一种具有旋耕、施肥、播种、喷施除草剂功能的联合作业机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有旋耕、施肥、播种、喷施除草剂功能的联合作业机，旋耕机设置在紧靠施肥开沟器的部位，旋耕机的转轴上增设若干侧清堵直刀，侧清堵直刀紧靠施肥开沟器的一侧；旋切式开沟机轴上两边安装有螺旋输送器；种箱后部的脚踏平台上沿Y向设置机架铰接轴，喷杆支撑杆与机架铰接轴铰接，喷杆支撑杆上沿Y向设置支承杆铰接轴，后折叠臂一端与该支承杆铰接轴铰接，另一端与前折叠臂后端铰接，前折叠臂前端与种箱的后部铰接；前折叠臂与后折叠臂之间设有锁定机构；喷杆支撑杆的后端上沿Y向固定设置喷杆，喷杆上设置若干能够喷射药物的喷头。本实用新型专利技术采用在种子正下方施肥的正位方式，提高肥料利用率；提高了同步施药装置与播种机相结合的适应性和可靠性。

A combined machine with the functions of rotary tillage, fertilization, sowing and spraying herbicides

The utility model relates to a combined operation machine with the functions of rotary tillage, fertilization, sowing and spraying herbicides. The rotary cultivator is arranged close to the fertilizer opener, and a plurality of side clearing and blocking straight knives are added on the rotary shaft of the rotary cultivator, and the side clearing and blocking straight knives are close to the side of the fertilizer opener; the two sides of the rotary cutting type opener are equipped with screw conveyors; the foot platform at the back of the planting box is arranged along the Y direction The hinged axis of the rack is set, the hinged axis of the support rod and the rack is hinged, the hinged axis of the support rod is set along the Y direction on the support rod, one end of the rear folding arm is hinged with the hinged axis of the support rod, the other end is hinged with the rear end of the front folding arm, and the front end of the front folding arm is hinged with the rear of the seed tank; a locking mechanism is set between the front folding arm and the rear folding arm; the rear end of the support rod of the spray rod is fixed along the Y direction A spray rod is arranged on which a plurality