一种围巾自动折叠装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种自动折叠围巾装置，包括：折叠总成a、折叠总成b、主导轨、传送部件、防护部件和检测部件。折叠总成a和折叠总成b通过导轨座安装在主导轨上；主导轨安装在防护部件内部的导轨座上；防护部件安装在传送部件的支架上。所述折叠总成a包括折叠部件a和压条部件a，进行围巾的一次折叠，所述折叠总成b包括折叠部件b和压条部件b，进行围巾的二次折叠；本发明专利技术的有益效果是：可对围巾多次、多样化折叠，折叠精度高且平整，克服了现有围巾生产折叠时工人劳动强度大，折叠要求高的问题，大幅减少工人数量，实现了围巾折叠的自动化生产，提高生产效率，降低生产成本。

An automatic folding device for scarf

The invention discloses an automatic folding scarf device, which comprises a folding assembly a, a folding assembly B, a main guide rail, a transmission component, a protection component and a detection component. The folding assembly a and the folding assembly B are installed on the main rail through the guide rail seat; the main guide rail is installed on the guide rail seat inside the protection part; the protection part is installed on the bracket of the transmission part. The folding assembly a includes a folding component A and a pressing strip component A to fold the scarf once, and the folding assembly B includes a folding component B and a pressing strip component B to fold the scarf twice. The beneficial effect of the invention is that it can fold the scarf many times and diversely, with high folding precision and flatness, which overcomes the high labor intensity and high folding requirements of the workers when folding the existing scarf production Problem, greatly reduce the number of workers, realize the automatic production of scarf folding, improve production efficiency and reduce production costs.

