The invention discloses an automatic centering take-off and paying off disc device of a knitting machine, which is characterized in that the device comprises a weft box component for placing a shuttle disc, a weft box moving mechanism for controlling the movement of the weft box component is arranged at the bottom of the weft box component, a robot take-off and paying off disc component for taking and paying off disc is arranged at the top of the weft box component, and the robot take-off and paying off disc component is fixed on a small wire disc that can move left and right On the bus. The device has the advantages of high precision, simple mechanism composition and high reliability; it can replace the mode of manual replacement of wire coil and improve the production efficiency; it can realize one person to control multiple machines, save manpower and improve the mechanical and electrical integration degree of the equipment; the end actuator of the robot can realize the automatic alignment with the wire coil.
【技术实现步骤摘要】
一种打结网编织机自动对中取放线盘装置
本专利技术涉及一种打结网编织装备,尤其涉及一种打结网编织机自动对中取放线盘装置,属于纺织装备
技术介绍
随着高性能纤维技术的发展及编织网技术的创新,远洋渔业增长的网具需求,不断衍生出海洋牧场、海洋国土防护、重点工程防护等高端网类产品新需求,驱动了网类编织技术与装备的不断创新。打结网编织机是上述网类产品的关键生产设备,直接影响了网类产品的质量和效率。目前打结网编织机取放线盘的方式仍然是人工操作,由于梭箱容量、承重能力等有限,纬线线盘体积较小,存纱量少,故需要经常更换线盘,且织网过程中为了将不合格网目数量控制在合理范围内,操作人员需经常停机随机更换线盘,更换线盘时,操作人员需弯腰将线盘从梭盘中取出后放到指定位置后再将新的线盘放入梭盘并重新开机运行,一般的打结网编织机具有几百个梭盘与线盘,所以取放线盘的过程不仅费时费力,使打结网编织机器的织网效率低、劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:解决了如何实现自动更换线盘的问题。为了解决上述技术问题,本专利技术的技术方案是提供了一种打结网编织机自动对中取放线盘装置,其特征在于,包括用于放置梭盘的纬箱组件,纬箱组件的底部设有控制纬箱组件移动的纬箱移动机构,纬箱组件的上方设有用于取放线盘的机器人取放盘组件,机器人取放盘组件固定在可以左右移动的线盘小车上。优选地,所述的机器人取放盘组件包括穿盘架,穿盘架设于机器人的末端法兰上,机器人通过机器人安装板固定在线盘小车上,机器人安装板 ...
【技术保护点】
1.一种打结网编织机自动对中取放线盘装置,其特征在于,包括用于放置梭盘的纬箱组件,纬箱组件的底部设有控制纬箱组件移动的纬箱移动机构,纬箱组件的上方设有用于取放线盘(6)的机器人取放盘组件,机器人取放盘组件固定在可以左右移动的线盘小车(13)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种打结网编织机自动对中取放线盘装置,其特征在于,包括用于放置梭盘的纬箱组件,纬箱组件的底部设有控制纬箱组件移动的纬箱移动机构,纬箱组件的上方设有用于取放线盘(6)的机器人取放盘组件,机器人取放盘组件固定在可以左右移动的线盘小车(13)上。
2.如权利要求1所述的一种打结网编织机自动对中取放线盘装置,其特征在于,所述的机器人取放盘组件包括穿盘架(4),穿盘架(4)设于机器人(7)的末端法兰上,机器人(7)通过机器人安装板(20)固定在线盘小车(13)上,机器人安装板(20)上固定有电机安装架(17),电机安装架(17)上固定有用于驱动线盘小车(13)移动的机器人移动电机(15),机器人移动电机(15)与减速器(16)连接。
3.如权利要求2所述的一种打结网编织机自动对中取放线盘装置,其特征在于,所述的线盘小车(13)由4个轮子(21)和两个小车转动轴(22)组成,两个小车转动轴(22)的两端分别与4个轮子(21)连接,两个小车转动轴(22)通过皮带轮与从动同步带(19)连接,从动同步带(19)皮带轮与主动同步带(18)连接,主动同步带(18)通过皮带轮与减速器(16)连接。
4.如权利要求1或2所述的一种打结网编织机自动对中取放线盘装置,其特征在于,所述的线盘小车(13)设于导轨(...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙志军,张玉井,杜诚杰,郝志昌,
申请(专利权)人:东华大学,
类型:发明
国别省市:上海;31
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