of sprayers capable of spraying drugs are arranged. The utility model adopts the positive position mode of applying fertilizer directly under the seed to improve the fertilizer utilization rate, and improves the adaptability and reliability of the combination of the synchronous application device and the seeder.

【技术实现步骤摘要】
一种具有旋耕、施肥、播种、喷施除草剂功能的联合作业机
本技术涉及一种农业机械装置，具体来说，是一种具有旋耕、施肥、播种、喷施除草剂功能的联合作业机。
技术介绍
现有播种机大多功能较单一，旋耕、开沟、播种、施肥、喷施除草剂等作业要分别由不同作业机具单独完成，机具下地次数多，生产成本高。现有播种机大多采用直接撒施或在种子侧下方位置集中施肥的方式，肥料的利用率低，施肥位置对肥料的吸收利用有比较明显的影响。开沟器是播种机的重要组成部分，正位施肥需要由开沟器开深沟将肥料施入固定位置，在黏重土壤或者秸秆杂草比较多的情况下，黏土或杂物易雍堵在开沟器前部，造成机具作业质量变差或者无法作业。针对这一问题，现有播种机有的在开沟器前设计可自由转动的滚筒式机构或其他被动式防堵装置，可以一定程度上防止秸秆缠绕和堵塞。但是这种被动式防堵机构在黏重土壤中作业时也无法确保无堵塞，因为黏土会粘在防堵机构表面，越积越多，不易自行脱落。此外，现有技术中也有将喷洒除草剂的装置直接设置在播种机后部的设想，但是受制于喷射装置与播种机结合的难度，以及存在的可靠性问题，导致无法达到成熟可靠的状态。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有旋耕、施肥、播种、喷施除草剂功能的联合作业机，通过集成旋耕、开沟、正位施肥、喷药等工序到播种机上，实现多功能复式化作业，可以大大提高机具作业效率和生产效益；同时，利用现有旋耕机、施肥开沟器等播种机的组成部件，稍作改变，从而巧妙完成对秸秆缠绕等部件造成的雍堵的强制清除工作，不影响正常的开沟施肥工作，省去滚筒式机构等独立的防堵装置，达到事半功倍的效果；同时，在播种后即可马上进行喷洒封闭除草剂，增加了播种机的功能，减少了单独喷洒除草剂的工序，同时提高该同步施药装置与播种机相结合的适应性和可靠性。本技术采取以下技术方案：一种具有旋耕、施肥、播种、喷施除草剂功能的联合作业机，自前向后依次设有旋耕机1、施肥开沟器2、旋切式开沟机3、排水沟开沟梨5、播种开沟器6、镇压轮7；所述旋耕机1设置在紧靠施肥开沟器2的部位，使旋耕机1的旋耕弯刀1b的端部紧靠开沟器下部的正前方，但不接触；旋耕机1的转轴上增设若干侧清堵直刀1c，直刀最外端的旋转半径大于旋耕弯刀最外端的旋转半径，且侧清堵直刀1c紧靠施肥开沟器2的一侧，但不接触；所述旋耕机1、施肥开沟器2、播种开沟器6位于行进方向的同一直线上；施肥开沟器2的深度比播种开沟器的开沟深度深5-8厘米；所述旋切式开沟机3与排水沟开沟梨5位于播种幅宽的中间位置，用于开设一条排水沟，旋切式开沟机3轴上两边安装有螺旋输送器4，螺旋输送器4将旋切式开沟机3开出来的泥土往两侧输送摊平；播种机的前进方向为X向，与之水平垂直的方向为Y向；种箱9后部设置脚踏平台18，脚踏平台18上沿Y向设置机架铰接轴19，喷杆支撑杆26与机架铰接轴19铰接，喷杆支撑杆26上沿Y向设置支承杆铰接轴16，后折叠臂23一端与该支承杆铰接轴16铰接，另一端与前折叠臂22后端铰接，前折叠臂前端与种箱9的后部铰接；前折叠臂22与后折叠臂23之间设有锁定机构；所述喷杆支撑杆26的后端上沿Y向固定设置喷杆14，喷杆14上设置若干能够喷射药物的喷头15。