一种电机及其主动轮安装结构制造技术

本发明专利技术公开了一种主动轮安装结构，包括主动轮、弹性件以及摆动块，主动轮的中央开设有第一通孔，摆动块转动设置在主动轮的第一通孔内，且摆动块轴向限位在第一通孔内；弹性件设置在主动轮和摆动块之间并赋予两者保持相对静止共同运动的趋势，当主动轮和摆动块产生相对转动，弹性件促使两者回位并恢复相对静止共同运动的状态。驱动摆动块转动，摆动块相对于主动轮转动并作用于弹性件上，弹性件发生形变并对摆动块施加一定的旋转力，同时，弹性件促使主动轮旋转一定角度，使得主动轮和摆动块共同运动，将该主动轮与从动轮传动连接时，能够很好的消除主动轮与从动轮的传动间隙，使从动轮旋转更平稳。

Installation structure of motor and driving wheel

The invention discloses a driving wheel installation structure, which comprises a driving wheel, an elastic part and a swing block. The center of the driving wheel is provided with a first through hole, the swing block is rotationally arranged in the first through hole of the driving wheel, and the swing block is axially limited in the first through hole; the elastic part is arranged between the driving wheel and the swing block, and the two are endowed with a relatively static common movement trend when the driving wheel And the swinging block produce relative rotation, and the elastic parts urge them to return to their positions and restore the state of relative static common motion. Driving the swing block to rotate, the swing block rotates relative to the driving wheel and acts on the elastic part, the elastic part deforms and exerts a certain rotation force on the swing block, at the same time, the elastic part causes the driving wheel to rotate at a certain angle, so that the driving wheel and the swing block move together. When the driving wheel is connected with the driven wheel, the transmission clearance between the driving wheel and the driven wheel can be eliminated well, Make the driven wheel rotate more smoothly.

