一种车间安全监测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车间安全监测系统，车间安全监测系统，包括人员监测装置以及各个设备监测装置；人员监测装置包括行走轨道、轨道小车、控制箱、升降机构以及视频监测头；设备监测装置包括外壳体、节点无线通信模块、节点控制器、烟雾传感器、红外温度传感器、排风扇以及设备供电继电器。该车间安全监测系统利用行走轨道、轨道小车和升降机构能够将视频监测头运载至相应的禁入区域进行巡检，在红外线检测传感器监测到有人员时，由红外摄像头进行实时图像采集留存，同时由扬声器发出语音警告，提醒入内人员快速离开；利用设备监测装置对各个电气设备进行烟雾和温度监测，满足电气设备的实时监测要求，在出现烟雾或温度过高时进行报警。

A workshop safety monitoring system

The invention discloses a workshop safety monitoring system, which includes a personnel monitoring device and various equipment monitoring devices; the personnel monitoring device includes a walking track, a track car, a control box, a lifting mechanism and a video monitoring head; the equipment monitoring device includes a shell, a node wireless communication module, a node controller, a smoke sensor and an infrared temperature Sensor, exhaust fan and equipment power supply relay. The safety monitoring system of the workshop can transport the video monitoring head to the corresponding forbidden area for patrol inspection by using the walking track, the track car and the lifting mechanism. When the infrared detection sensor detects that there are personnel, the infrared camera will collect and retain the real-time image, and the speaker will send a voice warning to remind the personnel to leave quickly. The equipment monitoring device is used to The smoke and temperature of electrical equipment are monitored to meet the real-time monitoring requirements of electrical equipment, and an alarm is given in case of smoke or high temperature.

