一种按摩椅机械手的体型检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种按摩椅机械手的体型检测装置，包括安装架，所述安装架上设置有行走轴，所述行走轴包括转动设置在安装架上转动部和行走在导轨上的行走部，转动部和行走部通过连接部连接，行走部与转动部相互平行，所述安装架与行走轴之间设有检测行走轴翻转角度的检测组件，所述安装架与行走轴之间还设有可驱动行走轴进行复位的复位组件。通过采用上述方案，本实用新型专利技术克服现有技术存在的不足，提供了一种按摩椅机械手的体型检测装置，其能实时检测，使机械手按照人体曲线贴紧人体进行按摩，提高了按摩舒适度。

A measuring device for the shape of massage chair manipulator

The utility model relates to a body shape detection device of a massage chair manipulator, which includes a mounting frame, on which a walking shaft is arranged, the walking shaft includes a rotating part arranged on the mounting frame and a walking part arranged on the guide rail, the rotating part and the walking part are connected by a connecting part, the walking part and the rotating part are parallel to each other, and a detection line is arranged between the mounting frame and the walking shaft A detecting component for the turning angle of the walking shaft, between the mounting frame and the walking shaft is also provided with a reset component which can drive the walking shaft to reset. By adopting the above scheme, the utility model overcomes the shortcomings of the prior art, and provides a body shape detection device of the massage chair manipulator, which can detect in real time, make the manipulator close to the human body according to the human body curve for massage, and improve the massage comfort.

