堆场单机远距离急停系统及取料机系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种堆场单机远距离急停系统，包括：开关模块，用于产生电信号；电光转换模块，用于将产生的所述电信号转换为光信号；光纤通道，用于传递所述光信号；光电转换模块，用于将传递来的所述光信号转换为电信号；单机急停硬线电路模块，用于根据转换的所述电信号控制单机得电或断电。本实用新型专利技术采用开关模块产生急停信号，在转换为光信号后通过光纤传递，在到达单机电气室侧的时候重新转换为电信号，电信号控制单机急停硬线电路模块实现急停操作，相比现有技术，本实用新型专利技术的急停操作所需的时间被大大的缩减，极大提高了急停操作的可靠性，保证堆场中设备能够安全运行。

Remote emergency stop system and Reclaimer system of single machine in storage yard

The utility model provides a stand-alone remote emergency stop system for a storage yard, which comprises a switch module for generating an electric signal, an electro-optical conversion module for converting the generated electric signal into an optical signal, an optical fiber channel for transmitting the optical signal, an electro-optical conversion module for converting the transmitted optical signal into an electric signal, a stand-alone emergency stop hard wire circuit module for According to the converted electric signal, a single machine is controlled to be powered on or powered off. The utility model uses a switch module to generate an emergency stop signal, which is transmitted through optical fiber after being converted into an optical signal, and is re converted into an electrical signal when it reaches the single machine electrical room side. The electrical signal controls the single machine emergency stop hard wire circuit module to realize the emergency stop operation. Compared with the prior art, the time required for the emergency stop operation of the utility model is greatly reduced, which greatly improves the availability of the emergency stop operation Reliability to ensure the safe operation of equipment in the yard.

