自动刹车系统、正面吊及堆高机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动刹车系统、正面吊及堆高机，该自动刹车系统包括蓄能器，刹车阀，驱动桥，与刹车阀并联的紧急制动回路，紧急制动回路包括与蓄能器和驱动桥连接的第一电磁阀；位于驱动桥与刹车阀之间的第二电磁阀；与第二电磁阀、第一电磁阀电连接的控制器；与控制器电连接的障碍物影像检测系统；障碍物影像检测系统用于实时监测障碍物与设备的距离S，控制器用于根据距离S控制第一电磁阀以及第二电磁阀的得电状态。本实用新型专利技术采用障碍物影像检测系统实时监测障碍物与设备的距离S，控制器根据障碍物影像检测系统所获得的信息控制紧急制动油路的工作，实现自动刹车，能够防止设备因驾驶员刹车不及时而引起不良后果的发生。

Automatic brake system, front crane and stacker

The utility model discloses an automatic brake system, a front crane and a stacker. The automatic brake system comprises an accumulator, a brake valve, a drive axle, an emergency brake circuit in parallel with the brake valve. The emergency brake circuit comprises a first solenoid valve connected with the accumulator and the drive axle, a second solenoid valve located between the drive axle and the brake valve, and electricity with the second solenoid valve and the first solenoid valve The connected controller; the obstacle image detection system electrically connected with the controller; the obstacle image detection system is used to monitor the distance s between the obstacle and the equipment in real time, and the controller is used to control the power on state of the first solenoid valve and the second solenoid valve according to the distance s. The utility model adopts the obstacle image detection system to monitor the distance s between the obstacle and the equipment in real time, and the controller controls the work of the emergency brake oil circuit according to the information obtained by the obstacle image detection system, so as to realize the automatic brake, which can prevent the equipment from causing the adverse consequences due to the driver's untimely brake.

