颗粒料定位供给机构制造技术

本发明专利技术提供了一种颗粒料定位供给机构，包括分料板，分料板上设有一个以上定位孔，其特征在于，所述颗粒料定位供给机构还包括有拨料装置，所述拨料装置包括拨料框，所述拨料框上固定有一个以上拨料棒，拨料棒对应设置于定位孔上方周边，所述拨料件在驱动装置驱动下带动拨料棒绕定位孔周边运动用以将颗粒料拨动落入定位孔。

Particle positioning supply mechanism

The invention provides a positioning and supplying mechanism of granular material, which includes a distributing plate which is provided with more than one positioning hole, which is characterized in that the positioning and supplying mechanism of granular material also includes a material shifting device, the material shifting device includes a material shifting frame, the material shifting frame is fixed with more than one material shifting bar, the material shifting bar is correspondingly arranged at the upper periphery of the positioning hole, and the material shifting part is in the drive Under the driving of the moving device, the moving rod is driven to move around the periphery of the positioning hole to move the particles into the positioning hole.

【技术实现步骤摘要】
颗粒料定位供给机构
本专利技术涉及颗粒料自动组装
，特别涉及一种颗粒料定位供给机构。
技术介绍
现有技术中将颗粒料准确的落入待落料产品的定位孔中十分困难，原因如下：1、颗粒料质量轻，自重不足以提供颗粒料落入定位孔所需的动力；2、长径比接近的颗粒料在落入定位孔时，要求孔的内径与颗粒料的间隙非常小，但小间隙很难准确地落入定位孔定位；3、颗粒料形状多样，比如球形、圆柱形、方形等，形状越复杂的颗粒料越难准确地落入定位孔定位；4、颗粒料尺寸太小，形状特征区别不明显，不易准确地落入定位孔定位；5、颗粒料因批锋、毛边等导致的尺寸超差，以及颗粒料之间的静电作用都会对颗粒料落入定位孔定位产生影响。上述因素导致颗粒料无法准确地落入定位孔中，容易出现缺料、堵料等现象。目前市场上已有颗粒料供给设备，在处理带有上述特征的颗粒料时，未能很好的解决缺料、堵料等技术难题。因此，急需提供一种新的颗粒料定位供给机构以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种急需提供一种可使颗粒料准确地落入定位孔中的颗粒料定位供给机构。本专利技术提供了一种颗粒料定位供给机构，包括：分料板，分料板上设有一个以上定位孔，所述颗粒料定位供给机构还包括有拨料装置，所述拨料装置包括拨料框，所述拨料框上固定有一个以上拨料棒，拨料棒对应设置于定位孔上方周边，所述拨料件在驱动装置驱动下带动拨料棒绕定位孔周边运动用以将颗粒料拨动落入定位孔。优选地，每一所述拨料棒对应一个定位孔。优选地，所述拨料棒绕定位孔周边运动轨迹时不与定位孔正上方重叠以免将已落入定位孔颗粒料拨出或撞刮伤。优选地，所述驱动装置包括分料板驱动装置及拨料框驱动装置，所述分料板驱动装置及拨料件驱动装置拟合实现拨料棒绕定位孔周边运动。优选地，所述分料板下方设有负压装置用以形成使颗粒料落入并贴紧定位孔的负压。优选地，所述颗粒料定位供给机构还设有检测装置用以检测每一定位孔内是否落有颗粒料。优选地，所述检测装置是位于分料板厚度方向设置的上下对射传感器。优选地，所述定位孔排列成一列以上，所述拨料框上对应于每列定位孔设有一根挡料条，所述挡料条与拨料棒同步运动，在对应的相邻两排定位孔正上方之间来回移动。本专利技术还提供一种颗粒料定位供给机构，包括定位孔，所述颗粒料定位供给机构还包括设置在定位孔周边的一可绕其四周转动的拨料棒，拨料棒绕定位孔周边运动用以将颗粒料拨动落入定位孔。