一种轨道自适应导向小车制造技术

本发明专利技术公开了一种轨道自适应导向小车，包括：车架体、转向驱动机构和自适应导向底盘；其中，所述车架体固定设在所述转向驱动机构上；所述转向驱动机构设在所述自适应导向底盘上，通过所述自适应导向底盘的转动支承与该自适应导向底盘连接；所述自适应导向底盘的两侧分别设有缓冲式支撑导向轮组件。该轨道自适应导向小车由于转向驱动机构通过转动支承与自适应导向底盘连接，能实现转向驱动机构的车轮随动引导转向；由于自适应导向底盘的两侧分别设有缓冲式支撑导向轮组件，能在轨道内运行时，实现在轨道内的导向和支撑，由于是有动力的驱动转向轮主动转向，不会发生被动的滑移摩擦和非纯滚动现象，转向运行阻力小，轮胎不会发生异常磨损。

A kind of track adaptive guidance car

The invention discloses a track adaptive guide car, which comprises a frame body, a steering driving mechanism and an adaptive guide chassis, wherein the frame body is fixed on the steering driving mechanism, the steering driving mechanism is arranged on the adaptive guide chassis, and is connected with the adaptive guide chassis through the rotation support of the adaptive guide chassis, and the adaptive guide chassis The two sides of the guide chassis are respectively provided with buffer type supporting guide wheel components. Since the steering drive mechanism is connected with the adaptive steering chassis through the rotating support, the wheel of the steering drive mechanism can be driven to guide the steering; since the two sides of the adaptive steering chassis are respectively equipped with buffer support guide wheel components, the guide and support in the track can be realized when the vehicle is running in the track, and the main driving steering wheel is powered In dynamic steering, passive sliding friction and non pure rolling will not occur, steering running resistance is small, and abnormal tire wear will not occur.

