一种用于纱库式自动络筒机的管纱托盘输送通道制造技术

本发明专利技术涉及纱库式自动络筒机自动喂纱改造中管纱托盘输送技术，具体为一种用于纱库式自动络筒机的管纱托盘输送通道，其将直立布置的管纱通过托盘承载输送到络筒机的纱库位置，并将空托盘输送回供应管纱处，其包含第一通道、第二通道、调向通道及分支通道，第一通道及第二通道长度方向与络筒机长度方向平行，调向通道连接第一通道及第二通道，第一通道为直的通道，第二通道为带凹凸的非直通道，分支通道为由第二通道上分出的通道，分支通道的数量与纱库式络筒机纱库数量相同，分支通道由第二通道上分出后又返回至其第二通道，应用该技术改造纱库式自动络筒机可以减少对络筒机的改动。

A kind of conveying channel of tube yarn tray used in automatic winder of yarn storehouse

The invention relates to the pipe yarn tray conveying technology in the automatic feeding transformation of the yarn storehouse type automatic winder, in particular to a pipe yarn tray conveying channel for the yarn storehouse type automatic winder, which carries the vertically arranged pipe yarn to the yarn storehouse position of the winder through the tray, and transports the empty tray back to the supply pipe yarn, which comprises a first channel, a second channel, a direction adjusting channel and a branch channel The length direction of the first channel and the second channel is parallel to the length direction of the winder. The direction adjusting channel connects the first channel and the second channel. The first channel is a straight channel, the second channel is a non straight channel with concave convex, and the branch channel is a channel separated from the second channel. The number of branch channels is the same as that of the winder library, and the branch channel is separated from the second channel After that, it returns to the second channel. The application of this technology to the automatic winder can reduce the change of winder.