进一步的，播种开沟器6开沟器是一段圆管，下部向后折弯，开斜口，斜口的下部在土壤里划出一条深2-4厘米的沟，种子从排种器排出后经播种开沟器6内部空腔进入开好的沟内；在播种开沟器6后方设有镇压轮7，将播种沟两侧土壤挤压进沟内覆盖种子，并且适当压实土壤。进一步的，所述施肥开沟器2中空，施肥开沟器2上固定设置施肥管连接头10a，所述施肥管连接头10a与施肥开沟器2连通。进一步的，所述侧清堵直刀1c与施肥开沟器2侧面平行。进一步的，所述旋耕弯刀1b的弯折部位的宽度与施肥开沟器2的宽度相近。进一步的，所述旋耕机1的转轴上设有一对侧清堵直刀1c，一对侧清堵直刀1c相隔180°；旋耕弯刀1b与施肥开沟器2的间隙为5-10mm；侧清堵直刀1c与施肥开沟器2侧面间隙3-8mm。进一步的，所述施肥开沟器2下部的前端具有向前弯曲的圆弧结构，所述旋耕弯刀1b转动至与所述圆弧结构距离最近时，旋耕弯刀1b与圆弧结构两者最近点的各自切线相互平行；侧清堵直刀1c开有单边刃口，刃口侧靠近施肥开沟器2侧面。进一步的，自前向后还设有药箱12、肥箱11、种箱9，所述药箱12的前端与播种机悬挂架13连接；所述脚踏平台18上还固定设置直立的扇形固定板17，扇形固定板17平面与X向平行，所述扇形固定板17对喷杆支撑杆26的向前翻转具有定位功能的锁紧螺栓20。进一步的，所述锁定机构包括设置在前折叠臂22上的小孔，以及设置在后折叠臂23上的锁紧凸起21，所述锁紧凸起21插入所述小孔时，前折叠臂22与后折叠臂23同轴锁定。进一步的，所述喷头15与喷杆14固接，上述两个折叠臂展开锁定后，喷头3的喷药方向正好处于竖直向下位置；所述喷杆支撑杆26设有一对，位于Y向最外侧的两端；且一对喷杆支撑杆26之间的间距小于种箱9的Y向宽度。本技术的有益效果在于：1)采用在种子正下方施肥的正位方式，提高肥料利用率。2)设计了有动力驱动的主动清堵装置，与常规作业部件协调，主动清除雍堵。3)集成了旋耕、开沟、正位施肥、播种、喷药等多种功能，机具一次下地完成多种作业工序，提高机具生产效率、降低作业成本。3)施肥开沟器布置位置靠近旋耕机，处于旋耕机抛土区域，杂物与黏土不易堆积在开沟器前。4)施肥开沟器前部和单侧分别由旋耕弯刀和侧清堵直刀强制清堵，确保开沟器前无堆积。5)侧清堵直刀开有单边刃口，刃口侧靠近开沟器侧面易于清堵。6)巧妙利用旋耕机作为清堵的动力部件，省去了滚筒式机构或其他被动式防堵装置，结构紧凑，功能复合，节约成本，事半功倍。7)开沟器单侧都布置直刀，利用秸秆、黏土等堆积物自身能够被拖拽的效应，可完成两侧清堵，简化结构，降低成本。8)减少了单独喷洒除草剂的工序，提高了播种机功能复合型；9)提高了同步施药装置与播种机相结合的适应性和可靠性；10)为了安全可靠性，喷杆及其固定机构的Y向宽度设计需小于种箱的Y向宽度，因此驾驶员容易产生盲区，而且喷杆机构自身结构较为脆弱，容易碰撞受损，而本申请实现了折叠式的结构形式，不用时可以向前收缩折叠，并定位，巧妙的解决了这一技术难题。附图说明图1是本技术具有旋耕、施肥、播种、喷施除草剂功能的联合作业机的主视图。图2是旋耕机与施肥开沟器的示意图。图3是施肥开沟器与其上安装的肥管连接头的示意图。图4是图3的俯视图。图5是侧清堵直刀与施肥开沟器的俯视图。图6是旋耕弯刀与施肥开沟器的俯视图。图7是侧清堵直刀刃口的示意图。图8是播种机配套的同步施药装置的结构示意图。图中，1.旋耕机，2.施肥开沟器，3.旋切式开沟机，4.螺旋输送器，5.排水沟开沟梨，6.