汽车门窗框固定工装制造技术

本实用新型专利技术公开了汽车门窗框固定工装，包括底板、对称且横向安装在底板一侧的导向板、定位座和角度定位块；所述底板上开有沉孔和螺纹孔一，用以固定连接定位座和角度定位块，每个所述定位座上固定安装有定位销，用以穿过汽车的三角窗孔；所述导向板上排布有至少一个螺纹孔二，所述螺纹孔二内螺纹连接有转动杆，所述转动杆与调节板转动连接，用以调节左右两块调节板的距离；所述导向板的下方固定有增强板，本实用新型专利技术结构简单，定位快速、可靠，能够满足机器人打磨的定位需要。

Fixed tooling of automobile door and window frame

The utility model discloses a fixing tool for the automobile door and window frame, which comprises a base plate, a guide plate, a positioning seat and an angle positioning block which are symmetrically and horizontally installed on one side of the base plate; the base plate is provided with a counterbore and a threaded hole, which are used to fix and connect the positioning seat and the angle positioning block, and each positioning seat is fixed with a positioning pin, which is used to pass through the triangle window hole of the automobile; the guide plate At least one threaded hole 2 is arranged, and the internal thread of the threaded hole 2 is connected with a rotating rod, and the rotating rod is connected with the adjusting plate to adjust the distance between the left and right adjusting plates; the reinforcing plate is fixed under the guide plate, the utility model has simple structure, fast and reliable positioning, and can meet the positioning needs of robot grinding.

【技术实现步骤摘要】
汽车门窗框固定工装
本技术涉及汽车配件领域，尤其涉及汽车门窗框固定工装。
技术介绍
传统的汽车门窗框打磨采用人工手工打磨，质量控制不够稳定、工作效率低、产品一致性差；随着智能制造的推行，机器人在汽车附件制造业中得到广泛应用，如何利用机器人有效实现汽车门窗框的自动化打磨，其关键要素之一在于汽车门窗框的定位，能够让机器人准确的实现位置感应和抓取。因此有必要提供汽车门窗框固定工装，具有定位快速、可靠、便捷，能够很好满足机器人打磨的定位需要。
技术实现思路
为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：汽车门窗框固定工装，其特征在于：包括底板、对称且横向安装在底板一侧的导向板、定位座和角度定位块；所述底板上开有沉孔和螺纹孔一，用以固定连接定位座和角度定位块，每个所述定位座上固定安装有定位销，用以穿过汽车的三角窗孔；所述导向板上排布有至少一个螺纹孔二，所述螺纹孔二内螺纹连接有转动杆，所述转动杆与调节板转动连接，用以调节左右两块调节板的距离；所述导向板的下方固定有增强板。作为本技术的一种优选技术方案，所述调节板包括斜面板，所述斜面板的斜面与底板之间的夹角在45度至60度之间，左右两块斜面板与底板的底面形成燕尾槽，用于与其他部件进行衔接，所述调节板内还设置有限位腔，所述限位腔为圆柱形，所述限位腔内放置有两块略小于限位腔的最大直径的圆形垫片，两块所述圆形垫片之间固定设置有弹性件，所述弹性件为弹簧或弹性橡胶，所述限位腔内还转动连接转动杆，所述调节板的上部与底板的底面的距离为1至5mm。作为本技术的一种优选技术方案，所述定位座包括导向柱、定位底座、定位销孔、紧固栓孔和定位支撑面，所述导向柱的直径与沉孔相匹配，所述定位底座的外形为圆形或多边形，所述定位底座上开有安装孔，所述定位座上表面为定位支撑面，所述定位支撑面向下开有定位销孔，所述定位座的侧面开有紧固栓孔，所述紧固栓孔与定位销孔垂直设置，所述定位销孔内插入有定位销并通过紧固栓孔内插入的紧固栓进行固定。作为本技术的一种优选技术方案，每个所述导向板上排布有2至3个螺纹孔二，两个相邻所述螺纹孔二之间的距离在50cm至75cm之间。作为本技术的一种优选技术方案，所述底板为一块平整的矩形板，所述底板上固定安装有四个定位座和两个角度定位块，所述角度定位块对称设置在底板的两个对角位置，所述角度定位块上设置三个安装螺孔和两个销钉孔，所述角度定位块上还设有与汽车门窗框相匹配的拼角缺口。与现有技术相比，本技术提供了汽车门窗框固定工装，具备以下有益效果：本技术设置的定位座和角度定位块，使得可以对汽车门窗框进行快速且可靠的定位，从而方便机器人准确的实现位置感应和抓取，设置导向板和调节板方便将底板衔接在其他部件，使得整体装置更加灵活。附图说明图1为本技术的汽车门窗框固定工装结构图I；图2为本技术的汽车门窗框固定工装结构图II(未画出调节板等部件)；图3为本技术的定位座结构图；图4为本技术的定位座剖面图；图5为本技术的A向剖视图；图6为本技术的B处放大图；图7为本技术的定位效果图；图中：1、底板；11、沉孔；12、螺纹孔一；2、定位座；21、导向柱；22、定位底座；221、安装孔；23、定位销孔；24、紧固栓孔；25、定位支撑面；3、定位销；4、角度定位块；41、拼角缺口；42、安装螺孔；43、销钉孔；5、导向板；51、螺纹孔二；6、增强板；7、调节板；71、斜面板；72、限位腔；73、圆形垫片；8、转动杆。具体实施方式实施例：参照图1到7，本技术提供一种技术方案：汽车门窗框固定工装，包括底板1、对称且横向安装在底板1一侧的导向板5、定位座2和角度定位块4；所述底板1上开有沉孔11和螺纹孔一12，用以固定连接定位座2和角度定位块4，每个所述定位座2上固定安装有定位销3，用以穿过汽车的三角窗孔；所述导向板5上排布有至少一个螺纹孔二51，所述螺纹孔二51内螺纹连接有转动杆8，所述转动杆8与调节板7转动连接，用以调节左右两块调节板7的距离；所述导向板5的下方固定有增强板6,增加导向板5的整体强度。本实施例中，所述调节板7包括斜面板71，所述斜面板71的斜面与底板1之间的夹角在45度至60度之间，所述调节板7内还设置有限位腔72，所述限位腔72为圆柱形，所述限位腔72内放置有两块略小于限位腔72的最大直径的圆形垫片73，两块所述圆形垫片73之间固定设置有弹性件，所述弹性件为弹簧或弹性橡胶，所述限位腔72内还转动连接转动杆8，设置的圆形垫片73可将弹性件与转动杆8隔开，防止因弹性件的存在而影响转动杆8的转动，设置的弹性件可略微调整两块调节板7的距离，左右两块斜面板71与底板1的底面形成燕尾槽，用于与其他移动部件进行衔接，由于设置有弹性件，当两块调节板7的距离略小于移动部件时，不再需要再次转动转动杆8来进行调整，所述调节板7的上部与底板1的底面的距离为1至5mm，防止在转动转动杆8的带动调节板7转动而使得调节板7发生倾斜。本实施例中，所述定位座2包括导向柱21、定位底座22、定位销孔23、紧固栓孔24和定位支撑面25，所述导向柱21的直径与沉孔11相匹配，从而实现定位座2的快速定位，所述定位底座22的外形为圆形或多边形，所述定位底座22上开有安装孔221，所述定位座2上表面为定位支撑面25，所述定位支撑面25向下开有定位销孔23，所述定位座2的侧面开有紧固栓孔24，所述紧固栓孔24与定位销孔23垂直设置，所述定位销孔23内插入有定位销3并通过紧固栓孔24内插入的紧固栓进行固定。本实施例中，每个所述导向板5上排布有2-3个螺纹孔二51，两个相邻所述螺纹孔二51之间的距离在50cm至75cm之间。本实施例中，所述底板1为一块平整的矩形板，所述底板1上固定安装有四个定位座2和两个角度定位块4，所述角度定位块4对称设置在底板1的两个对角位置，所述角度定位块4上设置三个安装螺孔42和两个销钉孔43，所述角度定位块4上还设有与汽车门窗框相匹配的拼角缺口41。在具体实施时，将汽车门窗框的拼角放置在角度定位块4的拼角缺口41位置，再将定位销3穿过汽车门窗框的三角窗孔从而实现对汽车门窗框的定位，此时机器人便可对汽车门窗框进行打磨，通过调节转动杆8从而调节两个调节板7的位置进而与其他移动部件进行衔接，而调节板7的限位腔72中设置的弹性件可使得调节板7更加灵活的与移动部件衔接，在打磨好一对汽车门窗框后，移动部件带动底板1移动至下一个工位。以上所述，仅为技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车门窗框固定工装，其特征在于：包括底板（1）、对称且横向安装在底板（1）一侧的导向板（5）、定位座（2）和角度定位块（4）；/n所述底板（1）上开有沉孔（11）和螺纹孔一（12），用以固定连接定位座（2）和角度定位块（4），每个所述定位座（2）上固定安装有定位销（3），用以穿过汽车的三角窗孔；/n所述导向板（5）上排布有至少一个螺纹孔二（51），所述螺纹孔二（51）内螺纹连接有转动杆（8），所述转动杆（8）与调节板（7）转动连接，用以调节左右两块调节板（7）的距离；/n所述导向板（5）的下方固定有增强板（6）。/n