【技术实现步骤摘要】
一种围巾自动折叠装置
本专利技术涉及纺织机械设备领域，涉及一种在围巾加工生产线中对围巾进行折叠的装置，具体涉及一种围巾自动折叠的装置。
技术介绍
围巾是一种御寒、装饰或防尘的纺织品，由于人口基数大，所以围巾的需求量也较大，在实际加工生产围巾过程中，围巾大多是采用人工折叠装箱的方式，而此过程需要大量的劳动力以及重复同一工作，导致劳动强度大，生产效率低，人工折叠不平整，达不到合格等，为此需要专利技术一种自动折叠围巾的装置，既方便又快捷，可满足市场需求。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种围巾自动折叠的装置，通过导轨带动气动手爪移动，夹起围巾四角实现围巾的多样化折叠，折叠后的围巾通过传送带送出，完成围巾折叠的自动化生产，克服了现有围巾生产折叠时工人劳动强度大，折叠要求高的问题，大幅减少工人数量，提高生产效率，降低生产成本。本专利技术所采用的技术方案是：一种围巾自动折叠装置，包括：折叠总成a，折叠总成b，主导轨，传送部件、防护部件和检测部件；折叠总成a、折叠总成b通过导轨座安装在主导轨上；主导轨安装在防护部件内部的导轨座上；防护部件安装在传送部件的支架上；所述折叠总成a包括折叠部件a和压条部件a；所述折叠部件a包括刮平杆、电动缸①、气动手爪、气缸①、气缸座、移动导轨和导轨座①，刮平杆与电动缸①通过孔轴配合连接，电动缸①与气动手爪固定连接，气动手爪与气缸①的底部固定连接，气缸①与移动导轨通过气缸座配合连接，移动导轨通过导轨座①安装在所述主导轨上；所述压条部件a包括压条杆、电动缸②、缸座和压条导轨，压条杆与电动缸②底部固定连接，电动缸②安装在缸座中，缸座安装在压条导轨上，压条导轨安装在所述防护部件的导轨座中；所述折叠总成b包括折叠部件b和压条部件b；所述折叠部件b安装在所述主导轨上且结构与所述折叠部件a的结构相同；所述压条部件b包括气缸②、单向压条杆、定轨和导轨座②，单向压条杆与气缸②固定连接，气缸②通过导轨座②安装在定轨上，定轨与所述主导轨固定连接；所述防护部件包括防护罩和玻璃窗；所述传送部件包括传送带、支架和围巾。优选的，所述折叠部件a和折叠部件b可同步运行，也可单独控制运行。优选的，所述压条部件a也可采用前、后双部件分别负责前、后围巾压紧工作。优选的，所述折叠部件a和折叠部件b的刮平杆和电动缸①均安装于气动手爪的外部。优选的，所述压条部件a的压条杆和压条部件b的单向压条杆可随着电动缸①和气缸②的上下移动压住围巾。优选的，所述检测部件分别安装于防护部件的防护罩的前、后端。优选的，所述防护部件的玻璃窗安装在防护罩中可前后移动。优选的，所述围巾有三种形态：折叠前、一次折叠和二次折叠形态。与现有技术相比，本专利技术具有的有益效果是：一种围巾自动折叠装置能自动完成围巾的多次折叠，而且折叠呈现多样化，折叠精度高、平整等实现围巾折叠的自动化生产，解放劳动力，提高生产效率，降低生产成本。附图说明图1为本专利技术的使用整体效果图；图2为本专利技术的内部结构示意图图；图3为折叠总成a的结构示意图；图4为折叠总成b的结构示意图；图5为折叠部件a的局部结构示意图；图6为压条部件a的局部结构示意图；图7为压条部件b的结构示意图；图8为传送部件的结构示意图；图9为主导轨、压条导轨和防护部件的装配示意图。图中序号说明：0-自动折叠围巾装置，1-折叠总成a，2-折叠总成b，3-传送部件，4-防护部件，5-主导轨，6-检测部件；11-折叠部件a，12-压条部件a；111-刮平杆，112-电动缸①，113-气动手爪，114-气缸①，115-气缸座①，116-移动导轨，117-导轨座；121-压条杆，122-电动缸②，123-缸座，124-压条导轨；21-折叠部件b，22-压条部件b；221-气缸②，222-单向压条杆，223-定轨，224-气缸座②；31-传送带，32-支架，33-围巾；41-防护罩，42-玻璃窗。具体实施方式下面结合附图详细阐述本专利技术优选的实施方式，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。如图1所示，一种自动折叠围巾装置外部包括传送部件（3），防护部件（4），其中玻璃窗（42）嵌入防护罩（41）中，既能起到防护作用又可以看到内部工况，玻璃窗（42）可以在防护罩（41）的槽中移动，便于调整和维修。如图2所示，一种自动折叠围巾装置内部包括折叠总成a（1），折叠总成b（2），传送部件（3），主导轨（5），检测部件（6），折叠总成a（1）和折叠总成b（2）都安装在主导轨（5）上，其中折叠部件a（11）和折叠部件b（21）的结构相同、安装方式不同。如图3所示，折叠总成a（1）包括折叠部件a（11）和压条部件a（12）。如图4所示，折叠总成b（2）包括折叠部件b（21）和压条部件b（22）。如图5所示，折叠部件a（11）包括刮平杆（111）、电动缸①（112）、气动手爪（113）、气缸①（114）、气缸座①（115）、移动导轨（116）和导轨座①（117），刮平杆（111）与电动缸①（112）通过孔轴配合连接，电动缸①（112）与气动手爪（113）固定连接，气动手爪（113）与气缸①（114）底部固定连接，气缸①（114）与移动导轨（116）通过气缸座①（115）配合连接。如图6所示，压条部件a（12）包括压条杆（121）、电动缸②（122）、缸座（123）和压条导轨（124），压条杆（121）与电动缸②（122）底部固定连接，电动缸②（122）安装在缸座（123）中，缸座（123）安装在压条导轨（124）上。如图7所示，压条部件b（22）包括气缸②（221）、单向压条杆（222）、定轨（223）和导轨座②（224），单向压条杆（222）与气缸②（221）固定连接，气缸②（221）通过导轨座（224）安装在定轨（223）上，定轨（223）和所述主导轨（5）固定连接。如图8所示，传送部件（3）包括支架（31）、传送带（32）和围巾（33），其中围巾（33）有三种形态：折叠前、一次折叠和二次折叠。如图9所示，主导轨（5）固定在防护罩（41）四角的导轨座中，压条导轨（124）安装在防护罩（41）底板中部。本专利技术的工作过程和使用方法是：使用时，将围巾（33）送入传送带（31）中，当检测部件（6）检测到围巾（33）到达折叠总成a（1）中间位置时停止传送，折叠总成a（1）开始运作，移动压条部件a（12）到达围巾（33）前部指定折叠位置，启动电动缸②（122）使压条杆（121）紧紧压住传送带（31）上的围巾（33），张开气动手爪（113）控制气缸①（114）同步下降至气动手爪（113）底部压着传送带（31）表面并带有稍微的压力，便于气动手爪（113）夹住围巾（33）本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种围巾自动折叠装置，其特征在于，包括：折叠总成a，折叠总成b，主导轨，传送部件、防护部件和检测部件；/n折叠总成a和折叠总成b通过导轨座安装在主导轨上；/n主导轨安装在防护部件内部的导轨座上；/n防护部件安装在传送部件的支架上；/n所述折叠总成a包括折叠部件a和压条部件a；/n所述折叠部件a包括刮平杆、电动缸①、气动手爪、气缸①、气缸座、移动导轨和导轨座①，刮平杆与电动缸①通过孔轴配合连接，电动缸①与气动手爪固定连接，气动手爪与气缸①的底部固定连接，气缸①与移动导轨通过气缸座配合连接，移动导轨通过导轨座①安装在所述主导轨上；所述压条部件a包括压条杆、电动缸②、缸座和压条导轨，压条杆与电动缸②底部固定连接，电动缸②安装在缸座中，缸座安装在压条导轨上，压条导轨安装在所述防护部件的导轨座中；/n所述折叠总成b包括折叠部件b和压条部件b；/n所述折叠部件b安装在所述主导轨上且结构与所述折叠部件a的结构相同；所述压条部件b包括气缸②、单向压条杆、定轨和导轨座②，单向压条杆与气缸②固定连接，气缸②通过导轨座②安装在定轨上，定轨与所述主导轨固定连接；/n所述防护部件包括防护罩和玻璃窗；/n所述传送部件包括传送带、支架和围巾。/n...