【技术实现步骤摘要】
一种用于纱库式自动络筒机的管纱托盘输送通道
本专利技术涉及纱库式自动络筒机自动喂纱改造中管纱托盘输送技术，具体为一种用于纱库式自动络筒机的管纱托盘输送通道，其将直立布置的管纱通过托盘承载输送到络筒机的纱库位置，并将空托盘输送回供应管纱处，其包含第一通道、第二通道、调向通道及分支通道，第一通道及第二通道长度方向与络筒机长度方向平行，调向通道连接第一通道及第二通道，第一通道为直的通道，第二通道为带凹凸的非直通道，分支通道为由第二通道上分出的通道，分支通道的数量与纱库式络筒机纱库数量相同，分支通道由第二通道上分出后又返回至其第二通道，应用该技术改造纱库式自动络筒机可以减少对络筒机的改动。
技术介绍
在纺纱行业，纱库式自动络筒机是市场上存量最大的自动络筒机，但是在纱库式自动络筒机的使用过程中，需要挡车工将细纱管纱喂入络筒机的纱库，用工量比较大，并且目前市场上缺少纱库式自动络筒机自动喂纱的相关技术与设备。与纱库式自动络筒机相比，托盘式自动络筒机可以实现细纱管纱的自动喂入及细络联，如果用现有细络联技术或者托盘式自动络筒机技术改造现有纱库式自动络筒机也存在对纱库式络筒机改动大、投入高的问题。现有细络联细纱管纱的输送方式主要分为传送带托盘式传送和桥式传送两种方式，络筒机机前一般采用传送带托盘式传送细纱管纱托盘，托盘一般采用截面为倒置“T”字形的回转体形状，托盘承载着细纱管纱由络筒机机前喂入某一络筒锭位的细纱退绕位置，在络筒锭位退绕结束的细纱管则由托盘承载从络筒机机后进入托盘输送通道进行回收或输送至细纱机。现有对纱库式络筒机进行自动喂入管纱改造的技术方案一般采用了现有细络联技术，例如，管纱由托盘承载在纱库式络筒机机前到达各个纱库位置，当纱库需要喂入管纱时，托盘承载着管纱进入输送通道与纱库对应的分支后喂入纱库，当细纱从纱库被送至管纱退绕位置(在高度方向上位于络筒机的下底部，而纱库位于络筒机的中部高度位置)，托盘随管纱降落到管纱退绕高度位置，待到该管纱退绕完成后托盘承载着纱管沿托盘输送通道离开管纱退绕位置至纱管回收处或输送至细纱机，这种改造方案管纱托盘喂入纱库时的位置与其离开纱线退绕位置时在铅锤方向上的高度不同，造成对纱库式络筒机的改动较大，一般情况下需要同时改造纱库式自动络筒机管纱退绕处使其具有托盘输送功能，且需要改造纱库，造成调试难度大，并且改造成本高。鉴于以上问题，本专利技术公开一种用于纱库式自动络筒机的管纱托盘输送通道，所述用于纱库式自动络筒机的管纱托盘输送通道用于在纱库式自动络筒机上输送带有管纱的托盘及空托盘，其输送的管纱到达给纱库喂纱的位置后被从托盘上取走喂入纱库中，被取走管纱的空托盘重新回到输送喂入管纱托盘的通道中，应用该技术改造纱库式络筒机时可以避免对现有纱库式自动络筒机本身的改动。
技术实现思路
对现有技术的不足，本专利技术要解决的技术问题是，提供一种用于纱库式自动络筒机的管纱托盘输送通道，其解决方案是：所述一种用于纱库式自动络筒机的管纱托盘输送通道由3种分割部件分割出供管纱托盘通过的通道，通道中的托盘由通道下方的传送带拖动、并由通道限制托盘沿通道行走的方向，传送带拖动托盘行走是靠传送带与托盘底部之间的摩擦力提供的动力，分割部件与传送带机架相对固定安装，所述用于纱库式自动络筒机的管纱托盘输送通道包含第一通道、第二通道、调向通道及分支通道，调向通道在垂直于络筒机长度方向上连接第一通道及第二通道，第一通道、第二通道及调向通道构成闭环，第一通道为与络筒机长度方向平行的、直的通道，分支通道为由第二通道上分出的通道，第二通道及分支通道为分段凹凸弯曲的通道，分支通道的数量与纱库式络筒机纱库数量相同，其特征在于分支通道由第二通道上分出后又返回至第二通道，即分支通道的两端均通至第二通道，分支通道在络筒机长度方向上位于络筒锭位处，分支通道的长度至少能容纳一个托盘；至少第二通道及分支通道安装在纱库式自动络筒机机前纱库远离络筒机的一侧；第二通道或分支通道中安装有阻挡装置，阻挡装置具有移动或转动自由度，阻挡装置具有两个极限位置，一个极限位置对应其进入通道内阻止托盘在通道内移动的位置，另一个极限位置对应其离开通道不阻止托盘在通道内移动的位置，阻挡装置包括第一阻挡装置和第二阻挡装置，第一阻挡装置安装在靠近第二通道及分支通道分开处附近，用于控制托盘的走向(托盘进入第二通道还是进入分支通道)，阻挡托盘进入托盘在没有阻挡的情况下优先进入的通道；第二阻挡装置用于将托盘阻挡在第二通道或分支通道中使其在被阻挡的情况下不能随传送带移动；第一阻挡装置与第二阻挡装置之间的间距至少能容纳一个托盘；分割部件包括第一种分割部件、第二种分割部件及第三种分割部件，第一种分割部件是第二通道或分支通道与第一通道及调向通道构成的较大闭环外侧的限制托盘移动的部件，第二种分割部件是第二通道或分支通道与第一通道及调向通道构成的较小闭环内侧的限制托盘移动的部件，第三种分割部件是第二通道和分支通道构成的闭环内侧的限制托盘移动的部件。