一种键盘按键拉拔检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种键盘按键拉拔检测装置，其包括可沿键盘长边方向移动的支撑架、固定在所述支撑架上的若干键帽拉拔模组以及压紧键盘的压紧件，所述键帽拉拔模组包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行上下运动的弹性压力传感器、设置在所述弹性压力传感器感应端的拉拔块。本实用新型专利技术提高了检测效率，为实现了单个键帽拉拔高度的灵活设计提供了硬件基础，减轻了机械手移载的负载。

A kind of testing device for keyboard key pulling

The utility model discloses a keyboard key pulling detection device, which comprises a support frame which can move along the long side of the keyboard, a number of key cap drawing modules fixed on the support frame and a pressing piece which can compress the keyboard. The key cap drawing module includes a first driving piece, an elastic pressure sensor driven by the first driving piece to move up and down, and an elastic pressure sensor arranged on the elastic Pull block at the sensing end of the pressure sensor. The utility model improves the detection efficiency, provides the hardware basis for realizing the flexible design of the drawing height of a single key cap, and reduces the load of the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种键盘按键拉拔检测装置
本技术属于按键检测
，特别是涉及一种键盘按键拉拔检测装置。
技术介绍
键盘一般是由铝基板、线路板、剪刀支撑架和键帽组装而成的，目前已知的造成键盘键帽弹力或拉拔力不良的主要原因有：1)来料不良，例如铝基板卡勾变形、剪刀支撑架中轴断裂或内外剪刀配装键帽结构处缺料和崩塌、键帽的四角与内外剪刀配装处(即书面名为水滴孔和滑槽结构)存在不良；2)装配不良，例如在组装的过程中由于人为或组装的机械设备不良损坏了键盘或键帽结构。以上两点造成键盘键帽弹力或拉拔力不足或没有弹力的主要原因，将直接导致键盘做成成品后会严重影响键盘的使用寿命和使用的机械手感。所以键帽安装到键盘上后，为了确保后续使用的可靠性，需要对键盘键帽组装后的拉拔力进行测试。本公司早在2013年就开始研发键盘的组装检测的自动化设备，关于键帽拉拔测试设备，本公司已申请的专利号为201510726534.7公开了一种键帽拉拔力测试用按压模组及键帽拉拔力测试机，其在移载模组活动端设置有若干与一排键帽一一对应的且具有压力感应功能的拉钩块，通过拉钩块拉住键帽上抬实现对键帽拉拔力的测试，但该机构中的所有拉钩块统一设置在一个Z轴上，在高度移动上只能同时统一的上升或下降。随着本公司的研发，又申请了专利号为201810262493.4的一种键帽结构组装不良测试机，在实际使用过程中，发现该设备的检测结果的准确度有时候不是很稳定，且检测头组件模块的整体结构有点复杂，结构数量较多，不够精简；后来，本公司又研发了一款申请号为201811589659.X的一种检测效率高的全自动键帽拉拔测试装置及测试方法，虽然实现了在Z轴高度移动上独立，实现了单个键帽拉拔高度灵活设计，但压制机构整体设置在机械手移动端，增加了机械手的负载。因此，本公司技术了一种新的键盘按键拉拔检测装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种键盘按键拉拔检测装置，提高了检测效率，为实现了单个键帽拉拔高度的灵活设计提供了硬件基础，减轻了机械手移载的负载。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种键盘按键拉拔检测装置，其包括可沿键盘长边方向移动的支撑架、固定在所述支撑架上的若干键帽拉拔模组以及压紧键盘的压紧件，所述键帽拉拔模组包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行上下运动的弹性压力传感器、设置在所述弹性压力传感器感应端的拉拔块。进一步的，所述支撑架设置在一直线移载机构的活动端，受所述直线移载机构驱动沿键盘长边方向移动。进一步的，所述键帽拉拔模组还包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行水平直线运动的第一连接板，所述第一驱动件固定设置在所述第一连接板上，通过所述第二驱动件实现所述拉拔块在不同行的键帽之间进行转换。进一步的，所述弹性压力传感器与所述拉拔块形成一个拉拔测试模组，所述第一驱动件的活动端设置有第二连接板，所述第二连接板上设置有两个所述拉拔测试模组，两个所述拉拔测试模组中的两个所述拉拔块分别对应两个键盘中的同一个键帽。