元件供给装置及托板移动方法制造方法及图纸

元件供给装置具备：多个料仓，作为设有能够根据收纳部的高度而占用一层或多层来收纳托板的多个插槽的料仓，包含：第一料仓，能够收纳向元件的供给区域送出的托板；及第二料仓，能够收纳在第二料仓与第一料仓之间交接的托板；搬出搬入装置，构成为能够相对于多个料仓而沿着上下方向相对移动，能够从插槽搬出托盘及向插槽搬入托板；存储装置，存储多个料仓中的托板的收纳信息；及控制装置，控制搬出搬入装置，以在使托板从多个料仓中的一个料仓向其他料仓移动的情况下，根据基于其他料仓的收纳信息而得到的空插槽中的、作为移动对象的托板要占用的占用插槽数来决定移动目的地，并使作为移动对象的托板向所决定的移动目的地移动。

Element supply device and moving method of support plate

The component supply device comprises: a plurality of silos, which are provided with a plurality of slots capable of occupying one or more layers to receive pallets according to the height of the storage part, including: a first silo, which can receive pallets sent to the component supply area; a second silo, which can receive pallets that are connected between the second silo and the first silo; a move out and move in device, which is composed of Relative to a plurality of silos, the pallet can be moved out of the slot and into the pallet from the slot; the storage device stores the storage information of the pallet in the plurality of silos; and the control device controls the moving out and moving in device to obtain the pallet according to the storage information based on the other silos when the pallet is moved from one silo in the plurality of silos to the other silos The number of occupied slots to be occupied by the pallet as the moving object in the empty slots to determine the moving destination, and make the pallet as the moving object move to the determined moving destination.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件供给装置及托板移动方法
本说明书公开元件供给装置及托板移动方法。
技术介绍
以往，提出了一种元件供给装置，其具备收纳托板的多层插槽以恒定间距设置的料仓，从料仓拉出托板，供给载置于托板的托盘内的元件(参照例如专利文献1)。在该元件供给装置中，具备上下配置并能够单独地进行升降的两个料仓，将其中一个料仓作为用于元件的供给的主料仓，将其他料仓作为用于在其与主料仓之间交接托板的副料仓。并且，元件供给装置使收纳元件空了等使用后的托板从主料仓向副料仓移动和使积载有收纳元件的新的托板从副料仓向主料仓移动，并供给元件。现有技术文献专利文献1：日本特开2008-288533号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，载置于托板的作为收纳部的托盘存在根据收纳的元件的高度不同而形成为不同高度的托盘，当包含托盘的高度较高的托板收纳于料仓时，有时会占用在上下方向上连续的多层插槽。当在主料仓与副料仓之间交接这样的托板的情况下，若占用所需的层数的插槽没有在上下方向上连续地空出则无法使托板移动。这样，需要通过作业者进行的托板的更换作业，或产生无法移动的错误。本公开的主要目的在于顺畅地进行料仓间的托板的交接。用于解决课题的技术方案本公开为了实现上述主要目的而采用了以下的方案。本公开的元件供给装置主旨在于，使用设有以可拾取的方式收纳元件的收纳部的托板来供给上述元件，上述元件供给装置具备：多个料仓，作为设有能够根据上述收纳部的高度而占用一层或多层来收纳上述托板的多个插槽的料仓，包含：第一料仓，能够收纳向上述元件的供给区域送出的上述托板；及第二料仓，能够收纳在上述第二料仓与上述第一料仓之间交接的上述托板；搬出搬入装置，构成为能够相对于上述多个料仓而沿着上下方向相对移动，能够从上述插槽搬出上述托板及向上述插槽搬入上述托板；存储装置，存储上述多个料仓中的上述托板的收纳信息；及控制装置，控制上述搬出搬入装置，以在使上述托板从上述多个料仓中的一个料仓向其他料仓移动的情况下，根据基于上述其他料仓的上述收纳信息而得到的空插槽中的、作为移动对象的上述托板要占用的占用插槽数来决定移动目的地，并使作为移动对象的上述托板向所决定的移动目的地移动。本公开的元件供给装置当使托板从多个料仓中的一个料仓向其他料仓移动的情况下，根据基于其他料仓的收纳信息而得到的空插槽中的、作为移动对象的托板要占用的占用插槽数来决定移动目的地，并使作为移动对象的托板向决定的移动目的地移动。由此，能够使托板适当地向与托板的收纳所需要的占用插槽数对应的移动目的地移动，因此能够抑制空插槽分散而顺畅地进行料仓间的托板的交接。附图说明图1是表示元件安装系统10的结构的概略的结构图(立体图)。图2是表示元件安装系统10的结构的概略的结构图(侧视图)。图3是表示料仓40的结构的概略的结构图(主视图)。图4是与元件安装系统10的控制相关的结构图。