提高铸件质量。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1中浮动连接机构的结构示意图；图3是图2中连接头的结构示意图；图4是图2中连接套的结构示意图；图5是图2中连接套间隙挡板的结构示意图；图6是图1中浮动连接机构与活塞杆或导向杆连接端及其与套箱抓取机械手连接端连接的结构示意图；图7是本技术工作状态结构示意图。在附图中：1.推力轴承支撑盘；2.推力轴承紧环固定轴；3.连接套间隙挡板安装轴；4.连接套本体；5.推力轴承松环固定腔；6.推力轴承紧环间隙配合腔；7.推力轴承紧环固定轴间隙配合孔；8.连接套间隙挡板；8-1.挡板安装孔；8-2.环形凸台；8-3.环形油脂填充槽；9.推力轴承的紧环；10.推力轴承的松环；11.环形限位圆台；12.法兰盘；13.螺栓沉孔；14.支撑架；15.套箱吊梁；16.行走轨道；17.行走小车；18.油缸；19.导向套；20.导向杆；21.套箱抓取机械手；22.浮动连接机构；23.冷却道；24.浇注道；25.平板小车；26.砂型；27.套箱；28.小圆螺母；29.活塞杆或导向杆连接端；30.套箱抓取机械手连接端；A.第一活动间隙；B.第二活动间隙；C.第三活动间隙；D.第四活动间隙。具体实施方式下面将结合附图和具体实施例对本技术进行进一步详细说明。由图1-7所示的实施例可知，本实施例包括通过支撑架14所支撑的套箱吊梁15，在套箱吊梁15上设有行走轨道16，行走小车17通过行走小车驱动装置在套箱吊梁15上沿行走轨道16行走，在行走小车17上设有套箱抓取装置，套箱抓取装置包括油缸18和对称设置在油缸左右两侧的导向套19，在两个导向套19内均滑配连接导向杆20，油缸18的活塞杆和两个导向杆20竖直向下与套箱抓取机械手21相连接，其特征在于：油缸18的活塞杆和两个导向杆20均通过浮动连接机构22与套箱抓取机械手21相连接，浮动连接机构22包括用于与活塞杆或导向杆20连接的连接头、用于与套箱抓取机械手21连接的连接套、推力轴承和连接套间隙挡板8；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种套箱压铁机，包括通过支撑架(14)所支撑的套箱吊梁(15)，在所述套箱吊梁(15)上设有行走轨道(16)，行走小车(17)通过行走小车驱动装置在所述套箱吊梁(15)上沿行走轨道(16)行走，在所述行走小车(17)上设有套箱抓取装置，所述套箱抓取装置包括油缸(18)和对称设置在油缸左右两侧的导向套(19)，在两个所述导向套(19)内均滑配连接导向杆(20)，所述油缸(18)的活塞杆和两个所述导向杆(20)竖直向下与套箱抓取机械手(21)相连接，其特征在于：所述油缸(18)的活塞杆和两个所述导向杆(20)均通过浮动连接机构(22)与所述套箱抓取机械手(21)相连接，所述浮动连接机构(22)包括用于与所述活塞杆或所述导向杆(20)连接的连接头、用于与所述套箱抓取机械手(21)连接的连接套、推力轴承和连接套间隙挡板(8)；/n所述连接头为一体结构，由下至上依次包括：推力轴承支撑盘(1)、推力轴承紧环固定轴(2)、连接套间隙挡板安装轴(3)、和用于与所述活塞杆或所述导向杆连接的连接结构；/n所述连接套包括连接套本体(4)，在所述连接套本体(4)上设有连接头装配槽和用于与所述套箱抓取机械手连接的连接结构，所述连接头装配槽的腔体上方为推力轴承松环固定腔(5)，所述连接头装配槽的腔体下方为推力轴承紧环间隙配合腔(6)，在所述连接头装配槽的腔体顶壁中央设有推力轴承紧环固定轴间隙配合孔(7)；/n所述连接套间隙挡板(8)中部设有与所述连接套间隙挡板安装轴(3)相适配的挡板安装孔(8-1)；/n在所述连接套间隙挡板(8)与所述连接套间隙挡板安装轴(3)之间设有连接套间隙挡板固定结构；/n所述连接头、所述连接套、所述推力轴承和所述连接套间隙挡板的安装结构为：推力轴承的紧环(9)内圈紧箍在所述推力轴承紧环固定轴(2)上，且所述推力轴承的紧环(9)下底面支撑在所述连接头的推力轴承支撑盘(1)