播种开沟本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有旋耕、施肥、播种、喷施除草剂功能的联合作业机，其特征在于：/n自前向后依次设有旋耕机(1)、施肥开沟器(2)、旋切式开沟机(3)、排水沟开沟梨(5)、播种开沟器(6)、镇压轮(7)；/n所述旋耕机(1)设置在紧靠施肥开沟器(2)的部位，使旋耕机(1)的旋耕弯刀(1b)的端部紧靠开沟器下部的正前方，但不接触；旋耕机(1)的转轴上增设若干侧清堵直刀(1c)，直刀最外端的旋转半径大于旋耕弯刀最外端的旋转半径，且侧清堵直刀(1c)紧靠施肥开沟器(2)的一侧，但不接触；/n所述旋耕机(1)、施肥开沟器(2)、播种开沟器(6)位于行进方向的同一直线上；施肥开沟器(2)的深度比播种开沟器的开沟深度深5-8厘米；/n所述旋切式开沟机(3)与排水沟开沟梨(5)位于播种幅宽的中间位置，用于开设一条排水沟，旋切式开沟机(3)轴上两边安装有螺旋输送器(4)，螺旋输送器(4)将旋切式开沟机(3)开出来的泥土往两侧输送摊平；/n播种机的前进方向为X向，与之水平垂直的方向为Y向；/n种箱(9)后部设置脚踏平台(18)，脚踏平台(18)上沿Y向设置机架铰接轴(19)，喷杆支撑杆(26)与机架铰接轴(19)铰接，喷杆支撑杆(26)上沿Y向设置支承杆铰接轴(16)，后折叠臂(23)一端与该支承杆铰接轴(16)铰接，另一端与前折叠臂(22)后端铰接，前折叠臂前端与种箱(9)的后部铰接；前折叠臂(22)与后折叠臂(23)之间设有锁定机构；/n所述喷杆支撑杆(26)的后端上沿Y向固定设置喷杆(14)，喷杆(14)上设置若干能够喷射药物的喷头(15)；所述喷杆通过水管与药箱连接，所述水管上设有微型高压水泵和安全阀。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有旋耕、施肥、播种、喷施除草剂功能的联合作业机，其特征在于：
自前向后依次设有旋耕机(1)、施肥开沟器(2)、旋切式开沟机(3)、排水沟开沟梨(5)、播种开沟器(6)、镇压轮(7)；
所述旋耕机(1)设置在紧靠施肥开沟器(2)的部位，使旋耕机(1)的旋耕弯刀(1b)的端部紧靠开沟器下部的正前方，但不接触；旋耕机(1)的转轴上增设若干侧清堵直刀(1c)，直刀最外端的旋转半径大于旋耕弯刀最外端的旋转半径，且侧清堵直刀(1c)紧靠施肥开沟器(2)的一侧，但不接触；
所述旋耕机(1)、施肥开沟器(2)、播种开沟器(6)位于行进方向的同一直线上；施肥开沟器(2)的深度比播种开沟器的开沟深度深5-8厘米；
所述旋切式开沟机(3)与排水沟开沟梨(5)位于播种幅宽的中间位置，用于开设一条排水沟，旋切式开沟机(3)轴上两边安装有螺旋输送器(4)，螺旋输送器(4)将旋切式开沟机(3)开出来的泥土往两侧输送摊平；
播种机的前进方向为X向，与之水平垂直的方向为Y向；
种箱(9)后部设置脚踏平台(18)，脚踏平台(18)上沿Y向设置机架铰接轴(19)，喷杆支撑杆(26)与机架铰接轴(19)铰接，喷杆支撑杆(26)上沿Y向设置支承杆铰接轴(16)，后折叠臂(23)一端与该支承杆铰接轴(16)铰接，另一端与前折叠臂(22)后端铰接，前折叠臂前端与种箱(9)的后部铰接；前折叠臂(22)与后折叠臂(23)之间设有锁定机构；
所述喷杆支撑杆(26)的后端上沿Y向固定设置喷杆(14)，喷杆(14)上设置若干能够喷射药物的喷头(15)；所述喷杆通过水管与药箱连接，所述水管上设有微型高压水泵和安全阀。


2.如权利要求1所述的具有旋耕、施肥、播种、喷施除草剂功能的联合作业机，其特征在于：播种开沟器(6)开沟器是一段圆管，下部向后折弯，开斜口，斜口的下部在土壤里划出一条深2-4厘米的沟，种子从排种器排出后经播种开沟器(6)内部空腔进入开好的沟内；在播种开沟器(6)后方设有镇压轮(7)，将播种沟两侧土壤挤压进沟内覆盖种子，并且适当压实土壤。


3.如权利要求1所述的具有旋耕、施肥、播种、喷施除草剂功能的联合作业机，其特征在于：所述施肥开沟器(2)中空，施肥开沟器(2)上固定设置施肥管连接头(10a)，所述施肥管连接头(10a)与施肥...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁文胜，李坤，丁素明，金诚谦，陈满，倪有亮，徐金山，钱震杰，张光跃，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：新型
国别省市：江苏;32