一种托盘盘存的数据采集系统技术方案

本实用新型专利技术适用于托盘技术领域，提供了一种托盘盘存的数据采集系统，该系统包括：通过电机驱动的传送带，放置于传送带上的托盘，托盘的底部设有RFID标签；设于传送带两侧支架上的光电开关一及光电开关二，光电开关一及光电开关二依次沿传输方向设置；设于传动带的下方设有RFID读写器，RFID读写器邻近光电开关一设置；设于传送带两侧支架上的四台摄像机，其中摄像机一及摄像机二为分别设于光电开关二的发射器两侧，摄像机三及摄像机四分别设于光电开关二的接收器两侧；与RFID读写器及四台摄像机通讯连接的PLC控制器，对RFID标签破损及托盘破损的托盘进行剔除，实现了托盘生命周期及托盘数据的周期化管理，避免由于破损托盘清除不及时导致的生产事故。

A data acquisition system for pallet inventory

The utility model is applicable to the technical field of tray, and provides a data acquisition system for tray inventory. The system includes: a tray placed on the conveyor belt through a conveyor belt driven by a motor, RFID tags are arranged at the bottom of the tray; photoelectric switches I and II are arranged on supports on both sides of the conveyor belt, photoelectric switches I and II are arranged along the transmission direction in turn; and RFID reader is set at the lower part of the drive belt, which is adjacent to the photoelectric switch 1; four cameras are set on the supports on both sides of the conveyor belt, among which camera 1 and camera 2 are respectively set on both sides of the transmitter of photoelectric switch 2, camera 3 and camera 4 are respectively set on both sides of the receiver of photoelectric switch 2; PLC communicating with RFID reader and four cameras The controller can remove the damaged RFID tag and pallet, realize the periodic management of pallet life cycle and pallet data, and avoid the production accident caused by the untimely removal of damaged pallet.

