一种可伸缩的乒乓球收集机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了机器人领域的一种可伸缩的乒乓球收集机器人，包括机器人小车，机器人小车上有控制器和电机，电机的输出端连接有横管，横管连接有支撑板，支撑板上有抽风机，抽风机上有气管，气管一端安装有滤板，横管连接有收集箱，横管左端密封固定连接有第二波纹管，第二波纹管连接有中间管，中间管顶部与第二电动伸缩杆的输出端固定连接，中间管底部固定连接有第一波纹管，第一波纹管底部固定连接有吸球罩，中间管外壁上固定安装有第一电动伸缩杆和摄像头，本实用新型专利技术第一电动伸缩杆带动第一波纹管和吸球罩上下移动，使得收球时吸球罩可将兵乓球完全罩住，并尽可能与地面密封接触，抽风机抽风形成负压，使得收球效率高。

A scalable robot for collecting table tennis

The utility model discloses a retractable table tennis collection robot in the robot field, which includes a robot car, a controller and a motor on the robot car, a horizontal tube connected with the output end of the motor, a support plate connected with the horizontal tube, an exhaust fan on the support plate, a gas pipe on the exhaust fan, a filter plate installed at one end of the gas pipe, a collection box connected with the horizontal tube, and a sealed and fixed left end of the horizontal tube The second corrugated pipe is connected with the intermediate pipe, the top of the intermediate pipe is fixedly connected with the output end of the second electric expansion rod, the bottom of the intermediate pipe is fixedly connected with the first corrugated pipe, the bottom of the first corrugated pipe is fixedly connected with the suction ball cover, the outer wall of the intermediate pipe is fixedly installed with the first electric expansion rod and the camera, the first electric expansion rod of the utility model drives the first corrugated pipe The pipe and the suction ball cover move up and down, so that the suction ball cover can completely cover the ping-pong ball when collecting the ball, and seal the ball with the ground as much as possible, and the suction fan forms a negative pressure, so that the ball collecting efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩的乒乓球收集机器人
本技术涉及机器人领域，具体为一种可伸缩的乒乓球收集机器人。
技术介绍
运动员在进行乒乓球训练时，会将乒乓球打落一地，人们常用扫把将打落一地的乒乓球收在盒子里，这样做既浪费人员劳动力又降低了工作效率。现在为了方便收集兵乓球设计了一些拾球机器人，但是现在拾球机器人还存在一些问题。例如中国专利申请号为CN201721054331.9乒乓球收集机器人，涉及拾球机器人领域。本技术是为了解决现有的拾球机器人存在拾球不彻底、拾球效果差的问题。机器人小车为圆柱体结构，机器人小车的顶部开有环形槽，环形槽用于收纳乒乓球，一号电机固定在机器人小车内，一号电机输出轴用于带动吸球管围绕圆柱体机器人小车旋转，吸球管的底部上开有出球孔，出球孔与环形槽的位置相对应，出球孔的内壁和吸球管上各设置有一个吸球扇，位于吸球管上吸球扇的吸球方向与吸球管的入口相对应，位于内壁上吸球扇的吸球方向与出球孔相垂直，排风扇用于将球吹出出球孔，机器人小车外壁开有一圈环槽，旋转式聚球机构嵌在机器人小车的环槽内，旋转式聚球机构用于在环槽内旋转运动，但是装置中吸球管不能伸缩，容易影响收球效率，同时狭窄空间使用不方便。基于此，本技术设计了具体为一种可伸缩的乒乓球收集机器人，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可伸缩的乒乓球收集机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的虽然能够起到排风扇用于将球吹出出球孔，机器人小车外壁开有一圈环槽，旋转式聚球机构嵌在机器人小车的环槽内，旋转式聚球机构用于在环槽内旋转运动，但是装置中吸球管不能伸缩，容易影响收球效率，同时狭窄空间使用不方便的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可伸缩的乒乓球收集机器人，包括机器人小车、吸球罩、第一波纹管、第一电动伸缩杆、中间管、第二波纹管、第二电动伸缩杆、支撑板、控制器、收集箱、气管、滤板和电机，所述机器人小车上固定连接有控制器和电机，所述电机的输出端固定连接有横管，所述横管右侧壁固定连接有支撑板，所述支撑板上固定安装有抽风机，所述抽风机上固定连接有气管，所述气管一端固定安装有滤板，所述横管右端底部固定连接有收集箱，所述横管左端密封固定连接有第二波纹管，所述第二波纹管另一端固定连接有中间管，所述中间管顶部与第二电动伸缩杆的输出端固定连接，所述中间管底部固定连接有第一波纹管，所述第一波纹管底部固定连接有吸球罩，所述中间管外壁上固定安装有第一电动伸缩杆和摄像头。