优选地，所述颗粒料定位供给机构还设有一与拨料棒同步运动的挡料条，挡料条在相邻定位孔正上方之间来回运动。本专利技术通过在定位孔周边设置拨料棒，拨料棒绕定位孔四周转动，从而将颗粒料拨动至定位孔中。采用此种技术，可以使颗粒料准确地落入定位孔中，从而避免了缺料、堵料等现象。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本专利技术优选实施例中的颗粒料定位供给机构的立体示意图；图2是图1所示的颗粒料定位供给机构的俯视示意图；图3是图2中C部分的放大图；图4是图1所示的拨料件的爆炸图；图5是图4中A部分的放大图；图6是图1中分料板的立体结构示意图；图7是图6中B部分的放大图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上方”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“下方”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本专利技术的不同结构。为了简化本专利技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本专利技术。此外，本专利技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本专利技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。参阅图1至图7，本专利技术优选实施例提供的一种颗粒料定位供给机构100，包括拨料装置10、分料板20以及驱动装置30。拨料装置10设置在分料板20的上方，并具有一定间隙。驱动装置30同时驱动拨料装置10和分料板20分别沿第一方向和第二方向运动。优选地，第一方向与第二方向相互垂直。优选地，第一方向可以为如图2所示的X方向，第二方向可以为如图2所示的Y方向。优选地，驱动装置30包括拨料装置驱动装置31和分料板驱动装置32，拨料装置驱动装置31用于驱动拨料装置10沿X方向运动，分料板驱动装置32用于驱动分料板20沿Y方向运动。优选地，拨料装置驱动装置31和分料板驱动装置32均为电机带动丝杆。分料板20上设有至少一个定位孔21，拨料装置10用于在运动过程中将颗粒料拨入定位孔21中。当分料板20上设置有多个定位孔21时，定位孔21之间间隔设置。优选地，多个定位孔21阵列设置，即多个定位孔21排成多列。拨料装置10包括拨料框11、收容于拨料框11中的支撑架12、安装在支撑架12中的拨料板13以及安装在拨料板13朝向分料板20一侧的至少一个拨料棒14。拨料框11上安装所述拨料装置驱动装置31，从而使得拨料装置10整体沿X方向运动。可以理解的是，在其他实施例中，也可以不设置支撑架12，拨料板13和拨料棒14直接固定在拨料框11上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种颗粒料定位供给机构，包括分料板，分料板上设有一个以上定位孔，其特征在于，所述颗粒料定位供给机构还包括有拨料装置，所述拨料装置包括拨料框，所述拨料框上固定有一个以上拨料棒，拨料棒对应设置于定位孔上方周边，所述拨料件在驱动装置驱动下带动拨料棒绕定位孔周边运动用以将颗粒料拨动落入定位孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种颗粒料定位供给机构，包括分料板，分料板上设有一个以上定位孔，其特征在于，所述颗粒料定位供给机构还包括有拨料装置，所述拨料装置包括拨料框，所述拨料框上固定有一个以上拨料棒，拨料棒对应设置于定位孔上方周边，所述拨料件在驱动装置驱动下带动拨料棒绕定位孔周边运动用以将颗粒料拨动落入定位孔。


2.根据权利要求1所述的颗粒料定位供给机构，其特征在于，每一所述拨料棒对应一个定位孔。


3.根据权利要求2所述的颗粒料定位供给机构，其特征在于，所述拨料棒绕定位孔周边运动轨迹时不与定位孔正上方重叠以免将已落入定位孔颗粒料拨出或撞刮伤。


4.根据权利要求1、2或3所述的颗粒料定位供给机构，其特征在于，所述驱动装置包括分料板驱动装置及拨料件驱动装置，所述分料板驱动装置及拨料件驱动装置拟合实现拨料棒绕定位孔周边运动。


5.根据权利要求4所述的颗粒料定位供给机构，其特征在于，所述分料板下方设有负压装置用...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨智军，张帮国，艾崇，
申请(专利权)人：深圳市汉匠自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44