【技术实现步骤摘要】
堆场单机远距离急停系统及取料机系统
本技术涉及港口码头电器控制
，特别涉及一种堆场单机远距离急停系统以及一种取料机系统。
技术介绍
近年来，国内各大港都在加快推进智能化堆场系统改造，包括取料机在内的堆场大型设备的运行模式由原来的司机室手动操作的作业模式改造为远程集控室全自动作业模式，在众多智能控制系统中，通过控制大型设备急停操作来保证紧急情况下现场设备及人员的安全是一个不能回避的重要课题。单机急停指的是紧急情况下通过电气控制方法来实现单机低压供电的主接触器迅速断开，以停止所有执行机构的供电，要求急停装置和系统长久稳定、不受外界电磁干扰、信号传输实时性高。现有的方式是在单机关键部位及司机室操作台安装急停按钮，通过控制缆硬线连锁的方式来控制单机的紧急停机，一般硬线的总长度小于1千米。在集控室远程作业模式下，集控室距离堆场单机综合距离一般在10～15千米左右，单独铺设一条低压控制缆来实现硬线连锁具有以下不足：不便于施工及后期维护、成本高、开关量信号衰减大、抗强电磁场干扰能力弱等；还有一些现有技术，如图1所示，采取PLC远程控制的方式实现急停控制，但是其传输结构较为复杂，信号传输的实时性和系统的稳定性也无法达到急停的要求，此外，因需要在集控室增加PLC远程站，增加了费用成本和维护量。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供了一种堆场单机远距离急停系统，包括：开关模块，用于产生电信号；电光转换模块，用于将产生的所述电信号转换为光信号；光纤通道，用于传递所述光信号；r>光电转换模块，用于将传递来的所述光信号转换为电信号；单机急停硬线电路模块，用于根据转换的所述电信号控制所述单机得电或断电。进一步地，所述电信号包括急停信号和复位信号，所述开关模块包括：动断自锁按钮，用于产生所述急停信号并发送至所述电光转换模块；动合自复位按钮，用于产生所述复位信号并发送至所述电光转换模块。进一步地，所述开关模块产生的电信号为干触点信号。进一步地，所述光纤通道为单模光纤，用于实现所述光信号自所述电光转换模块向所述光电转换模块的单向传输。进一步地，所述电光转换模块与所述光电转换模块均为光纤中继器。进一步地，所述单机急停硬线电路模块包括：主接触器，包括主触点和主电磁线圈，其中，主触点设置于所述单机的供电电路中，主电磁线圈用于控制所述主触点的开闭；与所述光电转换模块连接的急停继电器，用于根据转换的所述电信号控制所述主接触器实现所述单机断电；与所述光电转换模块连接的复位继电器，用于根据转换的所述电信号控制所述主接触器以恢复所述单机的供电。进一步地，所述急停继电器为电磁继电器，所述急停继电器包括第一电磁线圈和第一触点，其中，所述第一电磁线圈与所述光电转换模块连接；在所述单机得电状态下，所述第一触点、所述主触点、主电磁线圈与所述单机的供电电源构成闭合回路。进一步地，所述复位继电器为电磁继电器，所述复位继电器包括第二电磁线圈和第二触点，其中，第二电磁线圈与所述光电转换模块连接；在对所述单机复电的状态下，所述第二触点、所述第一触点、所述主电磁线圈与所述主接触器的供电电源构成闭合回路。进一步地，所述主触点、所述第一触点、所述第二触点均为常开触点。另一方面，本技术还公开了一种取料机系统，包括取料机本体以及与所述取料机本体连接的取料机急停系统，所述取料机急停系统为如前所述的堆场单机远距离急停系统。本技术至少具有以下有益效果：本技术采用开关模块产生急停信号，在转换为光信号后通过光纤实现远距离传递，再重新转换为电信号控制单机急停硬线电路模块实现对堆场中单机的急停操作，相比现有技术本方案所涉及的模块较少、结构更加简单，不仅节约了成本，更重要的是急停操作所需的时间被大大的缩减，经现场实验可达到毫秒级，极大提高了了急停操作的可靠性，保证堆场中设备能够安全运行。本技术对于远距离传输部分都使用光纤通信，相比传统的通过电缆和PLC远程通信控制的传输方式，具有信号衰减小、抗电磁场干扰能力强的优点，进一步保障了急停控制的稳定实施。本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施方式及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为现有技术的堆场单机急停控制系统的框图；图2为本技术实施例公开的堆场单机远距离急停系统的框图；图3为本技术实施例公开的堆场单机远距离急停系统的信号传递结构原理图；图4为本技术实施例公开的堆场单机远距离急停系统中单机急停硬线电路模块的电路结构图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。现有技术中，通常采取PLC远程控制的方式实现急停控制，如图1所示，其具体流程如下，在集控室中设置有急停按钮和复位按钮，当出现需要单机急停的情况时，工作人员按下急停按钮，产生急停信号并通过电缆传输给PLC远程站，PLC远程站通过以太网发送急停指令给光纤收发器发射端并转换为光信号，然后通过光纤传递给光纤收发器接收端重新转换为电信号，单机PLC通过以太网接收该电信号，再然后单机PLC调用相关逻辑通过电缆控制单机急停硬线回路，最后单机急停硬线回路通过电缆控制380V的主接触器实现单机急停。由此可见，现有方案中，信号传递的节点过多且复杂，不仅提高了系统建设的成本，而且很大程度上依赖电缆传输信号，因此在远距离传输过程中极易因信号衰减、强电磁场干扰等导致信号不能正常传输。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本技术的方案。如图2所示，本技术公开了一种堆场单机远距离急停系统，主要包括以下几个部分：(1)开关模块，用于产生电信号，包括急停信号。(2)电光转换模块，用于将产生的所述电信号转换为光信号；(3)光纤通道，用于传递所述光信号；(4)光电转换模块，用于将传递来的所述光信号转换为电信号；(5)单机急停硬线电路模块，用于根据转换的所述电信号控制所述单机得电或断电。优选的，可以采用低电压工作的继电器来控制高电压工作的的单机。本技术的工作原理如下，在堆场的单机生产作业过程中，当工作人员发现紧急状况需要对单机实施急停，此时工作人员操作开关模块以产生电信号，即急停信号；电信号输入电光转换模块被转换为光信号，使其能够在光纤通道中传输，通过光纤传输的方式能够有效地避免由于传递距离较长产生的电磁干扰、信号衰减等问题；在光纤通道的输出端连有光电转换模块，用来将光信号重新转换为电信号，所述的电信号再通过电缆传输至单机急停硬线电路模块，急停硬线电路模块根据所述的电信号控制将单机与供电电源断开，从而保障单机及相关工作人员的安全。在本技术的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆场单机远距离急停系统，其特征在于，包括：/n开关模块，用于产生电信号；/n电光转换模块，用于将产生的所述电信号转换为光信号；/n光纤通道，用于传递所述光信号；/n光电转换模块，用于将传递来的所述光信号转换为电信号；/n单机急停硬线电路模块，用于根据转换的所述电信号控制所述单机得电或断电。/n

【技术特征摘要】
1.一种堆场单机远距离急停系统，其特征在于，包括：
开关模块，用于产生电信号；
电光转换模块，用于将产生的所述电信号转换为光信号；
光纤通道，用于传递所述光信号；
光电转换模块，用于将传递来的所述光信号转换为电信号；
单机急停硬线电路模块，用于根据转换的所述电信号控制所述单机得电或断电。


2.根据权利要求1所述的堆场单机远距离急停系统，其特征在于，所述电信号包括急停信号和复位信号，所述开关模块包括：
动断自锁按钮，用于产生所述急停信号并发送至所述电光转换模块；
动合自复位按钮，用于产生所述复位信号并发送至所述电光转换模块。


3.根据权利要求2所述的堆场单机远距离急停系统，其特征在于，所述开关模块产生的电信号为干触点信号。


4.根据权利要求1所述的堆场单机远距离急停系统，其特征在于，所述光纤通道为单模光纤，用于实现所述光信号自所述电光转换模块向所述光电转换模块的单向传输。


5.根据权利要求1所述的堆场单机远距离急停系统，其特征在于，所述电光转换模块与所述光电转换模块均为光纤中继器。


6.根据权利要求1所述的堆场单机远距离急停系统，其特征在于，所述单机急停硬线电路模块包括：
主接触器，包括主触点和主电磁线圈，其中，主触点设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜来福，穆霄刚，王雄，刘永昌，陈致远，孙鹏飞，周庆学，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华黄骅港务有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11