【技术实现步骤摘要】
一种电机及其主动轮安装结构
本专利技术涉及齿轮传动
，更具体地说，它涉及一种电机及其主动轮安装结构。
技术介绍
电动执行机构的运行主要是通过电机带动主动轮传动的，主动轮与从动轮的传动往往存在着一定的间隙。但是，当电机启动或者反转时，在主动轮与从动轮的传动间隙较大时，产生冲击，发出噪声；在主动轮和从动轮均为齿轮时，主动齿轮和从动齿轮的齿之间存在啮合间隙，当电机启动或者反转时，在主动齿轮与从动齿轮的啮合间隙较大时，产生冲击，发出噪声，当齿轮啮合间隙较小时，齿轮啮合容易出现咬齿现象，使齿轮齿形损坏。申请号为2009101047381的专利文献公开了一种降噪齿轮组合，在从动齿轮中部向外延伸形成中心套，该中心套上套有辅助齿轮，所述从动齿轮正对辅助齿轮的端面上开有环形槽，所述辅助齿轮正对从动齿轮的端面上插入定位柱，该定位柱外端位于环形槽内，所述从动齿轮上设置有限位柱，该限位柱穿过环形槽伸入辅助齿轮端面上所开的限位孔内，该限位孔直径大于限位柱的直径，所述限位柱能在限位块内左右运动，所述环形槽内装有具有开口的环形片弹簧，该环形片弹簧两端分别抵在定位柱和限位柱上；所述中心套外圆周面和辅助齿轮内圆周面相对所开的环槽内装有同一卡簧；所述辅助齿轮正对从动齿轮的端面为外围低于中部的台阶面，所述环形槽正对辅助齿轮中部端面，所述从动齿轮正对辅助齿轮的端面外围高于中部与辅助齿轮台阶面相适应。该齿轮组合结构在环形片弹簧的作用下，消除了主动齿轮与从动齿轮的间隙，减少了噪音的产生，但是该机构需要辅助齿轮的配合，其结构复杂且装配比较繁琐。r>申请公布号为CN103671831A的专利文献公开了一种消除消除齿轮与齿条啮合间隙的双齿轮结构，该结构将两个模数相同的齿轮通过扭簧组合在一起与齿条啮合，两个模数相同的齿轮中与驱动机构连接的称作主动齿轮，另一个称作从动齿轮，在主动齿轮和从动齿轮相对的两个端面上加工安装孔，扭簧的两端分别插装在两个安装孔中，使主动齿轮和从动齿轮与齿条啮合时，主动齿轮和从动齿轮之间产生反向旋转的力。该结构能够有效的消除齿轮与齿条的啮合间隙，消除齿轮齿条传动中的空行程。但是，该双齿轮结构对齿轮与被驱动的从动齿轮之间的配合度要求比较高，对齿和齿槽的尺寸设计要求比较严格，另外，该机构存在机械齿轮卡齿的风险。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术在于提供一种电机及其主动轮安装结构，其优势在于该主动轮安装结构能够在电机启动或者反转时消除主动轮与从动轮之间的传动间隙，使从动轮旋转更平稳，降低了噪音的产生。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种主动轮安装结构，包括主动轮、弹性件以及摆动块，主动轮的中央开设有第一通孔，摆动块转动设置在主动轮的第一通孔内，且摆动块轴向限位在第一通孔内；弹性件设置在主动轮和摆动块之间并赋予两者保持相对静止共同运动的趋势，当主动轮和摆动块产生相对转动，弹性件促使两者回位并恢复相对静止共同运动的状态。这样，驱动摆动块转动，摆动块相对于主动轮转动并作用于弹性件上，弹性件发生形变并对摆动块施加一定的旋转力，同时，弹性件促使主动轮旋转一定角度，使得主动轮和摆动块共同运动，将该主动轮与从动轮传动连接时，能够很好的消除主动轮与从动轮的传动间隙，使从动轮旋转更平稳。作为优选，所述弹性件为弹性片，所述第一通孔的至少一侧开设有与第一通孔连通的第一凹槽，所述第一凹槽包括两个弹性片缓冲槽以及设置在两个弹性片缓冲槽之间的支撑凸起，所述弹性片嵌入所述第一凹槽内，弹性片上靠近摆动块一侧的两端分别与第一凹槽的内侧壁相抵，弹性片的另一侧与支撑凸起相抵。这样，驱动摆动块转动，摆动块相对于主动轮转动并作用于弹性件上，弹性片发生形变并对摆动块施加一定的旋转力，同时，弹性片的一端在摆动块的驱动下靠近第一凹槽的内侧壁，此时，支撑凸起起到支点的作用，弹性片的另一端驱动主动轮旋转一定角度，进而使主动轮和摆动块共同运动。作为优选，所述第一通孔的相对两侧分别开设有与第一通孔连通的所述第一凹槽，两个所述第一凹槽内均嵌有所述弹性片。这样，使摆动块的两侧受力更加均匀，进而使得主动轮旋转的更加平稳。作为优选，还包括轴套，所述轴套与摆动块固定连接。作为优选，所述主动轮上与第一凹槽相对的一侧开设有两个拱形槽，所述拱形槽与所述支撑凸起一一对应，且两个拱形槽均与第一通孔连通，两个拱形槽与第一通孔共同形成轴套安装孔；主动轮上位于第一凹槽的一侧设有用于轴向限位摆动块的压盖，轴套部分伸入轴套安装孔内，在主动轮上靠近拱形槽的一侧，轴套与支撑凸起相抵，在主动轮上靠近第一凹槽的一侧，压盖与摆动块相抵，压盖和轴套的共同作用将摆动块轴向限位在第一通孔内。