进一步的，所述第二连接板上设置调节两个所述拉拔测试模组之间距离的调节机构。进一步的，所述压紧件为覆盖在键盘表面上的一个压板。进一步的，所述压紧件上设置有与相邻两行键帽之间的缝隙对应的条形通槽，相邻两个所述条形通槽之间形成一支撑条，所述支撑条的下表面设置有若干插入到相邻两个键帽之间缝隙中压紧键盘表面的压紧块。进一步的，所述拉拔块插入到所述条形通槽对键帽进行拉拔。进一步的，所述拉拔块的末端设置有将键帽勾起的勾起部。与现有技术相比，本技术一种键盘按键拉拔检测装置的有益效果在于：在支撑架沿着键盘长边方向来回走一遍，即可完成两个键盘上的所有键帽的拉拔测试，大大提高了测试效率；同时，一个拉拔块测试一个键帽，且单独设置了该拉拔块在Z轴上的移动驱动，使得可以根据不同的键帽设置不同的拉拔高度，满足各种不同键帽的测试需求；将压板单独设置压紧键盘，减轻了测试模组整体的重量，减轻了驱动件的负载，提高了使用寿命。【附图说明】图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例中键帽拉拔模组的结构示意图；图3为本技术实施例中拉拔测试模组的结构示意图；图4为本技术实施例中压紧件的结构示意图；图中数字表示：100键盘按键拉拔检测装置；1支撑架；2键帽拉拔模组，21第一驱动件，22弹性压力传感器，23拉拔块，231勾起部，24第二驱动件，25第一连接板，26第二连接板，27调节机构；3压紧件，31条形通槽，32支撑条，33压紧块。【具体实施方式】实施例：请参照图1-图4，本实施例为键盘按键拉拔检测装置100，其包括可沿键盘长边方向移动的支撑架1、固定在支撑架1上的若干键帽拉拔模组2以及压紧键盘的压紧件3，键帽拉拔模组2包括第一驱动件21、受第一驱动件21驱动进行上下运动的弹性压力传感器22、设置在弹性压力传感器22感应端的拉拔块23。支撑架1设置在一直线移载机构的活动端，受所述直线移载机构驱动沿键盘长边方向移动，在此过程中，通过第一驱动件21的驱动带着拉拔块23上下运动即可实现对键帽拉拔测试，且可根据每个键帽的不同设定不同的高度拉拔行程。键帽拉拔模组2还包括第二驱动件24、受第二驱动件24驱动进行水平直线运动的第一连接板25，第一驱动件21固定设置在第一连接板25上。本实施例中，通过第二驱动件24可以实现拉拔块23在不同行的键帽之间进行移动。弹性压力传感器22与拉拔块23形成一个拉拔测试模组，为了提高检测效率，本实施例中，第一驱动件21的活动端设置有第二连接板26，第二连接板26上设置有两个所述拉拔测试模组、调节两个所述拉拔测试模组之间距离的调节机构27，调节机构27可以采用螺杆结构实现位置微调。两个所述拉拔测试模组中的两个拉拔块23分别对应两个键盘中的同一个键帽。压紧件3为覆盖在键盘表面上的一个压板，压紧件3上设置有与相邻两行键帽之间的缝隙对应的条形通槽31，相邻两个条形通槽31之间形成一支撑条32，支撑条32的下表面设置有若干插入到相邻两个键帽之间缝隙中压紧键盘表面的压紧块33。拉拔块23插入到条形通槽31对键帽进行拉拔。拉拔块23的末端设置有将键帽勾起的勾起部231。本实施例中，键帽拉拔模组2设置有三个，每一个键帽拉拔模组2中设置有两个拉拔测试模组，同时对两个键盘进行检测，每个键盘中，又同时对其中三个键帽进行检测，随着支撑架1沿键盘长边行走一次，则完成三行键帽的检测，然后再随着支撑架1沿键盘长边方向回走一次，第二驱动件24驱动拉拔测试模组切换至相邻一行键帽位置，对另外三行键帽进行检测。因此，在支撑架1沿着键盘长边方向来回走一遍，即可完成两个键盘上的所有键帽的拉拔测试，大大提高了测试效率；同时，一个拉拔块测试一个键帽，且单独设置了该拉拔块在Z轴上的移动驱动，使得可以根据不同的键帽设置不同的拉拔高度，满足各种不同键帽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种键盘按键拉拔检测装置，其特征在于：其包括可沿键盘长边方向移动的支撑架、固定在所述支撑架上的若干键帽拉拔模组以及压紧键盘的压紧件，所述键帽拉拔模组包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行上下运动的弹性压力传感器、设置在所述弹性压力传感器感应端的拉拔块，所述压紧件为覆盖在键盘表面上的一个压板。/n

【技术特征摘要】
1.一种键盘按键拉拔检测装置，其特征在于：其包括可沿键盘长边方向移动的支撑架、固定在所述支撑架上的若干键帽拉拔模组以及压紧键盘的压紧件，所述键帽拉拔模组包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行上下运动的弹性压力传感器、设置在所述弹性压力传感器感应端的拉拔块，所述压紧件为覆盖在键盘表面上的一个压板。


2.如权利要求1所述的键盘按键拉拔检测装置，其特征在于：所述支撑架设置在一直线移载机构的活动端，受所述直线移载机构驱动沿键盘长边方向移动。


3.如权利要求1所述的键盘按键拉拔检测装置，其特征在于：所述键帽拉拔模组还包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行水平直线运动的第一连接板，所述第一驱动件固定设置在所述第一连接板上，通过所述第二驱动件实现所述拉拔块在不同行的键帽之间进行转换。


4.如权利要求1所述的键盘按键拉拔检测装置，其特征在于：所述弹性压力传感器与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘利刚，蒋海军，
申请(专利权)人：昆山鸿志犀自动化机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32