的盘面上，所述连接头的连接套间隙挡板安装轴(3)由所述连接套的连接头装配槽的腔体插入所述连接套的所述推力轴承紧环固定轴间隙配合孔(7)，以使推力轴承的松环(10)外圈卡固在所述连接套的推力轴承松环固定腔(5)的内壁，从而使所述推力轴承支撑在所述连接头与所述连接套之间，所述连接套的推力轴承紧环固定轴间隙配合孔(7)的孔壁及所述推力轴承的松环(10)内圈壁与所述连接头的推力轴承紧环固定轴(2)相对应的柱面之间设有第一活动间隙(A)，所述推力轴承的紧环(9)外圈及所述推力轴承支撑盘(1)的外侧壁与所述连接套的所述推力轴承紧环间隙配合腔(6)的腔壁面之间设有第二活动间隙(B)，所述连接套的所述连接头装配槽的槽口沿部与所述连接头的推力轴承支撑盘(1)底面之间设有第三活动间隙(C)；/n所述连接套间隙挡板(8)通过所述挡板安装孔(8-1)套接在所述连接头的所述连接套间隙挡板安装轴(3)上，并通过所述连接套间隙挡板固定结构使所述连接套间隙挡板(8)固定在所述连接套间隙挡板安装轴(3)上，并使所述连接套间隙挡板(8)底壁面与所述连接套的顶壁面之间保持第四活动间隙(D)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种套箱压铁机，包括通过支撑架(14)所支撑的套箱吊梁(15)，在所述套箱吊梁(15)上设有行走轨道(16)，行走小车(17)通过行走小车驱动装置在所述套箱吊梁(15)上沿行走轨道(16)行走，在所述行走小车(17)上设有套箱抓取装置，所述套箱抓取装置包括油缸(18)和对称设置在油缸左右两侧的导向套(19)，在两个所述导向套(19)内均滑配连接导向杆(20)，所述油缸(18)的活塞杆和两个所述导向杆(20)竖直向下与套箱抓取机械手(21)相连接，其特征在于：所述油缸(18)的活塞杆和两个所述导向杆(20)均通过浮动连接机构(22)与所述套箱抓取机械手(21)相连接，所述浮动连接机构(22)包括用于与所述活塞杆或所述导向杆(20)连接的连接头、用于与所述套箱抓取机械手(21)连接的连接套、推力轴承和连接套间隙挡板(8)；
所述连接头为一体结构，由下至上依次包括：推力轴承支撑盘(1)、推力轴承紧环固定轴(2)、连接套间隙挡板安装轴(3)、和用于与所述活塞杆或所述导向杆连接的连接结构；
所述连接套包括连接套本体(4)，在所述连接套本体(4)上设有连接头装配槽和用于与所述套箱抓取机械手连接的连接结构，所述连接头装配槽的腔体上方为推力轴承松环固定腔(5)，所述连接头装配槽的腔体下方为推力轴承紧环间隙配合腔(6)，在所述连接头装配槽的腔体顶壁中央设有推力轴承紧环固定轴间隙配合孔(7)；
所述连接套间隙挡板(8)中部设有与所述连接套间隙挡板安装轴(3)相适配的挡板安装孔(8-1)；
在所述连接套间隙挡板(8)与所述连接套间隙挡板安装轴(3)之间设有连接套间隙挡板固定结构；
所述连接头、所述连接套、所述推力轴承和所述连接套间隙挡板的安装结构为：推力轴承的紧环(9)内圈紧箍在所述推力轴承紧环固定轴(2)上，且所述推力轴承的紧环(9)下底面支撑在所述连接头的推力轴承支撑盘(1)的盘面上，所述连接头的连接套间隙挡板安装轴(3)由所述连接套的连接头装配槽的腔体插入所述连接套的所述推力轴承紧环固定轴间隙配合孔(7)，以使推力轴承的松环(10)外圈卡固在所述连接套的推力轴承松环固定腔(5)的内壁，从而使所述推力轴承支撑在所述连接头与所述连接套之间，所述连接套的推力轴承紧环固定轴间隙配合孔(7)的孔壁及所述推力轴承的松环(10)内圈壁与所述连接头的推力轴承紧环固定轴(2)相对应的柱面之间设有第一活动间隙(A)，所述推力轴承的紧环(9)外圈及所述推力轴承支撑盘(1)的外侧壁与所述连接套的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彦青，苏士胜，刘亮，梁皓，杨照亮，傅长娟，
申请(专利权)人：彰武永红机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21