【技术特征摘要】
1.汽车门窗框固定工装，其特征在于：包括底板（1）、对称且横向安装在底板（1）一侧的导向板（5）、定位座（2）和角度定位块（4）；
所述底板（1）上开有沉孔（11）和螺纹孔一（12），用以固定连接定位座（2）和角度定位块（4），每个所述定位座（2）上固定安装有定位销（3），用以穿过汽车的三角窗孔；
所述导向板（5）上排布有至少一个螺纹孔二（51），所述螺纹孔二（51）内螺纹连接有转动杆（8），所述转动杆（8）与调节板（7）转动连接，用以调节左右两块调节板（7）的距离；
所述导向板（5）的下方固定有增强板（6）。


2.根据权利要求1所述的汽车门窗框固定工装，其特征在于：所述调节板（7）包括斜面板（71），所述斜面板（71）的斜面与底板（1）之间的夹角在45度至60度之间，左右两块斜面板（71）与底板（1）的底面形成燕尾槽，所述调节板（7）内还设置有限位腔（72），所述限位腔（72）为圆柱形，所述限位腔（72）内放置有两块略小于限位腔（72）的最大直径的圆形垫片（73），两块所述圆形垫片（73）之间固定设置有弹性件，所述弹性件为弹簧或弹性橡胶，所述限位腔（72）内还转动连接转动杆（8），所述调节板（7）的上部与底板（1）的底面的距离为1至5mm。


3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张成，戴金曼，何平，周建兵，黄圣安，
申请(专利权)人：浙江铭博汽车部件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33