飞行装置制造方法及图纸

技术编号:22693199 阅读:41 留言:0更新日期:2019-11-30 06:02
本发明专利技术提供一种飞行装置,考虑搬运而将臂相对于基体底座能够转动地安装,并且,充分确保了臂与基体底座的连接部分的强度。在本发明专利技术中,将臂(11)安装于机体底座(14)的臂连接部(13)具有卡合结构(30)和螺纹结构(31)。卡合结构(30)具有相对于转动轴(38)能够转动地安装的卡合部(32)和卡合部(32)卡合的被卡合部(33)。另外,螺纹结构(31)具有螺纹孔(34)和螺钉(35)。并且,利用卡合结构(30)的转动轴(38)来限制螺纹结构(31)的螺钉(35)的进退范围。

Flight device

The invention provides a flying device, in which the arm can be rotationally installed relative to the base plate in consideration of carrying, and the strength of the connecting part of the arm and the base plate is fully ensured. In the present invention, the arm connecting part (13) for installing the arm (11) on the body base (14) has a clamping structure (30) and a threaded structure (31). The clamping structure (30) has a clamping part (32) which can be rotationally installed relative to the rotating shaft (38) and a clamped part (33) which can be clamped by the clamping part (32). In addition, the threaded structure (31) has a threaded hole (34) and a screw (35). Furthermore, the rotating shaft (38) of the clamping structure (30) is used to limit the advance and retreat range of the screw (35) of the threaded structure (31).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】飞行装置
本专利技术涉及飞行装置,尤其涉及能够将臂弯折而收纳的飞行装置。
技术介绍
以往,能够在空中无人飞行的飞行装置是已知的。这样的飞行装置能够利用绕垂直轴旋转驱动的螺旋桨的推力在空中飞行。作为飞行装置的应用领域,例如可考虑运输领域、测量领域以及拍摄领域等。在将飞行装置应用于这样的领域的情况下,将测量设备、拍摄设备设置于飞行装置。通过将飞行装置应用于该领域,能够使飞行装置在人不进入的地域飞行,进行上述那样的地域的运输、拍摄以及测量。与该飞行装置相关的专利技术例如记载在专利文献1中。参照专利文献1,在基体上配备有多个臂,在各臂的外侧端部设置有电动机和旋转叶片。另外,通过在基体上形成出入机构,从而可以使各臂相对于基体收纳以及突出。该出入机构具有由相对于基体能够转动的连结片和施力部件构成的连结机构。另外,各臂的基端与连结机构连接。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2017-109626号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是,在上述专利文献1所记载的飞行装置中,各臂相对于基体能够转动地安装,但存在难以足够大地确保臂与基体的连接部分的机械强度的课题。若臂与基体的连接部分的机械强度不充分,则在飞行装置飞行期间臂可能会从基体脱落而不能进行飞行装置的姿势控制,臂等落下,从而危险性增高。另外,若臂与基体的连接部分的强度小,则在飞行时臂不需要地位移,也存在无法利用安装在臂的前端的旋转叶片得到规定的升力而难以使飞行姿势稳定化的课题。本专利技术是鉴于上述情形而作出的,其目的在于提供一种飞行装置,考虑搬运而将臂相对于基体底座能够转动地安装,并且,充分确保了臂与基体底座的连接部分的强度。用于解决课题的方案本专利技术的飞行装置的特征在于,具备:机体底座;从所述机体底座向周围延伸的臂;以及将所述臂与所述机体底座连接的臂连接部,所述臂连接部具有卡合结构和螺纹结构,所述卡合结构具有:相对于贯穿所述臂侧和所述机体底座侧中的任一方的转动轴能够转动地安装的卡合部、以及形成在所述臂侧和所述机体底座侧中的另一方而供所述卡合部卡合的被卡合部,所述螺纹结构具有:形成于所述臂侧和所述机体底座侧中的任一方的螺纹孔、以及能够旋转地安装于所述臂侧和所述机体底座侧中的另一方的螺钉,利用所述卡合结构的所述转动轴来限制所述螺纹结构的所述螺钉的进退范围。另外,在本专利技术的飞行装置中,其特征在于,所述螺钉具有形成有螺纹槽的螺纹槽部和为了与所述转动轴卡合而缩径的螺钉被卡合部。另外,在本专利技术的飞行装置中,其特征在于,所述卡合部和所述螺钉形成在所述臂侧,所述被卡合部和所述螺纹孔形成在所述机体底座侧。另外,在本专利技术的飞行装置中,其特征在于,在所述螺钉的后端形成有把持部。另外,在本专利技术的飞行装置中,其特征在于,所述臂连接部还具备转动连接部,该转动连接部与所述卡合结构以及所述螺纹结构相向地配置,并将所述臂与所述机体底座以能够转动的方式连接。