一种吸盘电脑鼠走迷宫机器人制造技术

吸盘电脑鼠走迷宫机器人，采用STM32芯片，通过数字红外检测迷宫两侧墙壁的有无，控制电机的转动方向和转动速度，采用吸盘增加电脑鼠轮胎对迷宫的抓地力，实现电脑鼠在迷宫中稳定快速地行驶。主控制器接在PCB板1上，机械架71、机械架72固定在PCB板1上，吸盘组件5安装在PCB板1上，红外发射接收组件6安装在PCB板1上，四个轮子4分别安装在机械架71和机械架72上，电机组件31、电机组件32分别通过螺丝安装在机械架71和机械架72上，齿轮31安装在电机轴32上，红外发射接收组件可以检测墙壁的有无，电机组件3可以控制轮子4的转速，吸盘组件5可以增大轮胎4的抓地力，提高电脑鼠的速度，本发明专利技术通过吸盘增加轮胎的抓地力，能够在迷宫中稳定快速地行驶。

A computer mouse maze robot with suction cup

The suction cup computer mouse walking maze robot adopts STM32 chip to detect the presence of walls on both sides of maze through digital infrared, control the rotation direction and speed of motor, and use suction cup to increase the grip of computer mouse tire on maze, so as to realize the stable and fast driving of computer mouse in maze. The main controller is connected to the PCB 1, the mechanical frame 71, the mechanical frame 72 are fixed on the PCB 1, the suction cup assembly 5 is installed on the PCB 1, the infrared transmitting and receiving assembly 6 is installed on the PCB 1, the four wheels 4 are respectively installed on the mechanical frame 71 and the mechanical frame 72, the motor assembly 31, the motor assembly 32 are respectively installed on the mechanical frame 71 and the mechanical frame 72 by screws, the gear 31 is installed on the motor shaft 32, the infrared The transmitting and receiving components can detect the presence or absence of the wall, the motor components 3 can control the rotation speed of the wheel 4, the suction cup components 5 can increase the grip of the tire 4, and improve the speed of the computer mouse, the invention can increase the grip of the tire through the suction cup, and can stably and rapidly drive in the maze.

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘电脑鼠走迷宫机器人
本专利技术专利属于机器人领域，具体涉及一种控制吸盘转动从而增大轮胎摩擦力的电脑鼠走迷宫机器人。
技术介绍
IEEE电脑鼠走迷宫竞赛风靡世界，电脑鼠智能车越来越向着稳定化、快速化方向发展。传统电脑鼠在高速行驶下出现直线发飘，转弯打滑的现象，不利于电脑鼠高速、稳定行驶，而吸盘电脑鼠通过控制吸盘，增大轮胎摩檫力，减少电脑鼠高速行驶下发飘、打滑的现象，增加电脑鼠的稳定性。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种吸盘电脑鼠走迷宫机器，利用红外检测迷宫两侧墙壁，控制电机的速度大小控制轮子的转动，从而控制电脑鼠是直行还是转弯，控制吸盘电机的速度大小控制吸盘扇叶的转速，从而提升电脑鼠摩檫力，抵抗离心力。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案。吸盘电脑鼠走迷宫机器人，包括PCB板1、主控制器2、电机组件3、轮子4、吸盘组件5、红外发射接收组件6、机械架7。所述控制PCB板1用以连接主控制器2、吸盘组件5、红外发射接收组件6、机械架7，所述主控制器2用以控制电机组件3、吸盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.吸盘电脑鼠走迷宫机器人，包括PCB板1、主控制器2、电机组件31、电机组件32、轮子4、吸盘组件5、红外发射接收组件6、机械架71、机械架72，其特征在于，所述控制PCB板1用以连接主控制器2、吸盘组件5、红外发射接收组件6、机械架71、机械架72，所述主控制器2用以控制电机组件3、吸盘组件5、红外发射接收组件6，电机组件31、电机组件32用以控制轮子4的转动，吸盘组件5用以控制吸盘的转动，红外发射接收组件6用以检测迷宫墙壁的有无。/n

【技术特征摘要】
1.吸盘电脑鼠走迷宫机器人，包括PCB板1、主控制器2、电机组件31、电机组件32、轮子4、吸盘组件5、红外发射接收组件6、机械架71、机械架72，其特征在于，所述控制PCB板1用以连接主控制器2、吸盘组件5、红外发射接收组件6、机械架71、机械架72，所述主控制器2用以控制电机组件3、吸盘组件5、红外发射接收组件6，电机组件31、电机组件32用以控制轮子4的转动，吸盘组件5用以控制吸盘的转动，红外发射接收组件6用以检测迷宫墙壁的有无。


2.根据权利要求1所述的吸盘电脑鼠走迷宫机器人，其特征在于，所述电机组件31包括齿轮311、电机轴312、电机313，齿轮311安装在电机313的电机轴312上，电机组件32的组成和连接关系和电机组件31相同。


3.根据权利要求1所述的吸盘电脑鼠走迷宫机器人，其特征在于，吸盘组件5包括吸盘电机51、吸盘机械架52、吸盘53、吸盘电机轴54，吸盘电机51安装在吸盘机械架52上，吸盘53安装在吸盘电机51的吸盘电机轴54上，吸盘机械架52安装在PCB板1上。


4.根据权利要求1所述的吸盘电脑鼠走迷宫机器人，其特征在于，所述红外发射接收组...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁臣虎，刘奇，杨玉明，唐静雅，王坤，段斌伟，杜永恒，
申请(专利权)人：天津工业大学，
类型：发明
国别省市：天津;12