作业系统技术方案

作业系统具备：多个作业装置，沿着基板输送线排列；补给装置，具有检测有无干扰物的传感器，通过传感器检测有无干扰物并与基板输送线平行地移动，以分别对多个作业装置补给所需的部件；及拉出装置，将多个作业装置中的至少一个作业装置在与沿着基板输送线方向正交的方向上拉出。所述补给装置进行如下的自动拉出处理：在作出了作业装置的拉出要求时，补给装置移动至使传感器的检测范围包含作为拉出对象的作业装置的拉出位置的位置并判定是否通过传感器检测到了干扰物，在未检测到干扰物的情况下，直接或者间接地向拉出装置输出信号以拉出作为拉出对象的作业装置。

operating system

The operation system is provided with: multiple operation devices arranged along the substrate conveying line; a supply device with a sensor for detecting whether there are interferences and moving in parallel with the substrate conveying line through the sensor to supply the required components for multiple operation devices respectively; and a pull-out device to transport at least one operation device of multiple operation devices along the substrate Pull out in the direction of orthogonal feeding direction. The supply device carries out the following automatic pull-out processing: when the pull-out request of the working device is made, the supply device moves to the position where the detection range of the sensor includes the pull-out position of the working device as the pull-out object, and determines whether the interference is detected through the sensor, and directly or indirectly outputs a signal to the pull-out device when the interference is not detected No. to pull out the work unit as the pull object.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业系统
本说明书公开一种作业系统。
技术介绍
以往，提出有具备对电路基板进行作业的多个作业装置的作业系统(参照例如专利文献1)。多个作业装置构成为，在系统底座上沿着基板输送方向排列地配置，且能够沿着在与基板输送方向交叉的方向(前后方向)上延伸的装置轨道而相对于系统底座相对移动。根据这样的作业系统，能够通过将作业装置设为相对于相邻的作业装置向前方错开的状态(拉出的状态)，而容易地进行维护、调整等作业。现有技术文献专利文献1：日本特开2004-104075号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在上述作业系统中，可想到作业者自己通过人力来进行作业装置的拉出、或者作业者操作操作面板来进行指示从而通过驱动装置的驱动力来进行作业装置的拉出。然而，这样的手法从作业者到达现场至实际上拉出作业装置而作业者对该作业装置开始所需的作业为止，需要较长的等待时间，不高效。另一方面，也可想到在需要的时机下自动地进行作业装置的拉出，但是需要充分地确保安全性以避免在作业装置的拉出中途作业装置与作业者接触。本公开的主要目的在于确保安全性并能够进行作业装置的自动拉出。用于解决课题的技术方案本公开为了实现上述主要目的而采取了以下手段。本公开的作业系统的主旨在于，在对被沿着基板输送线输送的基板进行预定作业的作业系统中，上述作业系统具备：多个作业装置，沿着上述基板输送线排列；补给装置，具有检测有无干扰物的传感器，通过该传感器检测有无干扰物并与上述基板输送线平行地移动，以分别对上述多个作业装置补给所需的部件；及拉出装置，将上述多个作业装置中的至少一个作业装置在与沿着上述基板输送线的方向正交的方向上拉出，上述补给装置进行如下的自动拉出处理：在作出了上述作业装置的拉出要求时，上述补给装置移动至使上述传感器的检测范围包含作为拉出对象的作业装置的拉出位置的位置并判定是否通过上述传感器检测到了干扰物，在未检测到干扰物的情况下，直接或者间接地向上述拉出装置输出信号以拉出作为上述拉出对象的作业装置。本公开的作业系统能够通过执行自动拉出处理，而在作业者到达现场之前或者到达之后立即拉出作业装置。其结果是，作业者能够立即着手对于拉出的作业装置的所需的作业。另外，补给装置在拉出作为拉出对象的作业装置之前确认在作业装置的拉出位置是否有干扰物，因此能够充分地确保安全性。此外，使用用于向作业装置补给所需的部件的补给装置所附属的传感器来确认有无干扰物，因此无需设置专用的传感器。附图说明图1是表示本实施方式的元件安装系统10的结构的概略的结构图。图2是表示元件安装机20的结构的概略的结构图。图3是表示供料器30的结构的概略的结构图。图4是表示装载器50的结构的概略的结构图。图5是表示拉出装置70的结构的概略的结构图。