一种三轴自动攻芽机结构制造技术

一种三轴自动攻芽机结构，包括加工平台，加工平台上设置有一条输送轨道，输送轨道上可移动地设置有治具；在输送轨道尾部设置有攻芽机构，攻芽机构包括X轴方向攻芽头、Y轴方向攻芽头以及Z轴方向攻芽头；X轴方向攻芽头位于输送轨道的一侧，Y轴方向攻芽头位于输送轨道尾部，Z轴方向攻芽头位于输送轨道上方，同时X轴方向攻芽头、Y轴方向攻芽头以及Z轴方向攻芽头三者两两互相垂直；本方设计的三轴自动攻芽机可对产品的侧面、正面以及上端面三个面上的孔内同时进行螺纹孔加工，操作方便，可大幅度提高产品的加工效率。

A structure of three axis automatic tapping machine

The utility model relates to a three-axis automatic bud tapping machine structure, which comprises a processing platform on which a conveying track is arranged, and a fixture is movably arranged on the conveying track; a bud tapping mechanism is arranged at the tail of the conveying track, and the bud tapping mechanism comprises a bud tapping head in the x-axis direction, a bud tapping head in the y-axis direction and a bud tapping head in the z-axis direction; the bud tapping head in the x-axis direction is located at one side of the conveying track, and a bud tapping head in the y-axis direction It is located at the end of the conveying track, and the z-axis tapping head is located above the conveying track. At the same time, the x-axis tapping head, the y-axis tapping head and the z-axis tapping head are perpendicular to each other. The three-axis automatic tapping machine designed by our party can simultaneously process the threaded holes in the holes on the side, front and upper end faces of the product, which is easy to operate and can greatly improve the addition of the product Work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种三轴自动攻芽机结构
本技术属于攻芽机
，具体涉及一种三轴自动攻芽机结构。
技术介绍
攻芽机也叫攻丝机，它是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备；攻芽机在工作时，主要通过其设备上带螺纹状的攻芽头钻入产品事先开好的孔内，从而使这些孔内部变成带螺纹状的螺纹孔；而针对一些多个面都需要螺纹孔加工的产品，传统的单轴攻芽机无法实现对产品一次加工到位的功能，在加工完一个面上的螺纹孔时，需要将产品转换位置再次进行加工，这样在很大程度上影响加工效率，同时产品在加工时需要使用特定的治具来对产品进行固定和定位，但是如果将产品转换位置后，先前的治具和产品无法适用，需要更换不同的治具进行操作，增加了生产成本。因此，有必要设计一种三轴自动攻芽机结构来解决上述技术问题。
技术实现思路
为克服上述现有技术中的不足，本技术目的在于提供一种三轴自动攻芽机结构。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供的技术方案是：一种三轴自动攻芽机结构，包括加工平台，所述加工平台上设置有一条输送轨道，所述输送轨道上可移动地设置有治具；在所述输送轨道尾部设置有攻芽机构，所述攻芽机构包括X轴方向攻芽头、Y轴方向攻芽头以及Z轴方向攻芽头；所述X轴方向攻芽头位于所述输送轨道的一侧，所述Y轴方向攻芽头位于所述输送轨道尾部，所述Z轴方向攻芽头位于所述输送轨道上方，同时所述X轴方向攻芽头、所述Y轴方向攻芽头以及所述Z轴方向攻芽头三者两两互相垂直。>优选的，所述X轴方向攻芽头、所述Y轴方向攻芽头以及所述Z轴方向攻芽头的尾部都通过机械传动机构与驱动电机连接，所述机械传动机构包括第一转轴、第二转轴以及第三转轴，所述第一转轴和所述驱动电机输出轴连接，所述第一转轴上固定套设有主动轮，所述第二转轴上固定套设有从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过皮带连接；所述第二转轴上还固定套设有第一齿轮，所述第三转轴上套设有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，同时所述第三转轴表面设置有外螺纹，所述第二齿轮内圈设置有与所述外螺纹相匹配的内螺纹，所述第三转轴连接三个轴上的攻芽头尾部。优选的，所述治具包括下支撑板和上固定板，所述下支撑板上对应设置有两个夹块，所述上固定板上设置有夹具；同时所述上固定板连接旋转升降气缸，所述上固定板通过所述旋转升降气缸可旋转升降地设置在所述下支撑板的上方。优选的，所述治具本体还包括上固定板限位机构，所述上固定板限位机构包括第一定位块和相配套的第一定位杆以及第二定位块和相配套的第二定位杆；所述第一定位块与所述第二定位块上都开设有分别与所述第一定位杆和所述第二定位杆相对应的定位孔。优选的，所述第三转轴的外部设置有圆台形透明机罩。针对上述方案的结构特征，解释如下：本方案设计的三轴自动攻芽机在工作时具体原理为：先将产品放置在治具上进行固定和定位，治具在轨道上运动将产品输送到加工区域，位于加工区域的X轴方向攻芽头、Y轴方向攻芽头以及Z轴方向攻芽头从产品的正面、侧面以及上面三个面同时对产品的孔内进行螺纹孔加工，加工完成之后，三轴攻芽头同时退出，治具在轨道上带着产品回退，操作人员将产品从治具上取下，整个加工过程一步到位，不需要进行二次加工。X轴方向攻芽头、Y轴方向攻芽头以及Z轴方向攻芽头都是通过机械传动机构传动电机驱动力来实现钻入产品孔内、完成加工后从孔内退回以及旋转等动作，具体原理为：驱动电机转动带动第一转轴转动，使套设在第一转轴上的主动轮转动，主动轮再通过皮带将力传递给从动轮，从动轮转动带动第二转轴转动，使套设在第二转轴上的第一齿轮转动，又因为第一齿轮和第二齿轮啮合，从而使第二齿轮转动，由于第二齿轮的内圈设置的内螺纹和第三转轴表面设置的外螺纹相匹配，所以当第二齿轮在转动时，会带动第三转轴边转动边做直线运动，而第三转轴和攻芽头连接，所以最终实现攻芽头边旋转边伸缩的功能。在工作时，治具实现对产品固定和定位功能的原理为：先将产品放置在下支撑板上，通过下支撑板两侧凸起的夹块夹住产品底部，然后上固定板通过旋转升降气缸带动，先转动一定的角度移到产品的正上方，然后再使上固定板下降压住产品的上部分，再通过夹具夹住产品，实现对产品的固定，上固定板上的夹具和产品上部分凸起的部分精密配合，夹具两端正好夹住凸起部分两端，可以对产品实现精确定位。由于上固定板是通过旋转升降气缸驱动，而旋转升降气缸对自身所旋转的角度控制不精准，所以需要设置上固定板限位机构对上固定板旋转的角度做进一步限定；其主要的原理为：由于上固定板是通过第一定位块和旋转升降气缸连接，而第二定位块设置在第一定位块的上方，所以第一定位块和第二定位块是和上固定板同步旋转的；而第一定位杆和第二定位杆是固定不动的，当上固定板需要旋转至产品上方时，第一定位杆端部的接触头正好会插进第一定位块上开设的定位孔内，保证上固定板不会旋转过头，实现限位功能。同理，当上固定板需要反向旋转退回时，第二定位杆端部的接触头正好会插进第二定位块上开设的定位孔内，实现限位功能。圆台形透明机罩可以将转轴以及转轴处通电的线束保护在其内部，提高设备的安全性能，同时设备机罩壳为透明，便于操作人员随时观察设备的工作状态。综上所述，本技术的有益效果为：本方设计的三轴自动攻芽机可对产品的侧面、正面以及上端面三个面上的孔内同时进行螺纹孔加工，操作方便，可大幅度提高产品的加工效率，无需进行二次加工；同时加工精度高，保证产品的加工质量，设备操作安全可靠。附图说明图1为三轴自动攻芽机整体结构示意图。图2为治具结构示意图。图3位机械传动机构示意图。以上附图中，加工平台1、输送轨道2、治具3、X轴方向攻芽头4、Y轴方向攻芽头5、Z轴方向攻芽头6、机械传动机构8、驱动电机9、圆台形透明机罩10、下支撑板31、上固定板32、夹块33、夹具34、旋转升降气缸35、第一定位块36、第一定位杆37、第二定位块38、第二定位杆39、第一转轴81、主动轮82、皮带83、从动轮84、第二转轴85、第一齿轮86、第二齿轮87、第三转轴88。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1~图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴自动攻芽机结构，其特征在于：包括加工平台，所述加工平台上设置有一条输送轨道，所述输送轨道上可移动地设置有治具；在所述输送轨道尾部设置有攻芽机构，所述攻芽机构包括X轴方向攻芽头、Y轴方向攻芽头以及Z轴方向攻芽头；所述X轴方向攻芽头位于所述输送轨道的一侧，所述Y轴方向攻芽头位于所述输送轨道尾部，所述Z轴方向攻芽头位于所述输送轨道上方，同时所述X轴方向攻芽头、所述Y轴方向攻芽头以及所述Z轴方向攻芽头三者两两互相垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种三轴自动攻芽机结构，其特征在于：包括加工平台，所述加工平台上设置有一条输送轨道，所述输送轨道上可移动地设置有治具；在所述输送轨道尾部设置有攻芽机构，所述攻芽机构包括X轴方向攻芽头、Y轴方向攻芽头以及Z轴方向攻芽头；所述X轴方向攻芽头位于所述输送轨道的一侧，所述Y轴方向攻芽头位于所述输送轨道尾部，所述Z轴方向攻芽头位于所述输送轨道上方，同时所述X轴方向攻芽头、所述Y轴方向攻芽头以及所述Z轴方向攻芽头三者两两互相垂直。


2.根据权利要求1所述的一种三轴自动攻芽机结构，其特征在于：所述X轴方向攻芽头、所述Y轴方向攻芽头以及所述Z轴方向攻芽头的尾部都通过机械传动机构与驱动电机连接，所述机械传动机构包括第一转轴、第二转轴以及第三转轴，所述第一转轴和所述驱动电机输出轴连接，所述第一转轴上固定套设有主动轮，所述第二转轴上固定套设有从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过皮带连接；所述第二转轴上还固定套设有第一齿轮，所述第三转轴上套设有第二齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛杨波，喻齐力，孟雄，
申请(专利权)人：上海维衡精密电子股份有限公司，昆山维开安电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31