【技术实现步骤摘要】
一种车间安全监测系统
本专利技术涉及一种安全监测系统，尤其是一种车间安全监测系统。
技术介绍
目前，在对自动化车间进行安全监控时主要是针对人员和设备这两方面进行监控。对于人员监控主要防止人员进入自动化车间的禁入区域，目的是防止无关人员进入发生安全事故，禁入区域通常是通过划线标识的，但是还是会有无关人员闯入并滞留在禁入区域内；对于设备监控主要是防止设备长期运行器件老化短路造成的器件烧毁。因此有必要设计出一种车间安全监测系统，能够实现自动化车间在禁入区域处的人员巡查，以及车间设备的火情监控，确保自动化车间长期可靠运行。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种车间安全监测系统，能够实现自动化车间在禁入区域处的人员巡查，以及车间设备的火情监控，确保自动化车间长期可靠运行。技术方案：本专利技术所述的车间安全监测系统，包括人员监测装置以及各个用于设备监测的设备监测装置；人员监测装置包括行走轨道、轨道小车、控制箱、升降机构以及视频监测头；设备监测装置包括外壳体、节点无线通信模块、节点控制器、烟雾传感器、红外温度传感器、排风扇以及设备供电继电器；视频监测头由截顶四棱锥、扬声器、四个红外摄像头以及四个红外线检测传感器构成；四个红外摄像头和四个红外线检测传感器均分别设置于截顶四棱锥的四侧锥面上；扬声器设置于截顶四棱锥截顶上；在行走轨道的上侧边上间隔设置有竖向悬吊杆，并在竖向悬吊杆的顶端设有顶部安装板；轨道小车挂载在行走轨道上，并沿行走轨道行走；控制箱的顶部固定安装在轨道小车上；升降机构安装在控制箱的下侧面上，截顶四棱锥倒置式安装在升降机构的悬吊端上，由升降机构驱动截顶四棱锥升降运动；在控制箱内设有电源模块、终端控制器、终端存储器、功放电路、4G通信模块以及终端无线通信模块；终端控制器分别与轨道小车、升降机构、四个红外摄像头、四个红外线检测传感器、终端存储器、功放电路、4G通信模块以及终端无线通信模块电连接；终端控制器驱动轨道小车行走以及升降机构的升降；功放电路与扬声器电连接，由终端控制器通过功放电路驱动扬声器发声；电源模块分别为控制器、轨道小车、升降机构、四个红外摄像头、四个红外线检测传感器、终端存储器、功放电路、4G通信模块以及终端无线通信模块供电；在外壳体内安装有线路板；节点无线通信模块、节点控制器、烟雾传感器以及设备供电继电器均设置在线路板上；节点控制器分别与设备供电继电器的线圈、节点无线通信模块以及烟雾传感器电连接；在外壳体的顶部安装有金属波纹管，在金属波纹管的端部安装有红外温度传感器；红外温度传感器与节点控制器通过阻燃电线电连接，且阻燃电线穿设在金属波纹管内；在外壳体的左右端面上分别设置有进风口和出风口，烟雾传感器位于进风口处，排风扇位于出风口处；终端无线通信模块与节点无线通信模块无线通信。进一步地，轨道小车包括两块T形挂载板、行走驱动电机、两个驱动橡胶轮以及四个挂载滚轮；两块T形挂载板均竖向安装在控制箱的顶部，且在T形挂载板的横向板两端均固定安装有一根固定轮轴；四个挂载滚轮分别旋转式安装在四根固定轮轴上；行走轨道的下侧边向两侧水平延伸形成行走支撑边沿；行走轨道位于两块T形挂载板之间，四个挂载滚轮两两分别行走于行走轨道两侧的行走支撑边沿的上侧面上；在两块T形挂载板的竖向板之间且位于行走轨道的下方旋转式安装有一根驱动轮轴，两个驱动橡胶轮均固定安装在驱动轮轴上；行走支撑边沿的下侧面外侧边缘设置为倾斜支撑坡面；两个驱动橡胶轮的行走支撑轮面设置为与倾斜支撑坡面相配合的圆锥轮面；两个驱动橡胶轮的圆锥轮面分别贴紧两侧的倾斜支撑坡面；行走驱动电机安装在控制箱的顶部中心处，并在行走驱动电机的输出轴上设有驱动伞齿轮；在驱动轮轴上固定安装有与驱动伞齿轮相啮合的从动伞齿轮；在控制箱内设有与终端控制器电连接的行走驱动电路，行走驱动电路与行走驱动电机电连接，终端控制器通过行走驱动电路驱动行走驱动电机旋转工作；电源模块为行走驱动电路供电。进一步地，在固定轮轴指向行走轨道侧面的端部上设有滚轮槽口，在滚轮槽口上通过竖向滚轮轴旋转式安装有一个限位滚轮；限位滚轮行走支撑在行走轨道的侧面上。进一步地，在行走轨道的下侧面上位于各个检测点处上方均设有一个测点RFID标签；在控制箱的顶部设有RFID读卡模块；RFID读卡模块与终端控制器电连接；电源模块为RFID读卡模块供电。进一步地，在两块T形挂载板的竖向板上均竖向设置有一个滑移条形孔，在两个滑移条形孔上均滑动式安装有一个矩形滑移块；矩形滑移块的竖向侧边设有滑动式卡扣在滑移条形孔竖向孔边上的滑移槽；驱动轮轴的两端分别旋转式安装在两块矩形滑移块上；在两个矩形滑移块的外侧边上均设有一个上撑板，在T形挂载板的竖向板上且位于上撑板的下方设有下撑板；在上撑板与下撑板之间安装有支撑压簧，用于弹性推动矩形滑移块向上滑移；在驱动轮轴的中部安装有一个矩形框，且驱动轮轴旋转式贯穿矩形框的两侧竖向边框；行走驱动电机的输出轴竖向旋转式贯穿矩形框的下侧边框；驱动伞齿轮和从动伞齿轮均位于矩形框内；在控制箱的顶部设有竖向设置有两块电机固定侧板，并在两块电机固定侧板的相对内侧面上均竖向设置有一个电机导向滑槽；行走驱动电机位于两块电机固定侧板之间，并在行走驱动电机的侧边设置有两个分别滑动式嵌入两个电机导向滑槽中的电机导向滑块。进一步地，升降机构包括升降驱动电机、上侧固定板、下侧配重圆盘以及两根升降钢绳；上侧固定板通过两块平行设置的竖向安装侧板安装在控制箱的下侧面上；在两块竖向安装侧板之间旋转式安装有一根收卷转轴；在收卷转轴的两端均固定安装有一个收卷线辊，在收卷转轴的中部安装有一个驱动蜗轮；在上侧固定板的上侧面上通过蜗杆支座旋转式安装有一根驱动蜗杆；升降驱动电机的输出轴与驱动蜗杆相对接，驱动蜗杆与驱动蜗轮相啮合；在上侧固定板上且位于同一圆周上设有两个穿线孔，且两个穿线孔分别位于两个收卷线辊的下方；两根升降钢绳的上端分别围绕固定在两个收卷线辊上，两根升降钢绳的下端分别固定在下侧配重圆盘的上侧面上，且两根升降钢绳在下侧配重圆盘上的两个固定点位于同一圆周的同一径向线上；截顶四棱锥倒置式安装在下侧配重圆盘的下侧面中心处；在控制箱内设有与终端控制器电连接的升降驱动电路；升降驱动电路与升降驱动电机电连接，控制器通过升降驱动电路驱动升降驱动电机正反转工作；电源模块为升降驱动电路供电。进一步地，在下侧配重圆盘的上侧面中心处设有一圈线缆限位围挡；在上侧固定板的下侧面中心处设有线缆固定座；在线缆固定座上设有线缆安装孔；扬声器、四个红外摄像头以及四个红外线检测传感器的电连接线缆由下侧配重圆盘中心处贯穿向上，并穿过上方的线缆安装孔后由下侧配重圆盘的边缘处弯折向上电连接至控制箱内的终端控制器；在线缆限位围挡的上侧边缘上设有防止电连接线缆受压的线缆槽口。进一步地，在控制箱外侧面上安装有终端无线通信模块的终端射频天线以及一个与终端控制器电连接的终端报警器；电源模块为终端报警器供电；在一块T形挂载板的上侧边上竖向设置有竖向撑杆，并在竖向撑杆的上端设有与电极安装板；在电极安装板的侧面上垂直安装有正负两根电极杆，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车间安全监测系统，其特征在于：包括人员监测装置以及各个用于设备监测的设备监测装置；人员监测装置包括行走轨道(1)、轨道小车、控制箱(21)、升降机构以及视频监测头；设备监测装置包括外壳体(50)、节点无线通信模块(54)、节点控制器(53)、烟雾传感器(52)、红外温度传感器(62)、排风扇(56)以及设备供电继电器(55)；/n视频监测头由截顶四棱锥(39)、扬声器(41)、四个红外摄像头(40)以及四个红外线检测传感器(66)构成；四个红外摄像头(40)和四个红外线检测传感器(66)均分别设置于截顶四棱锥(39)的四侧锥面上；扬声器(41)设置于截顶四棱锥(39)截顶上；/n在行走轨道(1)的上侧边上间隔设置有竖向悬吊杆(4)，并在竖向悬吊杆(4)的顶端设有顶部安装板(5)；轨道小车挂载在行走轨道(1)上，并沿行走轨道(1)行走；控制箱(21)的顶部固定安装在轨道小车上；升降机构安装在控制箱(21)的下侧面上，截顶四棱锥(39)倒置式安装在升降机构的悬吊端上，由升降机构驱动截顶四棱锥(39)升降运动；/n在控制箱(21)内设有电源模块、终端控制器、终端存储器、功放电路、4G通信模块以及终端无线通信模块；终端控制器分别与轨道小车、升降机构、四个红外摄像头(40)、四个红外线检测传感器(66)、终端存储器、功放电路、4G通信模块以及终端无线通信模块电连接；终端控制器驱动轨道小车行走以及升降机构的升降；功放电路与扬声器(41)电连接，由终端控制器通过功放电路驱动扬声器(41)发声；电源模块分别为控制器、轨道小车、升降机构、四个红外摄像头(40)、四个红外线检测传感器(66)、终端存储器、功放电路、4G通信模块以及终端无线通信模块供电；/n在外壳体(50)内安装有线路板(51)；节点无线通信模块(54)、节点控制器(53)、烟雾传感器(52)以及设备供电继电器(55)均设置在线路板(51)上；节点控制器(53)分别与设备供电继电器(55)的线圈、节点无线通信模块(54)以及烟雾传感器(52)电连接；在外壳体(50)的顶部安装有金属波纹管(61)，在金属波纹管(61)的端部安装有红外温度传感器(62)；红外温度传感器(62)与节点控制器(53)通过阻燃电线电连接，且阻燃电线穿设在金属波纹管(61)内；在外壳体(50)的左右端面上分别设置有进风口(58)和出风口(57)，烟雾传感器(52)位于进风口(58)处，排风扇(56)位于出风口(57)处；终端无线通信模块与节点无线通信模块无线通信。/n...

