图像获取装置、检查装置、片剂印刷装置、以及图像获取方法制造方法及图纸

技术编号:22692938 阅读:39 留言:0更新日期:2019-11-30 05:53
本发明专利技术提供一种图像获取装置,包括:搬送机构、落射照明部(71)、透射照明部(72)、以及摄像部(73)。搬送机构将片剂(9)吸附保持于设置在搬送带(12)的吸附孔(14),使搬送带(12)移动从而搬送片剂(9)。落射照明部(71)从搬送带(12)的保持有片剂(9)的表面(12a)侧向片剂(9)照射光。透射照明部(72)从搬送带(12)的背面(12b)侧向片剂(9)照射光。当由摄像部(73)进行拍摄时,从落射照明部(71)和透射照明部(72)双方照射光。由此,能够照亮片剂(9)中的从摄像部(73)观察时与吸附孔(14)重合的部分和未重合的部分双方。因此,能够清晰地拍摄可透光的片剂(9)。

Image acquisition device, inspection device, tablet printing device, and image acquisition method

The invention provides an image acquisition device, which comprises a conveying mechanism, a falling light part (71), a transmission light part (72), and an image capturing part (73). The conveying mechanism keeps the tablet (9) adsorbed on the adsorption hole (14) arranged on the conveying belt (12), so that the conveying belt (12) moves to transport the tablet (9). The falling light illumination unit (71) irradiates the tablet (9) laterally from the surface (12a) on which the tablet (9) is kept in the conveying belt (12). The transmission illumination unit (72) irradiates light from the back side (12b) of the conveying belt (12) to the tablet (9). When photographing is performed by the imaging unit (73), light is illuminated from both the drop illumination unit (71) and the transmission illumination unit (72). Thus, it is possible to illuminate both the overlapped part and the non overlapped part of the tablet (9) when viewed from the imaging part (73) and the adsorption hole (14). Thus, the transparent tablet (9) can be photographed clearly.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像获取装置、检查装置、片剂印刷装置、以及图像获取方法
本专利技术涉及一种获取可透光的片剂的图像的图像获取装置、具备该图像获取装置的检查装置、具备该检查装置的片剂印刷装置、以及获取可透光的片剂的图像的图像获取方法。
技术介绍