图6是表示安装控制装置29、装载器控制装置59及管理装置80的电连接关系的说明图。图7是表示自动拉出处理的一例的流程图。图8是表示拉出元件安装机20的状况的说明图。具体实施方式接下来，参照附图来说明用于实施本公开的专利技术的实施方式。图1是表示本实施方式的元件安装系统10的结构的概略的结构图。图2是表示元件安装机20的结构的概略的结构图。图3是表示供料器30的结构的概略的结构图。图4是表示装载器50的结构的概略的结构图。图5是表示拉出装置70的结构的概略的结构图。图6是表示安装控制装置29、装载器控制装置59及管理装置80的电连接关系的说明图。另外，在图1、图2中，将左右方向设为X轴方向，将前后方向设为Y轴方向，将上下方向设为Z轴方向。如图1所示，元件安装系统10具备：印刷机12、印刷检查机14、多个元件安装机20、安装检查机(未图示)、装载器50、供料器保管库60、拉出装置70(参照图5)及管理装置80。印刷机12是向基板S上印刷焊料的装置。印刷检查机14检测由印刷机12印刷的焊料的状态。元件安装机20分别载置于沿着基板S的输送方向(X方向)排列的底座18上而向基板S安装由供料器30供给的元件。印刷检查机检测由元件安装机20安装的元件的安装状态。装载器50对多个元件安装机20补给所需的供料器30或者从元件安装机20回收使用后的供料器30。供料器保管库60能够保管在元件安装机20中预定使用的供料器30和使用后的供料器30。拉出装置70将元件安装机20相对于底座18向前方(与基板S的输送方向正交的方向、即Y方向)拉出以使在发生换产调整时或发生错误时容易由作业者进行壳体22内的作业。管理装置80是管理系统整体的装置。印刷机12、印刷检查机14及多个元件安装机20按照该顺序沿着基板S的输送方向并排设置而构成生产线。供料器保管库60装入于元件安装系统10的生产线内，设置于多个元件安装机20中的基板的输送方向上的最上游侧的元件安装机20与印刷检查机14之间。即，供料器保管库60设置于比最上游侧的元件安装机20靠上游处。如图2所示，元件安装机20具备：基板输送装置23，将基板S从左向右输送；头24，具有吸附供料器30供给的元件的吸嘴；头移动机构25，使头24沿着前后方向及左右方向(XY方向)移动；及安装控制装置29，控制装置整体(参照图6)。另外，除此以外，元件安装机20还具备标记相机26、零件相机27、吸嘴站28等。标记相机26安装于头24而从上方拍摄附设于基板S的基准标记。零件相机27设置于供料器30与基板输送装置23之间而在吸附了元件的吸嘴通过零件相机27的上方时从下方拍摄元件。吸嘴站28以能够根据吸附的元件的种类来进行更换的方式收纳有多种吸嘴。安装控制装置29由公知的CPU、ROM、RAM等构成。向安装控制装置29输入来自标记相机26、零件相机27的图像信号。安装控制装置29例如对由标记相机26拍摄到的基板S的图像进行处理而识别附设于基板S的未图示的基板标记的位置，从而识别基板S的位置。另外，安装控制装置29基于由零件相机27拍摄到的图像来判定在吸嘴是否吸附有元件(有无吸附错误)和判定该元件的吸附位置或吸附姿势。另外，从安装控制装置29向基板输送装置23、头24、头移动机构25等输出驱动信号。供料器30是安装于元件安装机20的带式供料器。如图3所示，供料器30具备：带盘32、带进给机构33、连接器35、导轨部件37及供料器控制装置39(参照图6)。带盘32卷绕有带。带具有沿着其长度方向等间隔地形成的多个凹部。在各凹部中收纳有元件。这些元件被覆盖带的表面的膜保护。带进给机构33从带盘32送出带。供料器30驱动带进给机构33而将带向后方每次进给预定量，从而依次将收纳在带中的元件向元件供给位置供给。通过在元件供给位置的近前剥离膜而使收纳在带中的元件在元件供给位置成为露出的状态，并通过吸嘴进行吸附。连接器35具有向安装方向突出的两个定位销34。导轨部件37设于供料器30的下端，沿着安装方向延伸。供料器控制装置39由公知的CPU、ROM、RAM等构成，向带进给机构33输出驱动信号。另外，供料器控制装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业系统，对被沿着基板输送线输送的基板进行预定作业，所述作业系统的特征在于，具备：/n多个作业装置，沿着所述基板输送线排列；/n补给装置，具有检测有无干扰物的传感器，通过该传感器检测有无干扰物并与所述基板输送线平行地移动，以分别对所述多个作业装置补给所需的部件；及/n拉出装置，将所述多个作业装置中的至少一个作业装置在与沿着所述基板输送线的方向正交的方向上拉出，/n所述补给装置进行如下的自动拉出处理：在作出了所述作业装置的拉出要求时，所述补给装置移动至使所述传感器的检测范围包含作为拉出对象的作业装置的拉出位置的位置并判定是否通过所述传感器检测到了干扰物，在未检测到干扰物的情况下，直接或者间接地向所述拉出装置输出信号以拉出作为所述拉出对象的作业装置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业系统，对被沿着基板输送线输送的基板进行预定作业，所述作业系统的特征在于，具备：
多个作业装置，沿着所述基板输送线排列；
补给装置，具有检测有无干扰物的传感器，通过该传感器检测有无干扰物并与所述基板输送线平行地移动，以分别对所述多个作业装置补给所需的部件；及
拉出装置，将所述多个作业装置中的至少一个作业装置在与沿着所述基板输送线的方向正交的方向上拉出，
所述补给装置进行如下的自动拉出处理：在作出了所述作业装置的拉出要求时，所述补给装置移动至使所述传感器的检测范围包含作为拉出对象的作业装置的拉出位置的位置并判定是否通过所述传感器检测到了干扰物，在未检测到干扰物的情况下，直接或者间接地向所述拉出装置输出信号以拉出作为所述拉出对象的作业装置。


2.根据权利要求1所述的作业系统，其中，

【专利技术属性】
技术研发人员：平山裕高，奈良祐介，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP