一种平衡推车制造技术

本实用新型专利技术公开一种平衡推车，通过单片机读取电子陀螺仪的Y轴角度，当推车前后发生高度差时，单片机马上输出电平控制电动推杆伸缩，使得支撑架的后端绕置物架的后端摆动，实现了支撑架上的第二滑轮的前后移动，从而达到保持置物架平行的状态，使得推车得以平衡将货物拉上斜坡，推拉自如，本方案通过一个电动推杆即可完成调节置物架的平衡，结构简单化，制造成本低，同时电动推杆、支撑架与置物架形成三角形的结构，从而提高推车的承载能力，保证货物的稳定性。本实用新型专利技术用于货物的运输。

A kind of balance cart

The utility model discloses a balance cart, which reads the y-axis angle of the electronic gyroscope through the single-chip microcomputer. When there is a height difference between the front and the back of the cart, the single-chip microcomputer immediately outputs a level to control the expansion and contraction of the electric push rod, so that the back end of the support frame swings around the back end of the support frame, realizing the back and forth movement of the second pulley on the support frame, so as to maintain the parallel state of the support frame and make the cart It can balance and pull the goods up the slope, and push and pull freely. In this scheme, the balance of the shelf can be adjusted by an electric push rod. The structure is simple and the manufacturing cost is low. At the same time, the electric push rod, the support frame and the shelf form a triangle structure, so as to improve the carrying capacity of the cart and ensure the stability of the goods. The utility model is used for the transportation of goods.

【技术实现步骤摘要】
一种平衡推车
本技术涉及推车的领域，特别涉及一种平衡推车。
技术介绍
小推车是人们出行的好帮手，无论是家居还是工厂，都发挥着作用，普通的小推车有的两轮，需要人们拉着走，有的四个轮，可以自身保持平衡，市场上的小推车也是各式各样，适应不同的场合，从承载能力到体积的变化，都被人们广泛使用，但是也存在一定的局限性，比如当斜坡倾斜程度比较大时，或是有障碍物时都容易使货物掉落、滑下，市场上也有具有平衡功能的小推车，但是现有的平衡小推车结构复杂，承载性能差，制造成本高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种平衡推车，使得货物在斜坡中继续保持平衡，结构简单，承载能力强，制造成本低，保证货物的稳定性。本技术解决其技术问题的解决方案是：一种平衡推车，包括车体，所述的车体包括前后设置的置物架，所述的置物架的后端连接有向上倾斜设置扶手架，所述的置物架后部的下方安装有两个第一滑轮，两个第一滑轮分别安装在置物架底部的左侧和右侧上，在置物架的底部设有呈前后设置的支撑架，所述的支撑架的后端与置物架的后端铰接，所述的支撑架的前端安装有两个第二滑轮，两个第二滑轮分别安装在支撑架前端的左侧和右侧上，在置物架的前部与支撑架的前部之间设有电动推杆，所述的电动推杆设有固定端、伸缩端，所述的电动推杆的固定端与置物架的前端铰接，所述的电动推杆的伸缩端与支撑架铰接，所述的电动推杆的伸缩端与支撑架的铰接处设置在支撑架的前端与后端之间，所述的置物架安装有平衡检测装置，所述的平衡检测装置包括安装在置物架上的陀螺仪，所述的陀螺仪与电动推杆电性连接。作为上述方案的进一步改进，所述的第一滑轮、第二滑轮均为万向滑轮。作为上述方案的进一步改进，所述的扶手架包括两个连接杆，两个连接杆分别设置在置物架后端的左侧和右侧，所述的连接杆的一端与置物架铰接，在两个连接杆之间设有扶手杆，两个连接杆的另一端通过扶手杆固定连接。作为上述方案的进一步改进，所述的置物架包括呈矩形的框架，在框架内设有两个固定梁，所述的固定梁呈前后延伸设置，所述的固定梁的前端和后端分别与框架固定连接，两个固定梁呈左右间隔排列设置，所述的支撑架包括两个支杆，所述的支杆呈前后延伸设置，两个支杆呈左右间隔排列设置，两个支杆设置在两个固定梁之间，支杆的后端与框架的后端铰接，在两个支杆的前端设有呈左右延伸设置的固定杆，两个支杆的前端通过固定杆固定连接，两个第二滑轮分别安装在固定杆的左端和右端，在两个支杆的前端和后端之间设有呈左右延伸设置的限位杆，所述的限位杆的左部和右部分别有两个支杆固定连接，所述的电动推杆的伸缩端设置在两个支杆之间，所述的电动推杆的伸缩端与限位杆转动连接，所述的电动推杆的伸缩端通过限位杆与两个支杆铰接，所述的限位杆的左端和后端分别穿过两个支杆后往外伸出，当电动推杆的伸缩端收缩到两个第二滑轮与两个第一滑轮在同一水平面上时，限位杆的左端和后端分别与两个固定梁抵接。本技术的有益效果是：通过单片机读取陀螺仪的Y轴角度，当推车前后发生高度差时，单片机马上输出电平控制电动推杆伸缩，使得支撑架的后端绕置物架的后端摆动，实现了支撑架上的第二滑轮的前后移动，从而达到保持置物架平行的状态，使得推车得以平衡将货物拉上斜坡，推拉自如，本方案通过一个电动推杆即可完成调节置物架的平衡，结构简单化，制造成本低，同时电动推杆、支撑架与置物架形成三角形的结构，从而提高推车的承载能力，保证货物的稳定性。本技术用于货物的运输。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本技术实施例的底部结构示意图；图2是本技术实施例的主视结构示意图；图3是本技术实施例的仰视结构示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1至图3，这是本技术的实施例，具体地：一种平衡推车，包括车体，所述的车体包括前后设置的置物架1，所述的置物架1的后端连接有向上倾斜设置扶手架2，所述的置物架1后部的下方安装有两个第一滑轮11，两个第一滑轮11分别安装在置物架1底部的左侧和右侧上，在置物架1的底部设有呈前后设置的支撑架3，所述的支撑架3的后端与置物架1的后端铰接，所述的支撑架3的前端安装有两个第二滑轮31，两个第二滑轮31分别安装在支撑架3前端的左侧和右侧上，在置物架1的前部与支撑架3的前部之间设有电动推杆12，所述的电动推杆12设有固定端、伸缩端，所述的电动推杆12的固定端与置物架1的前端铰接，所述的电动推杆12的伸缩端与支撑架3铰接，所述的电动推杆12的伸缩端与支撑架3的铰接处设置在支撑架3的前端与后端之间，所述的置物架1安装有平衡检测装置，所述的平衡检测装置包括安装在置物架1上的陀螺仪，所述的陀螺仪与电动推杆12电性连接。通过单片机读取电子陀螺仪的Y轴角度，当推车高度差达1cm时(这个高度可调节)，单片机马上输出电平控制电动推杆12伸缩，从而达到保持推车平行的状态使得倾斜达到一定角度后输出信号，驱使电动推杆12工作，达到平衡后停止工作，重新回到平衡状态，使得支撑架3的后端绕置物架1的后端摆动，实现了支撑架3上的第二滑轮31的前后移动，从而达到保持置物架1平行的状态，使得推车得以平衡将货物拉上斜坡，推拉自如，本方案通过一个电动推杆12即可完成调节置物架1的平衡，结构简单化，制造成本低，同时电动推杆12、支撑架3与置物架1形成三角形的结构，从而提高推车的承载能力，保证货物的稳定性。进一步作为优选的实施方式，所述的第一滑轮11、第二滑轮31均为万向滑轮。这可提高推车的灵活性，便于使用。进一步作为优选的实施方式，所述的扶手架2包括两个连接杆21，两个连接杆21分别设置在置物架1后端的左侧和右侧，所述的连接杆21的一端与置物架1铰接，在两个连接杆21之间设有扶手杆22，两个连接杆21的另一端通过扶手杆22固定连接。连接杆21的一端与置物架1铰接，使得扶手架2可折叠，当不使用时，把扶手架2折叠起来，便于收纳，减少占用空间。进一步作为优选的实施方式，所述的置物架1包括呈矩形的框架13，在框架13内设有两个固定梁14，所述的固定梁14呈前后延伸设置，所述的固定梁14的前端和后端分别与框架13固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平衡推车，包括车体，其特征在于：所述的车体包括前后设置的置物架(1)，所述的置物架(1)的后端连接有向上倾斜设置扶手架(2)，所述的置物架(1)后部的下方安装有两个第一滑轮(11)，两个第一滑轮(11)分别安装在置物架(1)底部的左侧和右侧上，在置物架(1)的底部设有呈前后设置的支撑架(3)，所述的支撑架(3)的后端与置物架(1)的后端铰接，所述的支撑架(3)的前端安装有两个第二滑轮(31)，两个第二滑轮(31)分别安装在支撑架(3)前端的左侧和右侧上，在置物架(1)的前部与支撑架(3)的前部之间设有电动推杆(12)，所述的电动推杆(12)设有固定端、伸缩端，所述的电动推杆(12)的固定端与置物架(1)的前端铰接，所述的电动推杆(12)的伸缩端与支撑架(3)铰接，所述的电动推杆(12)的伸缩端与支撑架(3)的铰接处设置在支撑架(3)的前端与后端之间，所述的置物架(1)安装有平衡检测装置，所述的平衡检测装置包括安装在置物架(1)上的陀螺仪，所述的陀螺仪与电动推杆(12)电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种平衡推车，包括车体，其特征在于：所述的车体包括前后设置的置物架(1)，所述的置物架(1)的后端连接有向上倾斜设置扶手架(2)，所述的置物架(1)后部的下方安装有两个第一滑轮(11)，两个第一滑轮(11)分别安装在置物架(1)底部的左侧和右侧上，在置物架(1)的底部设有呈前后设置的支撑架(3)，所述的支撑架(3)的后端与置物架(1)的后端铰接，所述的支撑架(3)的前端安装有两个第二滑轮(31)，两个第二滑轮(31)分别安装在支撑架(3)前端的左侧和右侧上，在置物架(1)的前部与支撑架(3)的前部之间设有电动推杆(12)，所述的电动推杆(12)设有固定端、伸缩端，所述的电动推杆(12)的固定端与置物架(1)的前端铰接，所述的电动推杆(12)的伸缩端与支撑架(3)铰接，所述的电动推杆(12)的伸缩端与支撑架(3)的铰接处设置在支撑架(3)的前端与后端之间，所述的置物架(1)安装有平衡检测装置，所述的平衡检测装置包括安装在置物架(1)上的陀螺仪，所述的陀螺仪与电动推杆(12)电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种平衡推车，其特征在于：所述的第一滑轮(11)、第二滑轮(31)均为万向滑轮。


3.根据权利要求1所述的一种平衡推车，其特征在于：所述的扶手架(2)包括两个连接杆(21)，两个连接杆(21)分别设置在置物架(1)后端的左侧和右侧，所述的连接杆(21)的一端与置物架(1)铰接，在两个连接杆(21)之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：林玉新，罗毅冬，
申请(专利权)人：林玉新，罗毅冬，
类型：新型
国别省市：广东;44