在作为医药品的一种形态的片剂的表面上印有用于识别产品的文字或编码。这样的文字或编码有时也通过刻印来印,但刻印存在视觉辨识性低的问题。特别是,近年来,由于仿制医药品的普及,使得片剂的种类多样化。因此,为了易于识别片剂,以喷墨方式在片剂的表面上清晰地进行印字的技术被关注。在喷墨方式的片剂印刷装置中,搬送片剂,从多个喷嘴向片剂喷出墨水的液滴(以下简称“墨滴”)。关于现有的片剂印刷装置,例如专利文献1所记载的。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2015-223323号公报。
技术实现思路
专利技术所要解决的问题在专利文献1的片剂印刷装置中,片剂被吸附保持于设置在搬送带的多个吸附孔中。另外,在专利文献1的片剂印刷装置内设置有多个摄像部。各摄像部对被搬送的片剂进行拍摄,获取片剂的图像。获取的图像,例如,用于检查片剂的正反、片剂的姿态、片剂有无损伤、形成于片剂的表面的印刷图像的优劣等。然而,在片剂为透明的胶囊剂的情况下,经由片剂可见背后的搬送带和吸附孔。因此,如图9所示,有时从摄像部观察,片剂的一部分或者全部成为阴影,无法清晰地拍摄形成于片剂的表面的印刷图像。特别是,在形成于片剂的表面的印刷图像中,与吸附孔重合的部分成为阴影,产生无法清晰地拍摄的问题。本专利技术是鉴于上述情况而完成的,目的在于提供一种以具有吸附孔的搬送带搬送可透光的片剂的同时能够清晰地拍摄片剂的技术。解决问题的技术手段为了解决上述问题,本申请的第一专利技术是一种图像获取装置,获取可透光的片剂的图像,其中,所述图像获取装置包括:搬送机构,将片剂吸附保持于设置在搬送带的吸附孔中,通过使所述搬送带移动从而搬送片剂;落射照明部,从所述搬送带的保持有片剂的表面侧向片剂照射光;透射照明部,从所述搬送带的背面侧向片剂照射光;以及摄像部,从所述搬送带的所述表面侧拍摄片剂,其中,从所述落射照明部和所述透射照明部双方照射光,通过所述摄像部进行拍摄,从而获取片剂的图像。本申请的第二专利技术是根据第一专利技术所述的图像获取装置,其中,所述摄像部相对于所述搬送带的所述表面垂直地对向配置,所述落射照明部具有相对于所述搬送带的所述表面倾斜地照射光的多个照明部。本申请的第三专利技术是根据第二专利技术的图像获取装置,其中,所述搬送带具有不透明并且能够使光扩散并反射的表面。本申请的第四专利技术是根据第三专利技术的图像获取装置,其中,所述搬送带的所述表面的反射密度为0.3以下。本申请的第五专利技术是根据第三专利技术或第四专利技术的图像获取装置,其中,所述搬送带的所述表面的扩散反射率为50%以上。本申请的第六专利技术是根据第三专利技术至第五专利技术中任一项所述的图像获取装置,所述搬送带的所述表面能够反射可见光。本申请的第七专利技术是根据第六专利技术的图像获取装置,其中,所述搬送带的所述表面的颜色为白色。本申请的第八专利技术是根据第一专利技术至第七专利技术中任一项所述的图像获取装置,其中,所述落射照明部和所述透射照明部能够各自调整光量。本申请的第九专利技术是一种检查装置,对片剂进行检查,其中,所述检查装置具有:如专利技术一至八中任一项所述的图像获取装置;以及处理部,基于由所述摄像部获取的片剂的图像来检查片剂的状态。本申请的第十专利技术是一种片剂印刷装置,对片剂的表面进行印刷,其中,所述片剂印刷装置具有:喷头,向由所述搬送机构搬送的片剂的表面喷出墨滴;以及如专利技术九所述的检查装置。本申请的第十一专利技术是一种图像获取方法,将可透光的片剂吸附保持于设置在搬送带的吸附孔,并使所述搬送带移动从而搬送片剂,并且获取所述片剂的图像,其中,所述图像获取方法包括:工序a),从配置在所述搬送带的保持有片剂的表面侧的落射照明部和配置在所述搬送带的背面侧的透射照明部双方向片剂照射光;以及工序b),持续所述工序a)的光照射,通过配置在所述搬送带的所述表面侧的摄像部来获取片剂的图像。本申请的第十二专利技术是根据第十一专利技术的图像获取方法,其中,所述图像获取方法包括:工序x),调整所述落射照明部的光量;以及工序y),在所述工序x)之后,调整所述透射照明部的光量。专利技术效果根据本申请的第一专利技术至第十二专利技术,从落射照明部和透射照明部双方照射光。由此,能够照亮片剂中的从摄像部观察时的与吸附孔重合的部分和未重合的部分双方。因此,能够清晰地拍摄可透光的片剂。特别是,根据本申请的第二专利技术,能够以与搬送带的表面垂直的朝向拍摄片剂。另外,由于落射照明部具有多个照明部,因此不容易产生片剂的影子。