【技术实现步骤摘要】
自动刹车系统、正面吊及堆高机
本技术涉及制动
，具体涉及一种自动刹车系统、正面吊及堆高机。
技术介绍
目前正面吊和堆高机的刹车系统采用的是液压制动。在正面吊、堆高机高速行驶过程中，只能通过人工操作进行刹车，无法在遇到障碍物时，对设备实现自动刹车功能。
技术实现思路
为此，本技术的第一方面在于提供一种自动刹车系统，该自动刹车系统能够实时的对障碍物的距离进行检测并自动刹车，以防止人为刹车不及时发生安全事故。本技术的第二方面在于提供一种具有上述自动刹车系统的正面吊。本技术的第三方面在于提供一种具有上述自动刹车系统的堆高机。根据本技术第一方面的自动刹车系统包括蓄能器1，与所述蓄能器1连接的刹车阀2，与所述刹车阀2连接的驱动桥3，还包括：与所述刹车阀2并联的紧急制动回路，所述紧急制动回路包括与所述蓄能器1和所述驱动桥3连接的第一电磁阀5；位于所述驱动桥3与所述刹车阀2之间的第二电磁阀4；与所述第二电磁阀4、所述第一电磁阀5电连接的控制器；与所述控制器电连接的障碍物影像检测系统；所述障碍物影像检测系统用于实时监测障碍物与设备的距离S，所述控制器用于根据所述距离S控制所述第一电磁阀5的得电状态以及所述第二电磁阀4的得电状态。根据本技术第一方面的自动刹车系统，障碍物影像检测系统实时监测障碍物与设备的距离S，控制器根据障碍物影像检测系统所获得的信息控制紧急制动油路的工作，实现自动刹车，能够防止设备因驾驶员刹车不及时而引起不良后果的发生。根据本技术第一方面的自动刹车系统还可以包括如下的附加技术特征。作为自动刹车系统的进一步可选方案，所述第一电磁阀5为电比例阀，所述第一电磁阀5的得电状态包括电流大小。作为自动刹车系统的进一步可选方案，所述控制器控制所述第一电磁阀5的电流大小与所述距离S成反比，所述障碍物与设备的距离S越小，所述第一电磁阀5的电流越大。作为自动刹车系统的进一步可选方案，所述第一电磁阀5为电比例减压阀。作为自动刹车系统的进一步可选方案，所述第二电磁阀4为两位两通电磁阀，一位双向导通，一位单向导通；所述单向导通为所述刹车阀2至所述驱动桥3方向油路导通，逆向截止。作为自动刹车系统的进一步可选方案，所述驱动桥3与所述第一电磁阀5之间还包括单向阀6。作为自动刹车系统的进一步可选方案，所述单向阀6包括串联的第一单向阀和第二单向阀。作为自动刹车系统的进一步可选方案，包括位于所述第一电磁阀5与所述驱动桥3之间的第一刹车压力传感器7；位于所述刹车阀2与所述第二电磁阀4之间的第二刹车压力传感器8。根据本技术第二方面的正面吊，设有上述第一方面的自动刹车系统。根据本技术第二方面的正面吊，由于自动刹车系统的设置，使得正面吊能够实时监测障碍物与设备的距离，并根据障障碍物与设备的距离控制紧急制动油路的工作，实现自动刹车，能够防止设备因驾驶员刹车不及时而引起不良后果的发生。根据本技术第二方面的堆高机，设有上述第一方面的自动刹车系统。根据本技术第二方面的堆高机，由于自动刹车系统的设置，使得正面吊能够实时监测障碍物与设备的距离，并根据障障碍物与设备的距离控制紧急制动油路的工作，实现自动刹车，能够防止设备因驾驶员刹车不及时而引起不良后果的发生。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了根据本技术实施例所提供的自动刹车系统的结构示意图。主要元件符号说明：1-蓄能器；2-刹车阀；3-驱动桥；4-第二电磁阀；5-第一电磁阀；6-单向阀；7-第一刹车压力传感器；8-第二刹车压力传感器。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。实施例本实施例提供了一种自动刹车系统，该自动刹车系统主要用于正面吊、堆高机等港口设备，当然不限制它使用在其它场合。请参考图1，该自动刹车系统包括蓄能器1，与所述蓄能器1连接的刹车阀2，与所述刹车阀2连接的驱动桥3，还包括：与所述刹车阀2并联的紧急制动回路，所述紧急制动回路包括与所述蓄能器1和所述驱动桥3连接的第一电磁阀5；位于所述驱动桥3与所述刹车阀2之间的第二电磁阀4；与所述第二电磁阀4、所述第一电磁阀5电连接的控制器；与所述控制器电连接的障碍物影像检测系统；所述障碍物影像检测系统用于实时监测障碍物与设备的距离S，所述控制器用于根据所述距离S控制所述第一电磁阀5的得电状态以及所述第二电磁阀4的得电状态。障碍物影像检测系统实时监测障碍物与设备的距离S，当设备行驶过程中遇到障碍物时，控制器根据障碍物与设备的距离S发出电信号控制第一电磁阀5、第二电磁阀本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动刹车系统，包括蓄能器(1)，与所述蓄能器(1)连接的刹车阀(2)，与所述刹车阀(2)连接的驱动桥(3)，其特征在于，还包括：/n与所述刹车阀(2)并联的紧急制动回路，所述紧急制动回路包括与所述蓄能器(1)和所述驱动桥(3)连接的第一电磁阀(5)；/n位于所述驱动桥(3)与所述刹车阀(2)之间的第二电磁阀(4)；/n与所述第二电磁阀(4)、所述第一电磁阀(5)电连接的控制器；/n与所述控制器电连接的障碍物影像检测系统；所述障碍物影像检测系统用于实时监测障碍物与设备的距离S，所述控制器用于根据所述距离S控制所述第一电磁阀(5)的得电状态以及所述第二电磁阀(4)的得电状态。/n

【技术特征摘要】
1.自动刹车系统，包括蓄能器(1)，与所述蓄能器(1)连接的刹车阀(2)，与所述刹车阀(2)连接的驱动桥(3)，其特征在于，还包括：
与所述刹车阀(2)并联的紧急制动回路，所述紧急制动回路包括与所述蓄能器(1)和所述驱动桥(3)连接的第一电磁阀(5)；
位于所述驱动桥(3)与所述刹车阀(2)之间的第二电磁阀(4)；
与所述第二电磁阀(4)、所述第一电磁阀(5)电连接的控制器；
与所述控制器电连接的障碍物影像检测系统；所述障碍物影像检测系统用于实时监测障碍物与设备的距离S，所述控制器用于根据所述距离S控制所述第一电磁阀(5)的得电状态以及所述第二电磁阀(4)的得电状态。


2.如权利要求1所述的自动刹车系统，其特征在于，所述第一电磁阀(5)为电比例阀，所述第一电磁阀(5)的得电状态包括电流大小。


3.如权利要求2所述的自动刹车系统，其特征在于，所述控制器控制所述第一电磁阀(5)的电流大小与所述距离S成反比，所述障碍物与设备的距离S越小，所述第一电磁阀(5)的电流越大。

【专利技术属性】
技术研发人员：周东才，
申请(专利权)人：湖南三一港口设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43