【技术特征摘要】
1.一种车间安全监测系统，其特征在于：包括人员监测装置以及各个用于设备监测的设备监测装置；人员监测装置包括行走轨道(1)、轨道小车、控制箱(21)、升降机构以及视频监测头；设备监测装置包括外壳体(50)、节点无线通信模块(54)、节点控制器(53)、烟雾传感器(52)、红外温度传感器(62)、排风扇(56)以及设备供电继电器(55)；
视频监测头由截顶四棱锥(39)、扬声器(41)、四个红外摄像头(40)以及四个红外线检测传感器(66)构成；四个红外摄像头(40)和四个红外线检测传感器(66)均分别设置于截顶四棱锥(39)的四侧锥面上；扬声器(41)设置于截顶四棱锥(39)截顶上；
在行走轨道(1)的上侧边上间隔设置有竖向悬吊杆(4)，并在竖向悬吊杆(4)的顶端设有顶部安装板(5)；轨道小车挂载在行走轨道(1)上，并沿行走轨道(1)行走；控制箱(21)的顶部固定安装在轨道小车上；升降机构安装在控制箱(21)的下侧面上，截顶四棱锥(39)倒置式安装在升降机构的悬吊端上，由升降机构驱动截顶四棱锥(39)升降运动；
在控制箱(21)内设有电源模块、终端控制器、终端存储器、功放电路、4G通信模块以及终端无线通信模块；终端控制器分别与轨道小车、升降机构、四个红外摄像头(40)、四个红外线检测传感器(66)、终端存储器、功放电路、4G通信模块以及终端无线通信模块电连接；终端控制器驱动轨道小车行走以及升降机构的升降；功放电路与扬声器(41)电连接，由终端控制器通过功放电路驱动扬声器(41)发声；电源模块分别为控制器、轨道小车、升降机构、四个红外摄像头(40)、四个红外线检测传感器(66)、终端存储器、功放电路、4G通信模块以及终端无线通信模块供电；
在外壳体(50)内安装有线路板(51)；节点无线通信模块(54)、节点控制器(53)、烟雾传感器(52)以及设备供电继电器(55)均设置在线路板(51)上；节点控制器(53)分别与设备供电继电器(55)的线圈、节点无线通信模块(54)以及烟雾传感器(52)电连接；在外壳体(50)的顶部安装有金属波纹管(61)，在金属波纹管(61)的端部安装有红外温度传感器(62)；红外温度传感器(62)与节点控制器(53)通过阻燃电线电连接，且阻燃电线穿设在金属波纹管(61)内；在外壳体(50)的左右端面上分别设置有进风口(58)和出风口(57)，烟雾传感器(52)位于进风口(58)处，排风扇(56)位于出风口(57)处；终端无线通信模块与节点无线通信模块无线通信。