特别是,根据本申请的第三专利技术,从落射照明部照射的光在搬送带的表面扩散并反射,从背面侧照射片剂。由此,从摄像部观察,片剂中的与吸附孔未重合的部分变得更清晰。特别是,根据本申请的第八专利技术,能够将落射照明部的光量和透射照明部的光量调整为最佳的光量比。由此,能够使拍摄图像中的片剂的亮度均匀。特别是,根据本申请的第九专利技术,能够基于清晰的图像检查可透光的片剂。特别是,根据本申请的第十二专利技术,能够容易地进行落射照明部和透射照明部的光量调整。附图说明图1是表示片剂印刷装置的结构的图。图2是片剂搬送机构的局部立体图。图3是喷头的仰视图。图4是表示控制部与片剂印刷装置内的各部连接的框图。图5是表示图像获取部的结构的图。图6是表示片剂的检查步骤的流程图。图7是拍摄图像的示意图。图8是表示光量调整的步骤的流程图。图9是现有的拍摄图像的示意图。具体实施方式以下,参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。需要说明的是,在以下的说明中,将搬送多个片剂的方向称为“搬送方向”,将与搬送方向垂直且水平的方向称为“宽度方向”。<1.片剂印刷装置的整体结构>图1是表示本专利技术的一个实施方式的片剂印刷装置1的结构的图。该片剂印刷装置1是搬送作为医药品的多个片剂9,在各片剂9的表面印刷产品名称、产品编码、公司名称、品牌标志等的图像的装置。在本实施方式中,作为片剂9,使用由可透光的材料构成的透明的圆锥体的胶囊剂。如图1所示,本实施方式的片剂印刷装置1具有:片剂搬送机构10、印刷部20、第一图像获取部30、第二图像获取部40、以及控制部50。片剂搬送机构10是保持多个片剂9并搬送的机构。片剂搬送机构10具有一对带轮11以及架设于一对带轮11之间的环状的搬送带12。投入至片剂印刷装置1的多个片剂9通过由振动送料器、搬送滚筒等构成的搬入机构60被等间隔地排列,并且被供给至搬送带12的表面。一对带轮11中的一个通过从搬送用马达13获取的动力进行旋转。由此,搬送带12沿图1中的箭头方向转动。此时,一对带轮11中的另一个随着搬送带12的转动而从动旋转。图2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像获取装置,获取可透光的片剂的图像,包括:/n搬送机构,将片剂吸附保持于设置在搬送带的吸附孔中并通过使所述搬送带移动从而搬送片剂;/n落射照明部,从所述搬送带的保持有片剂的表面侧向片剂照射光;/n透射照明部,从所述搬送带的背面侧向片剂照射光;以及/n摄像部,从所述搬送带的所述表面侧拍摄片剂,/n其中,从所述落射照明部和所述透射照明部双方照射光,并通过所述摄像部进行拍摄,从而获取片剂的图像。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170428 JP 2017-0907161.一种图像获取装置,获取可透光的片剂的图像,包括:
搬送机构,将片剂吸附保持于设置在搬送带的吸附孔中并通过使所述搬送带移动从而搬送片剂;
落射照明部,从所述搬送带的保持有片剂的表面侧向片剂照射光;
透射照明部,从所述搬送带的背面侧向片剂照射光;以及
摄像部,从所述搬送带的所述表面侧拍摄片剂,
其中,从所述落射照明部和所述透射照明部双方照射光,并通过所述摄像部进行拍摄,从而获取片剂的图像。


2.如权利要求1所述的图像获取装置,其特征在于,
所述摄像部相对于所述搬送带的所述表面垂直地对向配置,
所述落射照明部具有相对于所述搬送带的所述表面倾斜地照射光的多个照明部。


3.如权利要求2所述的图像获取装置,其特征在于,
所述搬送带具有不透明并且能够使光扩散并反射的表面。


4.如权利要求3所述的图像获取装置,其特征在于,
所述搬送带的所述表面的反射密度为0.3以下。


5.如权利要求3或4所述的图像获取装置,其特征在于,
所述搬送带的所述表面的扩散反射率为50%以上。


6.如权利要求3至5中任一项所述的图像获取装置,其特征在于,
所述搬送带...

【专利技术属性】
技术研发人员:桑原章白崎浩良中野信行
申请(专利权)人:株式会社斯库林集团株式会社写真化学
类型:发明
国别省市:日本;JP

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