The invention provides a flying device, in which the arm can be rotationally installed relative to the base plate in consideration of carrying, and the strength of the connecting part of the arm and the base plate is fully ensured. In the present invention, the arm connecting part (13) for installing the arm (11) on the body base (14) has a clamping structure (30) and a threaded structure (31). The clamping structure (30) has a clamping part (32) which can be rotationally installed relative to the rotating shaft (38) and a clamped part (33) which can be clamped by the clamping part (32). In addition, the threaded structure (31) has a threaded hole (34) and a screw (35). Furthermore, the rotating shaft (38) of the clamping structure (30) is used to limit the advance and retreat range of the screw (35) of the threaded structure (31).
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】飞行装置
本专利技术涉及飞行装置,尤其涉及能够将臂弯折而收纳的飞行装置。
技术介绍
以往,能够在空中无人飞行的飞行装置是已知的。这样的飞行装置能够利用绕垂直轴旋转驱动的螺旋桨的推力在空中飞行。作为飞行装置的应用领域,例如可考虑运输领域、测量领域以及拍摄领域等。在将飞行装置应用于这样的领域的情况下,将测量设备、拍摄设备设置于飞行装置。通过将飞行装置应用于该领域,能够使飞行装置在人不进入的地域飞行,进行上述那样的地域的运输、拍摄以及测量。与该飞行装置相关的专利技术例如记载在专利文献1中。参照专利文献1,在基体上配备有多个臂,在各臂的外侧端部设置有电动机和旋转叶片。另外,通过在基体上形成出入机构,从而可以使各臂相对于基体收纳以及突出。该出入机构具有由相对于基体能够转动的连结片和施力部件构成的连结机构。另外,各臂的基端与连结机构连接。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2017-109626号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是,在上述专利文献1所记载的飞行装置中,各臂相对于基体能够转动地安装,但存在难以足够大地确保臂与基体的连接部分的机械强度的课题。若臂与基体的连接部分的机械强度不充分,则在飞行装置飞行期间臂可能会从基体脱落而不能进行飞行装置的姿势控制,臂等落下,从而危险性增高。另外,若臂与基体的连接部分的强度小,则在飞行时臂不需要地位移,也存在无法利用安装在臂的前端的旋转叶片得到规定的升力而难以使飞行姿势稳定化的课题。本专利技 ...
【技术保护点】
1.一种飞行装置,其特征在于,具备:/n机体底座;/n从所述机体底座向周围延伸的臂;以及/n将所述臂与所述机体底座连接的臂连接部,/n所述臂连接部具有卡合结构和螺纹结构,/n所述卡合结构具有:相对于贯穿所述臂侧和所述机体底座侧中的任一方的转动轴能够转动地安装的卡合部、以及形成在所述臂侧和所述机体底座侧中的另一方而供所述卡合部卡合的被卡合部,/n所述螺纹结构具有:形成于所述臂侧和所述机体底座侧中的任一方的螺纹孔、以及能够旋转地安装于所述臂侧和所述机体底座侧中的另一方的螺钉,/n利用所述卡合结构的所述转动轴来限制所述螺纹结构的所述螺钉的进退范围。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180126 JP 2018-0119631.一种飞行装置,其特征在于,具备:
机体底座;
从所述机体底座向周围延伸的臂;以及
将所述臂与所述机体底座连接的臂连接部,
所述臂连接部具有卡合结构和螺纹结构,
所述卡合结构具有:相对于贯穿所述臂侧和所述机体底座侧中的任一方的转动轴能够转动地安装的卡合部、以及形成在所述臂侧和所述机体底座侧中的另一方而供所述卡合部卡合的被卡合部,
所述螺纹结构具有:形成于所述臂侧和所述机体底座侧中的任一方的螺纹孔、以及能够旋转地安装于所述臂侧和所述机体底座侧中的另一方的螺钉,
利用所述卡合结构的所述转动轴来限制所述螺纹结构的所述螺钉的进退范围。
2.如权利要求1所述的飞行装置,其特征在于,
所述螺钉具有形成有螺纹槽的螺纹槽部和为了与...
【专利技术属性】
技术研发人员:福田太郎,
申请(专利权)人:株式会社石川能源研究,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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