另外,在本专利技术的飞行装置中,其特征在于,所述臂连接部具有臂侧连接部和底座侧连接部,使所述臂侧连接部和所述底座侧连接部中的任一方朝向所述臂侧连接部和所述底座侧连接部中的另一方突出而形成抵接部。专利技术的效果本专利技术的飞行装置的特征在于,具备:机体底座;从所述机体底座向周围延伸的臂;以及将所述臂与所述机体底座连接的臂连接部,所述臂连接部具有卡合结构和螺纹结构,所述卡合结构具有:相对于贯穿所述臂侧和所述机体底座侧中的任一方的转动轴能够转动地安装的卡合部、以及形成在所述臂侧和所述机体底座侧中的另一方而供所述卡合部卡合的被卡合部,所述螺纹结构具有:形成于所述臂侧和所述机体底座侧中的任一方的螺纹孔、以及能够旋转地安装于所述臂侧和所述机体底座侧中的另一方的螺钉,利用所述卡合结构的所述转动轴来限制所述螺纹结构的所述螺钉的进退范围。因此,通过利用卡合结构的转动轴来限制螺纹结构的螺钉的进退范围,从而即便在螺钉未贯穿到螺纹孔中的状态下,也可以防止螺钉脱落。另外,由于卡合结构的转动轴是将卡合部支承为能够转动的部件,因此,可以省去用于防止螺钉脱落的专用部件,可以简化装置整体的结构。另外,在本专利技术的飞行装置中,其特征在于,所述螺钉具有形成有螺纹槽的螺纹槽部和为了与所述转动轴卡合而缩径的螺钉被卡合部。因此,通过使螺钉的被卡合部可靠地与转动轴卡合,从而可以使不使螺钉脱落的效果变得显著。另外,在本专利技术的飞行装置中,其特征在于,所述卡合部和所述螺钉形成在所述臂侧,所述被卡合部和所述螺纹孔形成在所述机体底座侧。因此,可以容易地进行卡合结构的卡合以及螺纹结构的拧入作业。另外,在本专利技术的飞行装置中,其特征在于,在所述螺钉的后端形成有把持部。因此,使用者通过利用把持部使螺钉旋转,从而可以简单地使螺钉拧入螺纹孔。另外,在本专利技术的飞行装置中,其特征在于,所述臂连接部还具备转动连接部,该转动连接部与所述卡合结构以及所述螺纹结构相向地配置,并将所述臂与所述机体底座以能够转动的方式连接。因此,在搬运飞行装置时,通过利用转动连接部折叠臂,从而能够以紧凑的状态搬运飞行装置。另外,在本专利技术的飞行装置中,其特征在于,所述臂连接部具有臂侧连接部和底座侧连接部,使所述臂侧连接部和所述底座侧连接部中的任一方朝向所述臂侧连接部和所述底座侧连接部中的另一方突出而形成抵接部。因此,通过使突出的抵接部抵接,从而可以稳定地限定臂侧连接部和底座侧连接部抵接的部分,可以使臂连接部的强度成为如设计那样的值。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式的飞行装置的图,(A)是表示使各臂伸展的状态的立体图,(B)是表示收纳各臂的状态的立体图。图2是表示本专利技术的实施方式的飞行装置的连接结构的框图。图3是表示本专利技术的实施方式的飞行装置的图,(A)是表示机体底座与臂的连接部的立体图,(B)是该部分的剖视图。图4是表示本专利技术的实施方式的飞行装置的图,是表示臂连接部的分解立体图。图5是表示本专利技术的实施方式的飞行装置的图,是放大表示臂连接部的分解立体图。图6是表示本专利技术的实施方式的飞行装置的图,(A)以及(B)是从不同的角度表示收纳状态的臂连接部的立体图。具体实施方式以下,参照附图对本实施方式的飞行装置10进行说明。在以下的说明中,原则上对相同的部件标注相同的附图标记,并省略重复的说明。另外,在以下的说明中,使用顺时针方向以及逆时针方向的各方向进行说明,这些方向表示从上方观察飞行装置10时的方向。图1表示本实施方式的飞行装置10。图1(A)表示将各臂11朝向外侧伸展的伸展状态的飞行装置10,图1(B)表示将臂11折叠后的收纳状态的飞行装置10。飞行装置10在飞行时成为图1(A)所示的伸展形态,在运输以及保管时为了减小占有体积而成为图1(B)所示的收纳形态。参照图1(A),飞行装置10主要具备:机体底座14、从机体底座14的周边部向周围延伸的臂11、以及配置在臂11的外侧端部的螺旋桨12。飞行装置10使用从发动机或电动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行装置,其特征在于,具备:/n机体底座;/n从所述机体底座向周围延伸的臂;以及/n将所述臂与所述机体底座连接的臂连接部,/n所述臂连接部具有卡合结构和螺纹结构,/n所述卡合结构具有:相对于贯穿所述臂侧和所述机体底座侧中的任一方的转动轴能够转动地安装的卡合部、以及形成在所述臂侧和所述机体底座侧中的另一方而供所述卡合部卡合的被卡合部,/n所述螺纹结构具有:形成于所述臂侧和所述机体底座侧中的任一方的螺纹孔、以及能够旋转地安装于所述臂侧和所述机体底座侧中的另一方的螺钉,/n利用所述卡合结构的所述转动轴来限制所述螺纹结构的所述螺钉的进退范围。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180126 JP 2018-0119631.一种飞行装置,其特征在于,具备:
机体底座;
从所述机体底座向周围延伸的臂;以及
将所述臂与所述机体底座连接的臂连接部,
所述臂连接部具有卡合结构和螺纹结构,
所述卡合结构具有:相对于贯穿所述臂侧和所述机体底座侧中的任一方的转动轴能够转动地安装的卡合部、以及形成在所述臂侧和所述机体底座侧中的另一方而供所述卡合部卡合的被卡合部,
所述螺纹结构具有:形成于所述臂侧和所述机体底座侧中的任一方的螺纹孔、以及能够旋转地安装于所述臂侧和所述机体底座侧中的另一方的螺钉,
利用所述卡合结构的所述转动轴来限制所述螺纹结构的所述螺钉的进退范围。


2.如权利要求1所述的飞行装置,其特征在于,
所述螺钉具有形成有螺纹槽的螺纹槽部和为了与...

【专利技术属性】
技术研发人员:福田太郎
申请(专利权)人:株式会社石川能源研究
类型:发明
国别省市:日本;JP

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