The utility model relates to the field of plant protection machinery, and discloses an installation structure of a pivoting column and a plant protection unmanned vehicle. The installation structure includes an upper mounting frame (11) and a lower mounting frame (12) which are arranged opposite to each other and connected as a whole. One end of the pivoting column (4) is pivotally connected to one of the upper mounting frame (11) and the lower mounting frame (12) through a slewing bearing (3), and the other end is equipped with a bearing (5) and a limiting member (6) passing through and detachably connected to the other of the upper mounting frame (11) and the lower mounting frame (12) to limit the radial movement of the pivoting column (4) by matching with the bearing (5). When removing the pivoting column, the stopper can be removed from the upper or lower mounting frame first, so as to separate the slewing bearing from the connection, and then the pivoting column can be removed, so as to improve the production and maintenance efficiency.
【技术实现步骤摘要】
枢转立柱的安装结构和植保无人车
本技术涉及植保机械领域,具体地涉及一种枢转立柱的安装结构。在此基础上,本技术还涉及一种具有上述枢转立柱的安装结构的植保无人车。
技术介绍
植保无人车是用于农林植物保护作业的行驶于地面的无人驾驶车,主要包括车架、安装在车架上的行走组件、以及搭载在车架上的导航控制机构和作业机构,可通过地面遥控实现植保作业,实现作物采摘、施肥和喷洒药剂、种子、粉剂等自动化作业。在植保无人车中,行走组件可以连接至枢转安装于车架的枢转立柱上。典型地,车架可以具有间隔相对并连接为一体的上安装架和下安装架,由此便于导航控制机构、药箱、电池等部件的安装。然而,由于上安装架与下安装架连接为一体,导致枢转立柱拆装困难,制约生产和维修效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术存在的枢转立柱拆装困难的问题,提供一种枢转立柱的安装结构,该安装结构能够方便地实施枢转立柱的拆装。为了实现上述目的,本技术一方面提供一种枢转立柱的安装结构,包括彼此相对设置并连接为一体的上安装架和下安装架,所述枢转立柱的一端通过回转支承枢转连接于该上安装架和下安装架中的一者,另一端安装有轴承和限位件,该限位件穿过并可拆卸地连接至所述上安装架和下安装架中的另一者,以通过与所述轴承配合而限定所述枢转立柱的径向运动。优选地,所述回转支承的外圈固定连接至所述上安装架,所述枢转立柱固定连接至该回转支承的内圈。优选地,所述枢转立柱具有中空腔,所述轴承设置于该中空腔中,且所述限位件与该轴承的内孔配合。 ...
【技术保护点】
1.一种枢转立柱的安装结构,其特征在于,包括彼此相对设置并连接为一体的上安装架(11)和下安装架(12),所述枢转立柱(4)的一端通过回转支承(3)枢转连接于该上安装架(11)和下安装架(12)中的一者,另一端安装有轴承(5)和限位件(6),该限位件(6)穿过并可拆卸地连接至所述上安装架(11)和下安装架(12)中的另一者,以通过与所述轴承(5)配合而限定所述枢转立柱(4)的径向运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种枢转立柱的安装结构,其特征在于,包括彼此相对设置并连接为一体的上安装架(11)和下安装架(12),所述枢转立柱(4)的一端通过回转支承(3)枢转连接于该上安装架(11)和下安装架(12)中的一者,另一端安装有轴承(5)和限位件(6),该限位件(6)穿过并可拆卸地连接至所述上安装架(11)和下安装架(12)中的另一者,以通过与所述轴承(5)配合而限定所述枢转立柱(4)的径向运动。
2.根据权利要求1所述的枢转立柱的安装结构,其特征在于,所述回转支承(3)的外圈固定连接至所述上安装架(11),所述枢转立柱(4)固定连接至该回转支承(3)的内圈。
3.根据权利要求2所述的枢转立柱的安装结构,其特征在于,所述枢转立柱(4)具有中空腔,所述轴承(5)设置于该中空腔中,且所述限位件(6)与该轴承(5)的内孔配合。
4.根据权利要求3所述的枢转立柱的安装结构,其特征在于,所述轴承(5)由卡接于所述中空腔内的卡簧(7)限定与所述枢转立柱(4)的轴向相对位置。
5.根据权利要求3所述的枢转立柱的安装结构,其特征在于,所述上安装架(11)和下安装架(12)分别具有多个边梁和连接于相邻两个所述边梁之间的第一角部安装件(11a)和第二角部安装件(12a),所述回转支承(3)的外圈固定连接至所述第一角部安装件(11a),所述第二角部安装件(12a)具有上隔板(121)和下隔板(122),所述上隔板(121)形成有容纳所述枢转立柱(4)的弧形槽(121a),所述下隔板(122)形成有用于所述限位件(6)穿过的通孔。
6.根据权利要求5所述的枢转立柱的安装结构,其特征在于,所述枢转立柱(4)的下端与所述下隔...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏吉贤,陈星,
申请(专利权)人:广州极飞科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。