图5是表示存储于存储部38a的收纳信息的一个例子的说明图。图6是表示存储于存储部80a的安装顺序信息的一个例子的说明图。图7是表示托板移动处理的一个例子的流程图。图8是表示托板P的移动目的地的说明图。图9是表示变形例的托板移动处理的流程图。图10是表示变形例的托板P的移动目的地的说明图。具体实施方式接下来，使用附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1是表示元件安装系统10的结构的概略的结构图(立体图)。图2是表示元件安装系统10的结构的概略的结构图(侧视图)。图3是表示料仓40的结构的概略的结构图(主视图)。图4是与元件安装系统10的控制相关的结构图。另外，在本实施方式中，左右方向(X轴)、前后方向(Y轴)及上下方向(Z轴)如图1所示那样。如图1所示，元件安装系统10具备：向基板S安装元件的元件安装装置20、将作为安装对象的元件向元件安装装置20供给的元件供给装置30及对系统整体进行管理的管理装置80。如图1所示，元件安装装置20具备：输送装置22，沿着X方向输送基板S；头24，供吸附元件的吸嘴23以可升降的方式安装；移动机构26，使头24沿着XY方向移动；及安装控制装置28(参照图4)，对装置整体进行控制。安装控制装置28由公知的CPU、ROM、RAM等构成，向输送装置22、头24(吸嘴23)、移动机构26输出驱动信号。如图2所示，元件供给装置30具备在前方的上层和下层设有门34a、34b的主体32，在主体32的内部安设有两个料仓40。元件供给装置30具备：升降装置50，使各料仓40分别独立地进行升降；搬出搬入装置60，进行托板P从料仓40内的搬出和托板P向料仓40内的搬入；及供给控制装置38(参照图4)，对装置整体进行控制。安设于主体32内的两个料仓40中的从上层的门34a安设的上侧的第一料仓40A主要收纳向元件供给区域送出的托板P，从下层的门34b安设的下侧的第二料仓40B主要收纳向第一料仓40A交付的新的托板P和从第一料仓40A接收的使用后的托板P。第一料仓40A及第二料仓40B均以相同尺寸相同地构成，如图3所示，具备前后开放的长方体形状的壳体42及以沿着前后方向延伸的方式设于壳体42的左右的内壁面而对托板P进行支撑的多个支撑导轨44。多个支撑导轨44将壳体42内的空间划分为多个插槽(参照图3中虚线)。多个支撑导轨44以恒定间距设置，因此各插槽也成为恒定间距。本实施方式的第一料仓40A及第二料仓40B分别具有十二层插槽。如图3所示，托板P是金属制的板，在其上表面安装有小一圈的托盘T。托盘T是作为分别收纳多个元件的收纳部而安装的树脂制的部件。在托板P处于元件供给区域的状态下通过元件安装装置20的吸嘴23从上方拾取收纳于托盘T的元件。托盘T的高度根据所收纳的元件的高度而不同，在较低的元件的情况下使用较低的托盘T，在较高的元件的情况下使用较高的托盘T。第一料仓40A及第二料仓40B的多层插槽为与载置有最低的托盘T的托板P对应的间距。因此，在载置有较高的托盘T的托板P收纳于第一料仓40A或第二料仓40B的情况下，一个托板P占用在上下方向上相邻的多个插槽。这样，将收纳的托板P占用的插槽数即托板P的收纳所需要的插槽数称为占用插槽数。另外，虽省略图示，但托板P在前侧附设有表示各自的识别信息的识别编码，并使用该识别编号来进行管理。另外，托板P例示出载置有一块托盘T的结构，但也可以排列载置多个托盘T。如图2所示，升降装置50具备：沿着Z方向延伸的左右一对滚珠丝杠52a、安装于滚珠丝杠52a的上层的保持台54a及使滚珠丝杠52a旋转的驱动马达56a。升降装置50通过驱动马达56a的驱动使左右一对滚珠丝杠52a同步地旋转，由此使上层的保持台54a沿着Z方向移动而使安设于保持台54a的上层的第一料仓40A进行升降。另外，升降装置50具备：与滚珠丝杠52a平行地配置的滚珠丝杠52b、安装于滚珠丝杠52b的下层的保持台54b及使滚珠丝杠52b旋转的驱动马达56b。升降装置5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种元件供给装置，使用设有以可拾取的方式收纳元件的收纳部的托板来供给所述元件，所述元件供给装置的特征在于，具备：/n多个料仓，作为设有能够根据所述收纳部的高度而占用一层或多层来收纳所述托板的多个插槽的料仓，包含：第一料仓，能够收纳向所述元件的供给区域送出的所述托板；及第二料仓，能够收纳在所述第二料仓与所述第一料仓之间交接的所述托板；/n搬出搬入装置，构成为能够相对于所述多个料仓而沿着上下方向相对移动，能够从所述插槽搬出所述托板及向所述插槽搬入所述托板；/n存储装置，存储所述多个料仓中的所述托板的收纳信息；及/n控制装置，控制所述搬出搬入装置，以在使所述托板从所述多个料仓中的一个料仓向其他料仓移动的情况下，根据基于所述其他料仓的所述收纳信息而得到的空插槽中的、作为移动对象的所述托板要占用的占用插槽数来决定移动目的地，并使作为移动对象的所述托板向所决定的移动目的地移动。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件供给装置，使用设有以可拾取的方式收纳元件的收纳部的托板来供给所述元件，所述元件供给装置的特征在于，具备：
多个料仓，作为设有能够根据所述收纳部的高度而占用一层或多层来收纳所述托板的多个插槽的料仓，包含：第一料仓，能够收纳向所述元件的供给区域送出的所述托板；及第二料仓，能够收纳在所述第二料仓与所述第一料仓之间交接的所述托板；
搬出搬入装置，构成为能够相对于所述多个料仓而沿着上下方向相对移动，能够从所述插槽搬出所述托板及向所述插槽搬入所述托板；
存储装置，存储所述多个料仓中的所述托板的收纳信息；及
控制装置，控制所述搬出搬入装置，以在使所述托板从所述多个料仓中的一个料仓向其他料仓移动的情况下，根据基于所述其他料仓的所述收纳信息而得到的空插槽中的、作为移动对象的所述托板要占用的占用插槽数来决定移动目的地，并使作为移动对象的所述托板向所决定的移动目的地移动。


2.根据权利要求1所述的元件供给装置，其中，
当在所述其他料仓的空插槽中存在上下连续的插槽的连续数与作为移动对象的所述托板的占用插槽数一致的部位、和所述连续数超过作为移动对象的所述托板...

【专利技术属性】
技术研发人员：半户宽之，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP