一种农作物病变监测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种农作物病变监测装置，其包括摄像组件和移动组件，其中摄像组件包括支撑架、旋转电机、以及图像采集器，其中支撑架设置于移动组件，旋转电机和图像采集器吊装于支撑架，移动组件带动摄像组件移动，旋转电机驱动图像采集器旋转，图像采集器在自身重力的作用下保持沿重力方向设置。本发明专利技术能够克服地形和距离的限制，适应地形提供较佳的拍摄姿态，提高了采集到的图像质量，为后续的图像分析提供了便利。

A monitoring device for crop diseases

The invention discloses a crop disease monitoring device, which includes an image pickup component and a moving component, wherein the image pickup component includes a support frame, a rotating motor, and an image collector, wherein the support is arranged on the moving component, the rotating motor and the image collector are hoisted on the support frame, the moving component drives the image pickup component to move, the rotating motor drives the image collector to rotate, and the image pickup The collector keeps setting along the gravity direction under the action of its own gravity. The invention can overcome the limitation of terrain and distance, adapt to terrain, provide better shooting posture, improve the quality of the collected image, and provide convenience for subsequent image analysis.

【技术实现步骤摘要】
一种农作物病变监测装置
本专利技术涉及农业
，更详而言之涉及一种农作物病变监测装置。
技术介绍
随着信息科学技术的飞速发展，图像处理技术已涉及到农作物病变识别诊断、农作物生长质量检验等方面，并取得了一系列的成果。我国是农业大国，农作物的产量和质量关系到人们的幸福生活。采集到的农作物图像是病害诊断的重要依据，图像效果直接影响着后期诊断、识别、检测的结果，因此对农作物图像采集的要求也日益提高。目前，扫描仪、数码相机等图像采集设备被广泛应用到农作物的图像采集作业中。由于地心引力和光照的影响，绝大多数农作物都是垂直生长的（即使在斜面）。但是，由于田间地形的情况较为复杂，图像采集设备采集图像时往往会受到斜面、坑洼、土坡等复杂地形的影响，很难以相对最佳的拍摄角度对农作物进行图像采集，造成所采集到的图像质量较差，为后续的图像识别、分析等工作带来了较大困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种农作物病变监测装置，在一定程度上解决了上述问题，能够适应地形提供较佳的拍摄姿态，为后续的图像分析带来了便利。为了实现上述目的，本专利技术提供一种农作物病变监测装置，其包括：摄像组件；和移动组件，其中所述摄像组件连接于所述移动组件，所述摄像组件包括支撑架、旋转电机、以及图像采集器，其中所述支撑架设置于所述移动组件，所述旋转电机设置于所述支撑架，所述图像采集器可活动地连接于所述旋转电机，所述移动组件带动所述摄像组件移动，所述旋转电机驱动所述图像采集器旋转，所述图像采集器在自身重力的作用下保持沿重力方向设置，由此使得所述图像采集器能够克服地形和距离的限制，始终沿重力方向设置对农作物进行拍摄，改善了拍摄角度和方向，提高了采集到的图像质量，为后续的图像分析提供了便利。根据本专利技术的优选实施例，所述摄像组件进一步包括万向轴套和固定架，所述万向轴套连接于所述旋转电机的转轴，所述图像采集器连接于所述固定架，所述固定架包括万向滚珠，所述万向滚珠可活动地设置在所述万向轴套内，所述万向滚珠的表面设置有凸点，所述万向轴套的内壁设置有交叉布置的引导槽，所述凸点适于在所述引导槽内移动，所述万向滚珠在重力作用下沿所述引导槽在所述万向轴套内转动。所述旋转电机驱动所述万向轴套旋转以带动所述图像采集器旋转。通过所述凸点和所述引导槽的配合，一方面，对所述万向滚珠起到限位作用，避免所述万向轴套在进行旋转时与所述万向滚珠发生相对位移而影响所述图像采集器的旋转调节；另一方面，所述引导槽的交叉设置使得所述图像采集器能够在重力作用下通过所述万向滚珠的转动始终沿重力方向设置。优选地，所述引导槽在所述万向轴套内沿周向交叉的布置，且互相垂直，交叉点为所述万向轴套的中心点。根据本专利技术的优选实施例，所述移动组件包括驱动电机和车轮，所述车轮在所述驱动电机的驱动下带动所述摄像组件在地面移动。根据本专利技术的优选实施例，所述农作物病变监测装置进一步包括升降组件，所述升降组件连接于所述移动组件，所述摄像组件设置于所述升降组件，所述升降组件适于调节所述摄像组件的拍摄高度，从而使得所述摄像组件可以对不同生长高度的农作物进行拍摄。根据本专利技术的优选实施例，所述升降组件包括伸缩电机、升降铰链机构、以及升降平台，其中所述升降铰链机构的两端分别连接于所述伸缩电机的伸缩轴和所述升降平台，所述升降平台适于设置所述摄像组件，所述伸缩电机通过所述伸缩轴的伸缩运动来驱动所述升降铰链机构的收放，从而实现所述升降平台的高度调节。优选地，所述摄像组件进一步包括照明灯，所述照明灯为所述图像采集器的拍摄提供照明。根据本专利技术的优选实施例，所述农作物病变监测装置进一步包括主控模块和通讯模块，所述主控模块适于初步分析所述图像采集器拍摄得到的图像，所述通讯模块适于将所述图像采集器拍摄得到的图像通过电子通讯网络发送至外部分析系统。根据本专利技术的优选实施例，所述农作物病变监测装置进一步包括风量传感器和雨量传感器，所述风量传感器和所述雨量传感器分别电连接于所述主控模块，当所述风量传感器和/或所述雨量传感器的检测值超过预设阈值，则所述主控模块控制所述移动组件运行至预设地点，从而避免风雨天气对仪器造成损伤。根据本专利技术的优选实施例，所述农作物病变监测装置进一步包括辅助采集器，所述辅助采集器无线连接于所述主控模块，所述辅助采集器适于独立对农作物进行拍摄，并将采集到的图像回传至所述主控模块。本专利技术的上述以及其它目的、特征、优点将通过下面的详细说明和附图进一步明确。附图说明图1是根据本专利技术优选实施例的农作物病变监测装置的立体示意图；图2是根据本专利技术优选实施例的农作物病变监测装置的透视示意图；图3是根据本专利技术优选实施例的移动组件的结构示意图；图4是根据本专利技术优选实施例的升降组件的结构示意图；图5是根据本专利技术优选实施例的升降组件的另一结构示意图；图6是根据本专利技术优选实施例的升降组件的爆炸示意图；图7是根据本专利技术优选实施例的摄像组件的结构示意图；图8是根据本专利技术优选实施例的摄像组件的爆炸示意图；图9是根据本专利技术优选实施例的摄像组件的正面示意图；图10是根据本专利技术优选实施例的摄像组件的剖面示意图；图11是根据本专利技术优选实施例的万向轴套的剖面示意图；图12是根据本专利技术优选实施例的万向滚珠与万向轴套连接状态下的剖面示意图；图13是根据本专利技术优选实施例的摄像组件的另一结构示意图；图14是根据本专利技术优选实施例的摄像组件的另一剖面示意图；图中：摄像组件10；支撑架11；旋转电机12；万向轴套13；引导槽131；固定架14；万向滚珠141；凸点1411；图像采集器15；安装框架16；移动组件20；驱动电机21；车轮22；升降组件30；伸缩电机31；伸缩轴311；升降铰链机构32；升降平台33；固定框架34；引导件35；引导通道351；辅助采集器40；机柜50。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本专利技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本专利技术的精神和范围的其他技术方案。本领域技术人员应理解的是，在本专利技术的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本专利技术的限制。可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农作物病变监测装置，其特征在于，包括：摄像组件；和移动组件，其中所述摄像组件连接于所述移动组件，所述摄像组件包括支撑架、旋转电机、以及图像采集器，其中所述支撑架设置于所述移动组件，所述旋转电机设置于所述支撑架，所述图像采集器可活动地连接于所述旋转电机，所述移动组件带动所述摄像组件移动，所述旋转电机驱动所述图像采集器旋转，所述图像采集器在自身重力的作用下保持沿重力方向设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种农作物病变监测装置，其特征在于，包括：摄像组件；和移动组件，其中所述摄像组件连接于所述移动组件，所述摄像组件包括支撑架、旋转电机、以及图像采集器，其中所述支撑架设置于所述移动组件，所述旋转电机设置于所述支撑架，所述图像采集器可活动地连接于所述旋转电机，所述移动组件带动所述摄像组件移动，所述旋转电机驱动所述图像采集器旋转，所述图像采集器在自身重力的作用下保持沿重力方向设置。


2.根据权利要求1所述的农作物病变监测装置，其特征在于，所述摄像组件进一步包括万向轴套和固定架，所述万向轴套连接于所述旋转电机的转轴，所述图像采集器连接于所述固定架，所述固定架包括万向滚珠，所述万向滚珠可活动地设置在所述万向轴套内，所述万向滚珠的表面设置有凸点，所述万向轴套的内壁设置有交叉布置的引导槽，所述凸点适于在所述引导槽内移动，所述万向滚珠在重力作用下沿所述引导槽在所述万向轴套内转动。


3.根据权利要求2所述的农作物病变监测装置，其特征在于，所述引导槽在所述万向轴套内沿周向交叉的布置，且互相垂直，交叉点为所述万向轴套的中心点。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的农作物病变监测装置，其特征在于，进一步包括升降组件，所述升降组件连接于所述移动组件，所述摄像组件设置于所述升降组件，所述升降组件适于调节所述摄像组件的拍摄高度。


5.根据权利要求4所述的农作物病变监测装置，其特征在于，所述升降组件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王细萍，谭文学，丁德红，汪永琳，潘承庆，雍恒，
申请(专利权)人：湖南文理学院，
类型：发明
国别省市：湖南;43