【技术实现步骤摘要】
一种按摩椅机械手的体型检测装置
本技术涉及按摩椅
，尤其是一种按摩椅机械手的体型检测装置。
技术介绍
现有的按摩椅包括按摩椅骨架和机械手装置，按摩椅骨架上设有导轨，机械手装置包括安装架，安装架可沿导轨上下滑移，安装架上安装有对人体进行揉捏的揉捏组件和对人体进行敲击的敲击组件，安装架与导轨之间设有驱动安装架沿导轨移动的行走组件，行走组件包括主动行走轴、行走滚轮、行走齿轮和行走电机，主动行走轴转动设置在安装架上，行走电机固定设置在安装架上，并驱动主动行走轴转动，行走滚轮设置在主动行走轴的端部位置，并可沿导轨滚动，行走齿轮设置在行走滚轮的一旁，导轨上设有与行走齿轮相啮合的齿条，行走电机驱动行走齿轮转动，从而可带动安装架沿导轨上下滑移，机械手装置可对人的背部、臀部和腿部进行按摩。然而在使用过程中，由于机械手装置可沿导轨上下移动，机械手装置会移动到头部位置，其直接对头部进行按摩，容易对头部造成损伤，不够安全，有时候由于人的体型不同，导致人体的有些部位并不能被机械手装置按摩，而机械手装置还在该位置进行按摩操作，造成了浪费。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足，提供了一种按摩椅机械手的体型检测装置，其能实时检测，使机械手按照人体曲线贴紧人体进行按摩，提高了按摩舒适度。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种按摩椅机械手的体型检测装置，包括安装架，所述安装架上设置有行走轴，所述行走轴包括转动设置在安装架上转动部和行走在导轨上的行走部，转动部和行走部通过连接部连接，行走部与转动部相互平行，所述安装架与行走轴之间设有检测行走轴翻转角度的检测组件，所述安装架与行走轴之间还设有可驱动行走轴进行复位的复位组件。通过采用上述方案，该行走轴为机械手装置的从动行走轴，当机械手装置受力时，安装架推动行走轴以行走轴的行走部为中心旋转，行走轴转动一定角度后，检测组件可采集信号，向机械手装置传递信号，机械手装置进行按摩操作；当对机械手装置撤去抵压时，在复位组件的作用下推动行走轴转动复位；当机械手装置未受力或是受力较小时，安装架不能推动行走轴以行走轴的行走部为中心旋转，检测组件没有采集到信号，机械手装置可自动行走离开该位置，行走至需要进行按摩的位置，其能实时检测反馈自动紧贴人体，按照人体的曲线进行按摩，提高了按摩舒适度。本技术的进一步设置是：所述检测组件包括检测件以及用于感应检测件位置的传感器，传感器设置在安装架上，所述检测件设置在行走轴上。通过采用上述方案，检测件设置在行走轴上，其运动的方式可为移动或是转动，传感器可为光电传感器或位移传感器或压力传感器，传感器检测到检测件并采集信号，结构简单，设计合理。本技术的进一步设置是：所述检测件固定设置在行走轴的转动部上，行走轴的转动部转动时传感器采集信号。通过采用上述方案，传感器为槽型光电传感器，其把一个光发射器和一个接收器面对面地装在一个槽的两侧组成槽形光电，发光器能发出红外光或可见光，在无阻情况下光接收器能收到光，但当被检测物体从槽中通过时，光被遮挡，光电开关便动作，输出一个开关控制信号，检测件的端部焊接在行走轴的转动部上，在初始状态下，检测件与安装架的端面成一定角度设置，当安装板受压带动行走轴转动时，检测件向靠近光电传感器的方向转动，光电传感器上设有供检测件端部插设的槽口，检测件转至槽口挡住光时，光电传感器采集到信号，并传输给机械手装置，结构简单，设计合理。本技术的进一步设置是：所述复位组件包括压缩轴、弹簧、弹簧座和连杆，所述弹簧座铰接在安装架上，弹簧套设在压缩轴上，弹簧的一端抵触在压缩轴上，另一端抵触在弹簧座上，压缩轴穿设于弹簧座，并可沿其轴向伸缩移动，压缩轴在弹簧座远离弹簧一侧的端部设有限位件，限位件与弹簧座相抵触，连杆一端固定设置在行走轴的转动部上，另一端铰接在压缩轴上。通过采用上述方案，当安装架受抵压时，安装架推动行走轴旋转时，转动部上的连杆同时推动压缩轴向靠近弹簧座方向移动，从而压缩弹簧，当安装架撤去抵压或抵压力较小时，弹簧需要恢复变形，在弹簧作用下压缩轴向靠近行走轴的方向移动，压缩轴推动连杆，从而使行走轴转动复位，结构简单，传动稳定。本技术的进一步设置是：所述压缩轴在靠近连杆的端部设有调节件，弹簧一端抵触在调节件上，另一端抵触在弹簧座上。通过采用上述方案，调节件的设置可用于调节弹簧的压缩量，即调节行走轴受力转动的初始力，只有安装架受人体抵压超过该初始力，行走轴才能转动，结构简单，设计合理。本技术的进一步设置是：所述安装架在对应弹簧座处设有支座，所述支座上对称设置有凹槽，弹簧座在对应凹槽处设有凸柱，凸柱嵌设在凹槽内，凸柱与凹槽转动配合。通过采用上述方案，弹簧座上的凸柱可直接嵌设在支座的凹槽内，安装方便，并且凸柱可在凹槽内转动，不会影响压缩轴的正常伸缩移动，结构简单，设计合理。本技术的进一步设置是：所述限位件为旋设在压缩轴上的限位螺母。通过采用上述方案，限位螺母直接旋设在压缩轴上，起到限位作用，防止压缩轴在弹簧的带动下脱离弹簧座，并且通过限位螺母可调节压缩轴的初始位置，从而调节曲轴的初始位置，结构简单，安装方便。本技术的更进一步设置是：所述行走轴的行走部上连接有滚轮。通过采用上述方案，两个滚轮分别转动设置在行走轴的两端，便于整个机械手装置沿按摩椅的导轨上下移动，结构简单。下面结合附图对本技术作进一步描述。附图说明图1为本技术实施例的整体结构示意图；图2为行走轴的结构示意图；图3为压缩轴、弹簧、弹簧座和支座的配合结构示意图；图4为图3的爆炸结构示意图；图5为光电传感器的结构示意图。具体实施方式如图1-图5所示，一种按摩椅机械手的体型检测装置，包括安装架1，安装架1上设置有行走轴2，行走轴2包括转动设置在安装架1上转动部21和行走在导轨上的行走部22，行走部22对称设置有两个，转动部21和行走部22通过连接部23连接，行走部22与转动部21相互平行，连接部23垂直于转动部21，当然连接部23也可以倾斜设置，两个行走轴2的行走部22上分别连接有滚轮3，安装架1与行走轴2之间设有检测行走轴2翻转角度的检测组件，安装架1与行走轴2之间上还设有可驱动行走轴2进行复位的复位组件。在本实施例中，检测组件包括光电传感器41和检测件42，光电传感器41固定设置在安装架1上，光电传感器41设置在转动部21靠近行走部22的一侧，检测件42固定设置在行走轴2的转动部21上，检测件42可随行走轴2的转动部21转动至光电传感器41处，检测件42与光电传感器配合是指：光电传感器41上设有供检测件42端部插设的槽口411，检测件42转至槽口411挡住光时，光电传感器41采集到信号。当然检测件42也可以通过移动的方式移至光电传感器41的槽口411，并遮挡住光。当然传感器也可为位移传感器或是压力传感器。在本实施例中，复位组件包括压缩轴51、弹簧52、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种按摩椅机械手的体型检测装置，包括安装架，所述安装架上设置有行走轴，其特征在于：所述行走轴包括转动设置在安装架上转动部和行走在导轨上的行走部，转动部和行走部通过连接部连接，行走部与转动部相互平行，所述安装架与行走轴之间设有检测行走轴翻转角度的检测组件，所述安装架与行走轴之间还设有可驱动行走轴进行复位的复位组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种按摩椅机械手的体型检测装置，包括安装架，所述安装架上设置有行走轴，其特征在于：所述行走轴包括转动设置在安装架上转动部和行走在导轨上的行走部，转动部和行走部通过连接部连接，行走部与转动部相互平行，所述安装架与行走轴之间设有检测行走轴翻转角度的检测组件，所述安装架与行走轴之间还设有可驱动行走轴进行复位的复位组件。


2.根据权利要求1所述的一种按摩椅机械手的体型检测装置，其特征在于：所述检测组件包括检测件以及用于感应检测件位置的传感器，传感器设置在安装架上，所述检测件设置在行走轴上。


3.根据权利要求2所述的一种按摩椅机械手的体型检测装置，其特征在于：所述检测件固定设置在行走轴的转动部上，行走轴的转动部转动时传感器采集信号。


4.根据权利要求1或2或3所述的一种按摩椅机械手的体型检测装置，其特征在于：所述复位组件包括压缩轴、弹簧、弹簧座和连杆，所述弹簧座铰接在安装架上，弹簧套设在压缩轴上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周国海，蔡尤铁，
申请(专利权)人：浙江豪中豪健康产品有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33