2.根据权利要求1所述的车间安全监测系统，其特征在于：轨道小车包括两块T形挂载板(11)、行走驱动电机(42)、两个驱动橡胶轮(18)以及四个挂载滚轮(10)；两块T形挂载板(11)均竖向安装在控制箱(21)的顶部，且在T形挂载板(11)的横向板两端均固定安装有一根固定轮轴(14)；四个挂载滚轮(10)分别旋转式安装在四根固定轮轴(14)上；行走轨道(1)的下侧边向两侧水平延伸形成行走支撑边沿(3)；行走轨道(1)位于两块T形挂载板(11)之间，四个挂载滚轮(10)两两分别行走于行走轨道(1)两侧的行走支撑边沿(3)的上侧面上；在两块T形挂载板(11)的竖向板之间且位于行走轨道(1)的下方旋转式安装有一根驱动轮轴(48)，两个驱动橡胶轮(18)均固定安装在驱动轮轴(48)上；行走支撑边沿(3)的下侧面外侧边缘设置为倾斜支撑坡面(65)；两个驱动橡胶轮(18)的行走支撑轮面设置为与倾斜支撑坡面(65)相配合的圆锥轮面；两个驱动橡胶轮(18)的圆锥轮面分别贴紧两侧的倾斜支撑坡面(65)；行走驱动电机(42)安装在控制箱(21)的顶部中心处，并在行走驱动电机(42)的输出轴上设有驱动伞齿轮(46)；在驱动轮轴(48)上固定安装有与驱动伞齿轮(46)相啮合的从动伞齿轮(47)；在控制箱(21)内设有与终端控制器电连接的行走驱动电路，行走驱动电路与行走驱动电机(42)电连接，终端控制器通过行走驱动电路驱动行走驱动电机(42)旋转工作；电源模块为行走驱动电路供电。


3.根据权利要求2所述的车间安全监测系统，其特征在于：在固定轮轴(14)指向行走轨道(1)侧面的端部上设有滚轮槽口(15)，在滚轮槽口(15)上通过竖向滚轮轴旋转式安装有一个限位滚轮(17)；限位滚轮(17)行走支撑在行走轨道(1)的侧面上。


4.根据权利要求2所述的车间安全监测系统，其特征在于：在行走轨道(1)的下侧面上位于各个检测点处上方均设有一个测点RFID标签(2)；在控制箱(21)的顶部设有RFID读卡模块(22)；RFID读卡模块(22)与终端控制器电连接；电源模块为RFID读卡模块(22)供电。


5.根据权利要求2所述的车间安全监测系统，其特征在于：在两块T形挂载板(11)的竖向板上均竖向设置有一个滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱晓军，
申请(专利权)人：苏州南师大科技园投资管理有限公司，南京师范大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32