一种自动装箱装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动装箱装置及其使用方法，包括相邻设置的产品定位输送线和纸箱定位输送线，所述产品定位输送线包括爬坡皮带输送机，所述爬坡皮带输送机的输出端设置有对中机构，爬坡皮带输送机的输出端前侧设置有皮带式待码输送机；所述纸箱定位输送线包括第一滚筒输送机，所述第一滚筒输送机的输出端上侧设置有纸板放置架，第一滚筒输送机的输出端前侧设置有箱用码垛位输送机；还包括固定在机械臂上并由可由机械臂输送到皮带式待码输送机上相应工位、箱用码垛位输送机上相应工位和纸板放置架上相应工位的装箱抓手。该自动装箱装置可以完成包装产品的自动装箱。

An automatic packing device and its usage

The invention relates to an automatic packing device and its use method, which comprises a product positioning conveyor line and a carton positioning conveyor line arranged adjacent to each other, the product positioning conveyor line includes a climbing belt conveyor, the output end of the climbing belt conveyor is provided with a centering mechanism, the front side of the output end of the climbing belt conveyor is provided with a belt type waiting conveyor; the carton positioning conveyor The line includes a first roller conveyor, the upper side of the output end of the first roller conveyor is provided with a cardboard placing frame, and the front side of the output end of the first roller conveyor is provided with a stacking position conveyor for boxes; the line also includes a corresponding position fixed on the mechanical arm which can be transported to the corresponding position of the belt type waiting for coding conveyor, a corresponding position on the stacking position conveyor for boxes and a corresponding position on the cardboard placing frame Packing grab for station. The automatic packing device can complete the automatic packing of packed products.

【技术实现步骤摘要】
一种自动装箱装置及其使用方法
本专利技术涉及一种自动装箱装置及其使用方法。
技术介绍
为了提高生产效率，降低人工成本，在产品包装完成后采用码垛机器人对包装好的产品进行码垛，对于码垛在托盘上的产品有相应的自动托盘库系统和码垛抓手。而对于码垛在纸箱中的小包装产品却没有对应的自动装箱机，以便用来精准定位纸箱在输送机上的位置，撑开纸箱上盖并定位，抓取小包装产品和纸板。而是需要通过人工装箱，耗费大量人力并降低生产效率。为此，需要一种自动装箱装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动装箱装置及其使用方法，该自动装箱装置可以完成包装产品的自动装箱。本专利技术的技术方案在于：一种自动装箱装置，包括相邻设置的产品定位输送线和纸箱定位输送线，所述产品定位输送线包括爬坡皮带输送机，所述爬坡皮带输送机的输出端设置有对中机构，爬坡皮带输送机的输出端前侧设置有皮带式待码输送机；所述纸箱定位输送线包括第一滚筒输送机，所述第一滚筒输送机的输出端上侧设置有纸板放置架，第一滚筒输送机的输出端前侧设置有箱用码垛位输送机；还包括固定在机械臂上并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装箱装置，包括相邻设置的产品定位输送线和纸箱定位输送线，其特征在于，所述产品定位输送线包括爬坡皮带输送机，所述爬坡皮带输送机的输出端设置有对中机构，爬坡皮带输送机的输出端前侧设置有皮带式待码输送机；所述纸箱定位输送线包括第一滚筒输送机，所述第一滚筒输送机的输出端上侧设置有纸板放置架，第一滚筒输送机的输出端前侧设置有箱用码垛位输送机；还包括固定在机械臂上并由可由机械臂输送到皮带式待码输送机上相应工位、箱用码垛位输送机上相应工位和纸板放置架上相应工位的装箱抓手。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动装箱装置，包括相邻设置的产品定位输送线和纸箱定位输送线，其特征在于，所述产品定位输送线包括爬坡皮带输送机，所述爬坡皮带输送机的输出端设置有对中机构，爬坡皮带输送机的输出端前侧设置有皮带式待码输送机；所述纸箱定位输送线包括第一滚筒输送机，所述第一滚筒输送机的输出端上侧设置有纸板放置架，第一滚筒输送机的输出端前侧设置有箱用码垛位输送机；还包括固定在机械臂上并由可由机械臂输送到皮带式待码输送机上相应工位、箱用码垛位输送机上相应工位和纸板放置架上相应工位的装箱抓手。


2.根据权利要求1所述的一种自动装箱装置，其特征在于，所述对中机构包括设置于爬坡皮带输送机输出端两侧的支撑架，位于两支撑架的上端架设有安装板，所述安装板的下侧面横向固定有导轨，所述导轨的两端分别滑动连接有滑块，所述滑块的下侧分别连接有纵向设置并由驱动机构驱动实现相向运动的对中板，所述对中板的对中端固定有对中夹，位于其中一支撑架上且位于产品输入侧设置有用于检测产品是否输入的传感器。


3.根据权利要求2所述的一种自动装箱装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一传动线和第二传动线，所述导轨的两侧分别设置有经立式滑轮轴与安装板相连接的滑轮，所述第一传动线的一端与位于一侧的对中板固定连接，第一传动线的另一端穿过另一侧的对中板后，经位于该另一侧的滑轮绕回后与该另一侧的对中板固定连接；所述第二传动线的一端与位于一侧的对中板固定连接，第二传动线的另一端穿过一侧的对中板后，经位于该一侧的滑轮绕回后与该一侧的对中板固定连接，所述安装板的下侧横向设置有座壳与其相铰接的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆经气缸接头与位于另一侧的对中板相铰接。


4.根据权利要求1、2或3所述的一种自动装箱装置，其特征在于，所述皮带式待码输送机包括底座，所述底座的顶部沿纵向依次设置有三个皮带输送机，所述皮带输送机的两侧横向设置有伸缩杆相向的对中气缸，所述对中气缸的伸缩杆端部固定有对中挡板，相邻两皮带输送机之间及位于最前侧的皮带输送机的输出端侧分别设置有挡包板，所述底座上立式设置有分别驱动挡包板在皮带输送机的输送面上升降的挡包气缸。


5.根据权利要求4所述的一种自动装箱装置，其特征在于，所述箱用码垛位输送机包括支架，所述支架上固定有纵向设置的第二滚筒输送机，所述第二滚筒输送机输送面上设置有纸箱的定位机构，第二滚筒输送机的上方设置有用于将纸箱上盖撑开的导箱装置，第二滚筒输送机的框架上还设置有驱使导箱装置升降的升降机构。


6.根据权利要求5所述的一种自动装箱装置，其特征在于，所述定位机构包括位于两框架之间纵向间隔设置有一对横向导杆，位于一对横向导杆的两端分别设置有与横向导杆滑动配合的安装座，所述安装座上立式设置有对中杆，所述对中杆的上端设置有对中夹板，所述框架的外侧分别经固定块设置有卧式滑轮；一传动线的一端与位于一侧的安装座固定连接，该一传动线的另一端穿过框架经位于另一侧的滑轮绕回后与该另一侧的安装座固定连接；另一传动线的一端与位于一侧的安装座固定连接，该另一传动线的另一端穿过一侧的框架...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡松华，
申请(专利权)人：漳州佳龙科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35