【技术实现步骤摘要】
一种轨道自适应导向小车
本专利技术涉及游乐用车辆领域，尤其涉及一种轨道自适应导向小车。
技术介绍
目前游乐用车辆沿内轨道运行形式有两种，一种是用光电磁感应或视觉扫描识别的虚拟轨道，无实体轨道，车辆按既定虚拟轨道感应和识别行进方向运行。另一种是有实体导向轨道，车轮自由行驶，底盘有驱动装置和导向装置，驱动导向装置夹持轨道，使车辆行进路线沿实体导向轨道路径运行，外部支承轮随车辆移动运转，这种形式需要夹持的驱动轮有很强的夹持力和驱动力，驱动轮受力很大，磨损严重，车辆的支撑轮在运行过程中被动的随实体导向轨道转向，运行轨迹被强行改变，转弯半径与实体导向轨道圆弧曲率不重合，支撑轮位移时有横向滑移的滑动摩擦，而非纯滚动形式，对车辆行进造成阻力，同时支撑轮也磨损加快，车辆运行速度越快，这种情况越严重。
技术实现思路
基于现有技术所存在的问题，本专利技术的目的是提供一种轨道自适应导向小车，能解决现有沿内轨道运行的游乐用车辆的驱动轮和支撑轮磨损快的问题。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：本专利技术实施方式提供一种轨道自适应导向小车，包括：车架体、转向驱动机构和自适应导向底盘；其中，所述车架体固定设在所述转向驱动机构上；所述转向驱动机构设在所述自适应导向底盘上，通过所述自适应导向底盘的转动支承与该自适应导向底盘连接；所述自适应导向底盘的两侧分别设有缓冲式支撑导向轮组件。由上述本专利技术提供的技术方案可以看出，本专利技术实施例提供的轨道自适应导向小车，其有益效果为：通过在自适应导向底盘上设置转向驱动机构，能在该转向驱动机构驱动车架体运行的同时，带动自适应导向底盘在轨道内运行，由于该转向驱动机构通过转动支承与自适应导向底盘连接，能实现转向驱动机构的车轮随动引导转向；由于自适应导向底盘的两侧分别设有缓冲式支撑导向轮组件，能在轨道内运行时，实现在轨道内的导向和支撑，由于是有动力的驱动转向轮主动转向，不会发生被动的滑移摩擦和非纯滚动现象，转向运行阻力小，轮胎不会发生异常磨损。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为本专利技术实施例提供的轨道自适应导向小车的正视结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的轨道自适应导向小车的立体结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的轨道自适应导向小车的自适应导向底盘的立体结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的轨道自适应导向小车的自适应导向底盘的正视结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的轨道自适应导向小车的转向状态俯视结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的轨道自适应导向小车的直行状态俯视结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的轨道自适应导向小车的转向原理示意图；图8为本专利技术实施例提供的轨道自适应导向小车的浮动连接原理示意图；图中各标记对应的部件名称为：100-自适应导向底盘：200-转向驱动机构：300-轨道；400-；1-转向连接架；2-前导向缓冲；3-前导向轮；4-前导向轮架；5-前支撑行走轮；6-行走复位缓冲；7-后导向缓冲；8-车壳体；9-后导向轮架；10-转向半臂；11-安装位；12-转动支承；13-浮动转向臂；14-转向车桥；15-转向驱动轮；16-后支撑行走轮；17-后导向轮；18-车轮转向臂；19-轨道；20-弹性浮动支撑；A-轨道中心；801-第一铰接点；802-第一浮动铰接板；803-第二铰接点；804-第二浮动铰接板；805-第二铰接点；806-第三铰接点；807-第三浮动铰接板；809-第四铰接点；B-浮动连接。具体实施方式下面结合本专利技术的具体内容，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。本专利技术实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。如图1至图、一种轨道自适应导向小车，其特征在于，包括：车架体、转向驱动机构200和自适应导向底盘100；其中，所述车架体固定设在所述转向驱动机构200上；所述转向驱动机构200设在所述自适应导向底盘100上，通过所述自适应导向底盘100的转动支承12与该自适应导向底盘100连接；所述自适应导向底盘100的两侧分别设有缓冲式支撑导向轮组件。上述自适应导向小车中，自适应导向底盘100包括：车壳体8、转向连接架1、所述转动支承12、弹性浮动支撑18、浮动转向臂13、两个转向半臂10、前导向缓冲2、前导向轮3、前导向轮架4、支撑行走轮5、行走复位缓冲6、后导向缓冲7和后导向轮架9；其中，所述浮动转向臂13和弹性浮动支撑18前后相对设在所述车壳体8内；所述转动支承12设在所述浮动转向臂13和弹性浮动支撑20上，弹性浮动安装在所述车壳体8内；所述转向连接架1设在所述转动支承12上，所述转向连接架1上面设有所述转向驱动机构的转向车桥的安装位；所述浮动转向臂13的水平铰接点上活动安装所述两个转向半臂10，所述两个转向半臂10的两端分别与所述转向驱动机构的车轮转向臂活动连接；通过浮动转向臂13配合两个转向半臂10能联动驱动转向轮；所述车壳体8两侧分别设置组成缓冲式支撑导向轮组件的前、后缓冲式支撑导向轮。上述自适应导向小车中，所述前缓冲式支撑导向轮包括：前导向轮架4、前导向轮3、前支撑行走轮5、前导向缓冲2；其中，所述前导向轮架4的前端设置水平安装的所述前导向轮3；所述前导向轮架4的后端设置竖直安装的所述后支撑行走轮5；所述前导向轮架4的前端内侧经所述前导向缓冲2与所述车壳体8侧壁连接；所述前导向轮架4的后端与所述车壳体8侧壁设置的支撑板活动连接；所述后缓冲式支撑导向轮包括：后导向轮架9、后支撑行走轮16、后导向轮17、行走复位缓冲6和后导向缓冲7；其中，所述后导向轮架9的前端设置竖直安装的所述后支撑行走轮16；所述后导向轮架9的后端设置水平安装的所述后导向轮17；所述后导向轮架9的前端与所述车壳体8侧壁的支撑板活动连接；所述后导向轮架9的前端内侧经所述行走复位缓冲6与所述车壳体8侧壁连接；所述后导向轮架9的后端内侧经所述后导向缓冲7与所述车壳体8侧壁连接。上述结构的自适应导向底盘100放置于运行的轨道内侧，前导向轮3在前导向缓冲2的作用下紧贴于轨道19内侧面，随轨道19行进，实时反应轨道19走向，同时后导向轮架9及后导向轮在行走复位缓冲6和后导向缓冲7的作用下，对车壳体8实时做姿态调整，车壳体8跟随轨道19方向的同时，与之弹性浮动连接的回转支撑12和浮动转向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道自适应导向小车，其特征在于，包括：/n车架体、转向驱动机构(200)和自适应导向底盘(100)；其中，/n所述车架体固定设在所述转向驱动机构(200)上；/n所述转向驱动机构(200)设在所述自适应导向底盘(100)上，通过所述自适应导向底盘(100)的转动支承(12)与该自适应导向底盘(100)连接；/n所述自适应导向底盘(100)的两侧分别设有缓冲式支撑导向轮组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道自适应导向小车，其特征在于，包括：
车架体、转向驱动机构(200)和自适应导向底盘(100)；其中，
所述车架体固定设在所述转向驱动机构(200)上；
所述转向驱动机构(200)设在所述自适应导向底盘(100)上，通过所述自适应导向底盘(100)的转动支承(12)与该自适应导向底盘(100)连接；
所述自适应导向底盘(100)的两侧分别设有缓冲式支撑导向轮组件。


2.根据权利要求1所述的轨道自适应导向小车，其特征在于，所述自适应导向底盘(100)包括：
车壳体(8)、转向连接架(1)、所述转动支承(12)、弹性浮动支撑(20)、浮动转向臂(13)、两个转向半臂(10)、前导向缓冲(2)、前导向轮(3)、前导向轮架(4)、支撑行走轮(5)、行走复位缓冲(6)、后导向缓冲(7)和后导向轮架(9)；其中，
所述浮动转向臂(13)和弹性浮动支撑(20)前后相对设在所述车壳体(8)内；
所述转动支承(12)设在所述浮动转向臂(13)和弹性浮动支撑(18)上，弹性浮动安装在所述车壳体(8)内；
所述转向连接架(1)设在所述转动支承(12)上，所述转向连接架(1)上面设有所述转向驱动机构的转向车桥的安装位；
所述浮动转向臂(13)的水平铰接点上活动安装所述两个转向半臂(10)，所述两个转向半臂(10)的两端分别与所述转向驱动机构的车轮转向臂活动连接；
所述车壳体(8)两侧分别设置组成缓冲式支撑导向轮组件的前、后缓冲式支撑导向轮。


3.根据权利要求2所述的轨道自适应导向小车，其特征在于，
所述前缓冲式支撑导向轮包括：前导向轮架(4)、前导向轮(3)、前支撑行走轮(5)、前导向缓冲(2)；其中，
所述前导向轮架(4)的前端设置水平安装的所述前导向轮(3)；
所述前导向轮架(4)的后端设置竖直安装的所述后支撑行...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉，任德鹏，王贵贤，孔凡新，
申请(专利权)人：华强方特深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44