【技术实现步骤摘要】
一种托盘盘存的数据采集系统
本技术属于托盘
，提供了一种托盘盘存的数据采集系统。
技术介绍
托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的平台装置，是使静态货物转变为动态货物的媒介物。因此在现代工业生产及物流当中，托盘具有了数量大、流动大的特点，也是企业间流动的固定资产。对托盘进行生命周期及托盘数据的自动化管理就显得非常必要。
技术实现思路
本技术实施例提供一种托盘盘存的数据采集系统，旨在托盘生命周期及托盘数据进行周期的自动化化管理。为了实现上述目的，本技术提供了一种托盘盘存数据采集系统，所述系统包括：通过电机驱动的传送带，放置于传送带上的托盘，托盘的底部设有RFID标签；设于传送带两侧支架上的光电开关一及光电开关二，光电开关一及光电开关二均由相对设置的发射器及接收器组成，发射器及接收器分别设有传送带两侧支架；设于传动带的下方设有RFID读写器，RFID读写器邻近光电开关一设置；设于传送带两侧支架上的四台摄像机，其中摄像机一及摄像机二为分别设于光电开关二的发射器两侧，摄像机三及摄像机四分别设于光电开关二的接收器两侧；与RFID读写器及四台摄像机通讯连接的PLC控制器，PLC控制器与数据库连接。进一步的，在托盘的底部设有凹槽，所述凹槽内设有与凹糟相适配的垫圈，凹槽的顶部设有盖板。进一步的，RFID读写器通过profiBus协议与PLC控制器连接，四台摄像机通过profiNet协议与PLC控制器连接，PLC控制器通过profiNet协议与数据库连接。>本技术通过托盘盘存的数据采集系统对RFID标签破损及托盘破损的托盘进行剔除，实现了托盘生命周期及托盘数据的周期化管理，避免由于破损托盘清除不及时导致的生产事故。附图说明图1为本技术实施例提供的托盘盘存数据采集系统的结构示意图；1.传送带、2.托盘、3.光电开关一、4.RFID读写器、5.RFID标签、6.光电开关二、7、摄像头一、8.摄像头二、9.摄像头三、10.摄像头四。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。图1为本技术实施例提供的托盘盘存数据采集系统的结构示意图，为了便于说明，仅示出于本技术实施例相关的部分。该系统包括：通过电机驱动的传送带1，放置于传送带1上的托盘2，托盘2的底部设有RFID标签5；设于传送带1两侧支架上的光电开关一3及光电开关二6，光电开关一3及光电开关二6均由相对设置的发射器及接收器组成，发射器及接收器分别设有传送带两侧支架，在本技术中，光电开关一及光电开关二依次沿传输方向设置；设于传动带1的下方设有RFID读写器4，RFID读写器4邻近光电开关一3设置；设于传送带1两侧支架上的四台摄像机(7；8；9；10)，其中摄像机一7及摄像机二8为分别设于光电开关二6的发射器两侧，摄像机三9及摄像机四10分别设于光电开关二6的接收器两侧；与RFID读写器4及四台摄像机(7；8；9；10)通讯连接的PLC控制器，PLC控制器采用西门子S7-300控制器；当光电开关一3检测到托盘2时，PLC控制器控制电机停转，同时控制RFID读写器4读取托盘2的RFID标签5，并发送至PLC控制器，PLC控制器与数据库连接，数据库用于存储PLC控制器发过的数据。若当前RFID标签是否成功读取，则控制电机按原有的转动方向继续转动，否则控制电机朝相反的方向转动，直至托盘传输至指定位置，剔除破损托盘。当光电开关二6检测到托盘的存在时，PLC控制器控制电机停转，同时控制四台摄像机(7；8；9；10)分别拍摄托盘的四个侧面，并将拍摄的图像发送至PLC控制器；PLC控制器检测托盘存在破损，若存在破损，则控制电机朝相反的方向转动，直至托盘传输至指定位置，剔除破损托盘，否则控制电机按原有的转动方向继续转动。为了更好固定RFID标签5，且避免RFID标签5的磨损，在托盘的底部设有凹槽，凹槽内设有与凹槽相适配的垫圈，顶部设有盖和凹槽的盖板，将RFID标签5放置于凹槽内，将垫圈固定在RFID标签5的顶部，最后盖上盖板。在本技术实施例中，RFID读写器4通过profiBus协议与PLC控制器连接，四台摄像机(7；8；9；10)通过profiNet协议与PLC控制器连接，PLC控制器通过profiNet协议与数据库连接。本技术通过托盘盘存的数据采集系统对RFID标签及托盘破损的托盘进行剔除，实现了托盘生命周期及托盘数据的周期化自动管理，避免由于破损托盘清除不及时导致的生产事故。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘盘存数据采集系统，其特征在于，所述系统包括：/n通过电机驱动的传送带，放置于传送带上的托盘，托盘的底部设有RFID标签；设于传送带两侧支架上的光电开关一及光电开关二，光电开关一及光电开关二均由相对设置的发射器及接收器组成，发射器及接收器分别设有传送带两侧支架，/n设于传动带的下方设有RFID读写器，RFID读写器邻近光电开关一设置；/n设于传送带两侧支架上的四台摄像机，其中摄像机一及摄像机二为分别设于光电开关二的发射器两侧，摄像机三及摄像机四分别设于光电开关二的接收器两侧；/n与RFID读写器及四台摄像机通讯连接的PLC控制器，PLC控制器与数据库连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种托盘盘存数据采集系统，其特征在于，所述系统包括：
通过电机驱动的传送带，放置于传送带上的托盘，托盘的底部设有RFID标签；设于传送带两侧支架上的光电开关一及光电开关二，光电开关一及光电开关二均由相对设置的发射器及接收器组成，发射器及接收器分别设有传送带两侧支架，
设于传动带的下方设有RFID读写器，RFID读写器邻近光电开关一设置；
设于传送带两侧支架上的四台摄像机，其中摄像机一及摄像机二为分别设于光电开关二的发射器两侧，摄像机三及摄像机四分别设于光电开关二的...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁子贵，崔群，朱晖，
申请(专利权)人：芜湖天宇科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34