优选的，所述气管与横管侧壁开设的通孔处固定连接，所述滤板安装在与横管接触的气管一端。优选的，所述收集箱右侧壁上通过铰链连接有门板，所述收集箱通过磁铁与门板连接。优选的，所述第二电动伸缩杆固定安装在横管上。优选的，所述第一电动伸缩杆的输出端与吸球罩固定连接。优选的，所述控制器与机器人小车的电源电性连接，所述控制器分别与机器人小车、摄像头、电机、抽风机、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过第一电动伸缩杆带动第一波纹管和吸球罩上下移动，使得收球时吸球罩可将兵乓球完全罩住，并尽可能与地面密封接触，抽风机抽风形成负压，使得装置收球效率高。本技术第二电动伸缩杆、第二波纹管、中间管和电机相互配合，使得吸球罩可转动进行吸球，同时吸球罩可伸缩到狭窄空间内进行吸球，使得装置更加方便使用。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图；图2为本技术抽风机及其连接结构示意图；图3为本技术功能示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1.机器人小车2.吸球罩3.第一波纹管4.第一电动伸缩杆5.摄像头6.中间管7.第二波纹管8.第二电动伸缩杆9.横管10.抽风机11.支撑板12.控制器13.收集箱14.气管15.滤板16.电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种可伸缩的乒乓球收集机器人，包括机器人小车1、吸球罩2、第一波纹管3、第一电动伸缩杆4、中间管5、第二波纹管7、第二电动伸缩杆8、支撑板11、控制器12、收集箱13、气管14、滤板15和电机16，机器人小车1上固定连接有控制器12和电机16，电机16的输出端固定连接有横管9，横管9右侧壁固定连接有支撑板11，支撑板11上固定安装有抽风机10，抽风机10上固定连接有气管14，气管14一端固定安装有滤板15，横管9右端底部固定连接有收集箱13，横管9左端密封固定连接有第二波纹管7，第二波纹管7另一端固定连接有中间管6，中间管6顶部与第二电动伸缩杆8的输出端固定连接，中间管6底部固定连接有第一波纹管3，第一波纹管3底部固定连接有吸球罩2，中间管6外壁上固定安装有第一电动伸缩杆4和摄像头5，第一电动伸缩杆4带动第一波纹管3和吸球罩2上下移动，使得收球时吸球罩2可将兵乓球完全罩住，并尽可能与地面密封接触，抽风机10抽风形成负压，使得装置收球效率高。其中，气管14与横管9侧壁开设的通孔处固定连接，滤板15安装在与横管9接触的气管14一端；收集箱13右侧壁上通过铰链连接有门板，集箱13通过磁铁与门板连接，便于抽风机10将横管9、第一波纹管3、第一电动伸缩杆4、中间管5和第二波纹管7抽气形成负压，便于吸球罩2吸球；第二电动伸缩杆8固定安装在横管9上，第二电动伸缩杆8、第二波纹管7、中间管6和电机16相互配合，使得吸球罩2可转动进行吸球，同时吸球罩2可伸缩到狭窄空间内进行吸球，使得装置更加方便使用；第一电动伸缩杆4的输出端与吸球罩2固定连接，便于带动吸球罩2上下移动；控制器12与机器人小车1的电源电性连接，控制器12分别与机器人小车1、摄像头5、电机16、抽风机10、第一电动伸缩杆4和第二电动伸缩杆8电性连接，控制器12、机器人小车1、摄像头5、电机16和抽风机10选用中国专利号CN201721054331.9中的控制器、机器人小车、摄像头、一号电机和吸球扇，第一电动伸缩杆4和第二电动伸缩杆8选用IP2000电动推杆。本实施例的一个具体应用为：通过摄像头5判定乒乓球的位置，摄像头5向控制器12传递信号，控制器12控制机器人小车1移动，机器人小车1带动吸球罩2移动至乒乓球的上方，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可伸缩的乒乓球收集机器人，包括机器人小车、吸球罩、第一波纹管、第一电动伸缩杆、中间管、第二波纹管、第二电动伸缩杆、支撑板、控制器、收集箱、气管、滤板和电机，其特征在于：所述机器人小车上固定连接有控制器和电机，所述电机的输出端固定连接有横管，所述横管右侧壁固定连接有支撑板，所述支撑板上固定安装有抽风机，所述抽风机上固定连接有气管，所述气管一端固定安装有滤板，所述横管右端底部固定连接有收集箱，所述横管左端密封固定连接有第二波纹管，所述第二波纹管另一端固定连接有中间管，所述中间管顶部与第二电动伸缩杆的输出端固定连接，所述中间管底部固定连接有第一波纹管，所述第一波纹管底部固定连接有吸球罩，所述中间管外壁上固定安装有第一电动伸缩杆和摄像头。/n

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩的乒乓球收集机器人，包括机器人小车、吸球罩、第一波纹管、第一电动伸缩杆、中间管、第二波纹管、第二电动伸缩杆、支撑板、控制器、收集箱、气管、滤板和电机，其特征在于：所述机器人小车上固定连接有控制器和电机，所述电机的输出端固定连接有横管，所述横管右侧壁固定连接有支撑板，所述支撑板上固定安装有抽风机，所述抽风机上固定连接有气管，所述气管一端固定安装有滤板，所述横管右端底部固定连接有收集箱，所述横管左端密封固定连接有第二波纹管，所述第二波纹管另一端固定连接有中间管，所述中间管顶部与第二电动伸缩杆的输出端固定连接，所述中间管底部固定连接有第一波纹管，所述第一波纹管底部固定连接有吸球罩，所述中间管外壁上固定安装有第一电动伸缩杆和摄像头。


2.根据权利要求1所述的一种可伸缩的乒乓球收集机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李松，
申请(专利权)人：李松，
类型：新型
国别省市：陕西;61