振感相似度评价方法、装置及存储介质制造方法及图纸

技术编号:22659232 阅读:28 留言:0更新日期:2019-11-28 03:34
本发明专利技术提供了一种振感相似度评价方法、装置及存储介质,该方法通过从数值角度和/或从用户体验的角度来计算两个加速度波形的相似度,进而将两个加速度波形的相似度转换为振感相似度,用来评价人的主观振感的差异;其中,从用户体验的角度来计算加速度波形的相似度是指将与用户体验的相关的考虑因素加入到了计算加速度波形相似度中,因而更能体现出在客观量化的方式上对振感相似度评价与人的主观振感评价的一致性。

Vibration similarity evaluation method, device and storage medium

The invention provides a vibration similarity evaluation method, device and storage medium, which calculates the similarity of two acceleration waveforms from the numerical point of view and / or from the perspective of user experience, and then converts the similarity of two acceleration waveforms into vibration similarity to evaluate the difference of human subjective vibration; wherein, the acceleration wave is calculated from the perspective of user experience The similarity of shape means that the factors related to user experience are added to the similarity of acceleration waveform, so it can better reflect the consistency between the evaluation of vibration similarity and the evaluation of human subjective vibration in the way of objective quantification.

【技术实现步骤摘要】
振感相似度评价方法、装置及存储介质
本专利技术涉及波形相似度计算,尤其涉及一种振感相似度评价方法、装置及存储介质。
技术介绍
目前,振动反馈应用于手机交互、枪战游戏、拳击游戏等场景中能够给用户带来良好地沉浸式体验。因此,越来越多的电子产品对于振动反馈的相似度要求越来越高,如何在不同设备中复制出相同的振动反馈称为越来越迫切解决的问题。因此,为了保证用户相同的振动反馈体验,有必要提供一种振感相似度评价方法。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供一种振感相似度评价方法,其能够将振感相似度进行量化,进而直观地将用户的主观振感反馈出来。本专利技术的目的之二在于提供一种振感相似度评价装置,其能够将振感相似度进行量化,进而直观地将用户的主观振感反馈出来。本专利技术的目的之三在于提供一种计算机存储介质,其能够将振感相似度进行量化,进而直观地将用户的主观振感反馈出来。本专利技术的技术方案之一如下:一种振感相似度评价方法,所述振感相似度评价方法包括:获取数据步骤:分别获取两个加速度信号的波形以及两个激励信号的波形;计算步骤:根据所述两个加速度信号的波形和对应激励信号的波形,通过相应的加速度相似度计算方法计算出所述两个加速度信号的波形的相似度,以根据所述两个加速度信号的波形的相似度评估两个加速度信号对应的设备的振感相似度;其中,加速度相似度计算方法包括:从数值的角度计算两个加速度信号的相似度的方法和/或从用户体验的角度计算两个加速度信号的相似度的方法。作为一种改进所述从用户体验的角度计算两个加速度信号的相似度的步骤包括:设定指标;根据每个指标计算得出两个加速度信号的相似度;根据加权平均法计算每个指标对应的两个加速度信号的相似度。作为一种改进,所述指标包括信号阶段加速度峰峰值差异、余振阶段加速度峰峰值差异、信号持续时间差异和信号阶段峰值数差异。作为一种改进,所述根据每个指标计算得出两个加速度信号的相似度步骤,包括:当指标为信号阶段加速度峰峰值差异时,在激励信号的持续阶段,计算两个加速度波形的峰峰值的相似度;当指标为余振阶段加速度峰峰值差异时,在激励信号结束之后,计算加速度波形的峰峰值的相似度。作为一种改进,所述根据每个指标计算得出两个加速度信号的相似度步骤,还包括:当指标为信号持续时间差异时,计算两个加速度波形的激励信号的持续时间的相似度;当指标为信号阶段峰值数差异时,计算两个加速度波形的加速度信号的局部峰值个数的相似度。作为一种改进,从数值的角度计算两个加速度信号的相似度的步骤包括:根据两个曲线的相似度计算方法计算得出两个加速度信号的相似度。进一步地,所述两个曲线的相似度计算方法包括:基于EVM的方法、基于闵可夫斯基距离的方法或基于弗莱彻相似的方法。作为一种改进,所述基于EVM的方法的计算公式如下:其中,两个曲线的相似度为1-evm。本专利技术的技术方案之二如下:一种振感相似度评价方法,包括存储器和处理器,所述存储器上存储有可在处理器上运行的相似度评价程序,所述相似度评价程序为计算机程序,所述处理器执行所述相似度评价程序时实现如本专利技术目的之一采用的振感相似度评价方法的步骤。本专利技术的技术方案之三如下:一种存储介质,所述存储介质为计算机可读存储介质,其上存储有相似度评价程序,所述相似度评价程序为计算机程序,所述相似度评价程序被处理器执行时实现如本专利技术目的之一采用的振感相似度评价方法的步骤。本专利技术的有益效果在于:本专利技术通过将与人的用户体验相关的因素加入到对于加速度波形的相似度计算过程中,更能体现出在客观量化上对振感相似度评价与主观振感的相似度评价的一致性。【附图说明】图1为本专利技术提供的加速度acc1的激励信号的波形图;图2为本专利技术提供的加速度acc1、acc2、acc3的波形图;图3为本专利技术提供的激励信号U的信号阶段和余振阶段示意图;图4为本专利技术提供的加速度检测硬件结构图;图5为本专利技术提供的振感相似度评价方法的流程图;图6为本专利技术提供的从用户体验的角度计算加速度信号的相似度方法的流程图;图7为本专利技术提供的振感相似度评价装置的模块图。【具体实施方式】下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明。一般来说,对于振感相似度评价的量化,均是将其转换为对波形相似度的计算来实现的,也即是说,将振感相似度的评价转换为波形性相似度的计算。也即是说,本专利技术所要解决的技术难题是如何计算两个波形的相似度,结合以下事例来说明其过程:假设如图1和2所示,加速度acc1的波形L1,其激励电压的波形为U。另外两个加速度分别为acc2和acc3,其波形分别为L2和L3,对应的激励电压波形为U2、U3,图中为示出。其中,不同的加速度,其激励电压不同。图1中标识激励电压U的波形图,图2中标识加速度acc1、加速度acc2以及加速度acc3的波形图。从图2中可知,以加速度acc1为准:从波形形状上来看,加速度acc1和加速度acc2很接近,而加速度acc1和加速度acc3的差异较大。另外,对于波形相似度的算法,一般来说,传统的技术通常采用诸如EVM(全称为:ErrorVectorMagnitude,误差向量幅度)的方法来描述两个曲线的相似度,也即是两个波形的相似度。比如基于EVM的方法是逐点计算两个数据的误差,并计算误差和参考信号(比如加速度acc1)的比例。例如,对于信号x和信号y的EVM计算公式如下:通过公式(1)可以计算得出加速度acc1和加速度acc2的相似度为92%,而加速度acc1和加速度acc3的相似度是60%。从上可知,通过诸如基于EVM的方法计算波形之间的相似度时,是纯粹基于信号处理的方法,是不考虑曲线的物理意义,只是单纯地从数值的角度来计算两个波形的相似度。但是,对于判断振感相似度时,振感不仅仅与数值有关,还与人有关,也即是说对于曲线来说,不同的阶段、持续时间的长短等因素均会影响人的振感,也即是不能够从人的用户体验的角度来描述波形的相似度。因此,本专利技术提供了一种振感相似度评价方法,结合上述从数值的角度来计算波形相似度的基础上,分别从数值的角度和从用户体验的角度来描述两个波形的相似度,进而实现振感相似度的评价。在实际的应用过程中,可根据实际的应用场景来选择相应的角度计算两个波形的相似度,进而来评价用户主观振感的相似度。其中,从数值的角度来计算的两个波形的相似度,也即是从纯信号处理的角度制定计算相似度的指标,并作为上框线。从用户体验的角度来计算两个波形的相似度,首先从用户体验的角度制定计算加速度波形相似度的指标,并为下框线。例如,针对上述加速度acc1和加速度acc2、加速度acc1和加速度acc3分别通过本专利技术提供的关于波形相似度的计算方法来进行计算其相似度,具体为:本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种振感相似度评价方法,其特征在于,所述振感相似度评价方法包括:/n获取数据步骤:分别获取两个加速度信号的波形以及两个激励信号的波形;/n计算步骤:根据所述两个加速度信号的波形和对应激励信号的波形,通过相应的加速度相似度计算方法计算出所述两个加速度信号的波形的相似度,以根据所述两个加速度信号的波形的相似度评估两个加速度信号对应的设备的振感相似度;/n其中,加速度相似度计算方法包括:从数值的角度计算两个加速度信号的相似度的方法和/或从用户体验的角度计算两个加速度信号的相似度的方法。/n

【技术特征摘要】
1.一种振感相似度评价方法,其特征在于,所述振感相似度评价方法包括:
获取数据步骤:分别获取两个加速度信号的波形以及两个激励信号的波形;
计算步骤:根据所述两个加速度信号的波形和对应激励信号的波形,通过相应的加速度相似度计算方法计算出所述两个加速度信号的波形的相似度,以根据所述两个加速度信号的波形的相似度评估两个加速度信号对应的设备的振感相似度;
其中,加速度相似度计算方法包括:从数值的角度计算两个加速度信号的相似度的方法和/或从用户体验的角度计算两个加速度信号的相似度的方法。


2.根据权利要求1所述的振感相似度评价方法,其特征在于:所述从用户体验的角度计算两个加速度信号的相似度的步骤包括:
设定指标;
根据每个指标计算得出两个加速度信号的相似度;
根据加权平均法计算每个指标对应的两个加速度信号的相似度。


3.根据权利要求2所述的振感相似度评价方法,其特征在于:所述指标包括信号阶段加速度峰峰值差异、余振阶段加速度峰峰值差异、信号持续时间差异和信号阶段峰值数差异。


4.根据权利要求3所述的振感相似度评价方法,其特征在于:所述根据每个指标计算得出两个加速度信号的相似度步骤,包括:
当指标为信号阶段加速度峰峰值差异时,在激励信号的持续阶段,计算两个加速度波形的峰峰值的相似度;
当指标为余振阶段加速度峰峰值差异时,在激励信号结束之后,计算加速度波形的峰峰值的相似度。


5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员:向征王修越
申请(专利权)人:瑞声科技新加坡有限公司
类型:发明
国别省市:新加坡;SG

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