【技术特征摘要】
1.一种围巾自动折叠装置，其特征在于，包括：折叠总成a，折叠总成b，主导轨，传送部件、防护部件和检测部件；
折叠总成a和折叠总成b通过导轨座安装在主导轨上；
主导轨安装在防护部件内部的导轨座上；
防护部件安装在传送部件的支架上；
所述折叠总成a包括折叠部件a和压条部件a；
所述折叠部件a包括刮平杆、电动缸①、气动手爪、气缸①、气缸座、移动导轨和导轨座①，刮平杆与电动缸①通过孔轴配合连接，电动缸①与气动手爪固定连接，气动手爪与气缸①的底部固定连接，气缸①与移动导轨通过气缸座配合连接，移动导轨通过导轨座①安装在所述主导轨上；所述压条部件a包括压条杆、电动缸②、缸座和压条导轨，压条杆与电动缸②底部固定连接，电动缸②安装在缸座中，缸座安装在压条导轨上，压条导轨安装在所述防护部件的导轨座中；
所述折叠总成b包括折叠部件b和压条部件b；
所述折叠部件b安装在所述主导轨上且结构与所述折叠部件a的结构相同；所述压条部件b包括气缸②、单向压条杆、定轨和导轨座②，单向压条杆与气缸②固定连接，气缸②通过导轨座②安装在定轨上，定轨与所述主导轨固定连接；
所述防护部件包括防护罩和玻...

【专利技术属性】
技术研发人员：李君基，田国富，郭忠峰，赵继宁，韩明珠，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21