作为优选，所述摆动块上与所述支撑凸起相对应部位的两侧均开设有第二凹槽。这样，弹性片在摆动块的驱动下发生变形，其变形发生在靠近支撑凸起的部位，摆动块上与支撑凸起相对应部位的两侧均开设有第二凹槽，即给弹性片发生变形留有空间。作为优选，所述弹性片的至少一端与弹性片缓冲槽的内侧壁不接触。这样，弹性片的端部与第一凹槽的内侧壁之间保持一定的距离，用于避免弹性片受到沿弹性片长度方向上的压力。作为优选，所述弹性片为单片或者由多片叠加形成。作为优选，所述摆动块与所述压盖固定连接或一体成型；或者，所述压盖与所述主动轮固定连接。一种电机，包括如上所述的主动轮安装结构，电机的输出轴与所述摆动块固定连接。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1、驱动摆动块转动，摆动块相对于主动轮转动并作用于弹性件上，弹性片发生形变并对摆动块施加一定的旋转力，同时，弹性件促使主动轮旋转一定角度，使得主动轮和摆动块共同运动，将该主动轮与从动轮传动连接时，能够很好的消除主动轮与从动轮之间的传动间隙，使从动轮旋转更平稳；2、主动轮上的第一通孔的相对两侧分别开设有第一通孔连通的第一凹槽，两个第一凹槽内均嵌入弹性片，使摆动块受力更加均匀，进一步使得主动轮旋转的更加平稳。附图说明图1为实施例1的结构示意图；图2为实施例1的爆炸图；图3为实施例1的主动轮的结构示意图；图4为实施例1去掉压盖的结构示意图；图5为实施例1去掉压盖和弹性片的结构示意图；图6为实施例1的主动轮的另一个视角的结构示意图；图7为实施例1另一个视角的结构示意图；图8为实施例1的摆动块与轴套固定连接的结构示意图；图9为实施例2的结构示意图。附图标记：1、主动轮；2、摆动块；3、第一通孔；5、弹性片；6、弹性片缓冲槽；7、支撑凸起；8、轴套；9、拱形槽；10、压盖；11、第二凹槽；12、大盘；13、大盘电机；14、环形内齿；15、轴孔；16、保护壳。具体实施方式参照附图对本专利技术做进一步说明。实施例1，本实施例公开了一种主动轮安装结构，如图1和图2所示，包括主动轮1、弹性件以及摆动块2，主动轮1的中央开设有第一通孔3，摆动块2转动设置在主动轮1的第一通孔3内，且摆动块2轴向限位在第一通孔3内；弹性件可以为压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主动轮安装结构，其特征是，包括主动轮(1)、弹性件以及摆动块(2)，主动轮(1)的中央开设有第一通孔(3)，摆动块(2)转动设置在主动轮(1)的第一通孔(3)内，且摆动块(2)轴向限位在第一通孔(3)内；弹性件设置在主动轮(1)和摆动块(2)之间并赋予两者保持相对静止共同运动的趋势，当主动轮(1)和摆动块(2)产生相对转动，弹性件促使两者回位并恢复相对静止共同运动的状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种主动轮安装结构，其特征是，包括主动轮(1)、弹性件以及摆动块(2)，主动轮(1)的中央开设有第一通孔(3)，摆动块(2)转动设置在主动轮(1)的第一通孔(3)内，且摆动块(2)轴向限位在第一通孔(3)内；弹性件设置在主动轮(1)和摆动块(2)之间并赋予两者保持相对静止共同运动的趋势，当主动轮(1)和摆动块(2)产生相对转动，弹性件促使两者回位并恢复相对静止共同运动的状态。


2.根据权利要求1所述的主动轮安装结构，其特征是：所述弹性件为弹性片(5)，所述第一通孔(3)的至少一侧开设有与第一通孔(3)连通的第一凹槽，第一凹槽包括两个弹性片缓冲槽(6)以及设置在两个弹性片缓冲槽(6)之间的支撑凸起(7)，所述弹性片(5)嵌入所述第一凹槽内，弹性片(5)上靠近摆动块(2)一侧的两端分别与第一凹槽的内侧壁相抵，弹性片(5)的另一侧与支撑凸起(7)相抵。


3.根据权利要求2所述的主动轮安装结构，其特征是：所述第一通孔(3)的相对两侧分别开设有与第一通孔(3)连通的所述第一凹槽，两个所述第一凹槽内均嵌有所述弹性片(5)。


4.根据权利要求2所述的主动轮安装结构，其特征是：还包括轴套(8)，所述轴套(8)与摆动块(2)固定连接。


5.根据权利要求4所述的主动轮安装结构，其特征是：所述主动轮(1)上与第一凹槽相对的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜子法，胡取贤，
申请(专利权)人：浙江宣和电器有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33