藉由以上结构，本专利技术一种用于纱库式自动络筒机的管纱托盘输送通道的工作原理为：托盘承载着管纱由第一通道向络筒机输送管纱，管纱托盘承载着管纱由第一通道经调向通道改变移动方向后进入第二通道返回至管纱供应处；或者托盘承载着管纱由第二通道向络筒机输送管纱，托盘由第二通道经调向通道改变移动方向后进入第一通道返回至管纱供应处，管纱供应处安装有管纱整理及生头装置用于将管纱竖直放置在托盘上并给管纱生头。带纱托盘在沿第二通道移动的过程中到达络筒锭位附近时，第二通道变为并行的两条通道，即第二通道与分支通道并行，托盘可以进入并行的两个通道中的任意一个通道，并行的两个通道中的其中一个用于托盘通过其后进入下一个络筒锭位处，另一个用于通过给纱库喂管纱的托盘，位于该锭位纱库附近的管纱喂给装置将给纱库喂管纱的托盘上的管纱取走并将取走的管纱喂入络筒机的纱库中，剩下的空托盘继续移动，通过第二通道移动至下一个络筒锭位附近遇到第二通道与分支通道分开时重复上述情形。所述管纱喂给装置是沿络筒机长度方向往复移动的装置或每个络筒锭位都安装的装置，用于自动取通道中托盘上的管纱并将取到的管纱喂入络筒机的纱库中，当然不排除仍然采用人工将管纱从托盘上取下放入纱库中。与现有技术相比，本专利技术所述一种用于纱库式自动络筒机的管纱托盘输送通道由于在每个络筒锭位处均含有闭环的分支通道，即分支通道由第二通道上分出，又返回至第二通道，在保证管纱输送效率的情况下为喂纱装置从托盘上取下管纱喂入纱库提供了托盘停放工位，且第一通道及第二通道均位于一个高度上，利于对现有的纱库式自动络筒机进行自动喂纱技术改造。附图说明图1为本专利技术一种用于纱库式自动络筒机的管纱托盘输送通道实施例1原理示意图。图2为本专利技术一种用于纱库式自动络筒机的管纱托盘输送通道实施例2原理示意图。图3为本专利技术一种用于纱库式自动络筒机的管纱托盘输送通道实施例3原理示意图。图4为本专利技术一种用于纱库式自动络筒机的管纱托盘输送通道实施例4原理示意图。图5为本专利技术一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于纱库式自动络筒机的管纱托盘输送通道，其由3种分割部件分割而成，其包含第一通道、第二通道、调向通道及分支通道，调向通道在垂直于络筒机长度方向上连接第一通道及第二通道，第一通道为与络筒机长度方向平行的、直的通道，分支通道为由第二通道上分出的通道，第二通道及分支通道为分段凹凸弯曲的通道，分支通道的数量与纱库式络筒机纱库数量相同，其特征在于分支通道由第二通道上分出后又返回至第二通道。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于纱库式自动络筒机的管纱托盘输送通道，其由3种分割部件分割而成，其包含第一通道、第二通道、调向通道及分支通道，调向通道在垂直于络筒机长度方向上连接第一通道及第二通道，第一通道为与络筒机长度方向平行的、直的通道，分支通道为由第二通道上分出的通道，第二通道及分支通道为分段凹凸弯曲的通道，分支通道的数量与纱库式络筒机纱库数量相同，其特征在于分支通道由第二通道上分出后又返回至第二通道。


2.根据权利要求1所述的用于纱库式自动络筒机的管纱托盘输送通道，其特征在于第一通道、第二通道及调向通道构成闭环。


3.根据权利要求1所述的用于纱库式自动络筒机的管纱托盘输送通道，其特征在于分支通道的长度至少能容纳一个托盘。


4.根据权利要求1所述的用于纱库式自动络筒机的管纱托盘输送通道，其特征在于至少第二通道及分支通道安装在纱库式自动络筒机机前纱库远离络筒机的一侧。


5.根据权利要求1所述的用于纱库式自动络筒机的管纱托盘输送通道，其特征在于分支通道在络筒机长度方向上位于络筒锭位处。


6.根据权利要求1所述的用于纱库式自动络筒机的管纱托盘输送通道，其特征在于第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕汉明，华梦晓，马崇启，
申请(专利权)人：天津工业大学，
类型：发明
国别省市：天津;12