基于多种植体系全方位智能化管理的系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于多种植体系全方位智能化管理的系统和方法，所述系统包括若干个种植机构、用于控制所述种植机构环境的环境管理机构、用于对所述种植机构进行监测的监测机构和用于实现人工繁殖的繁殖机构；所述繁殖机构包括无人机和可拆卸设置在所述无人机上的授粉单元。本发明专利技术的基于多种植体系全方位智能化管理的系统和方法，可以对种植体系的环境进行全方位控制，并且可以有效提高植物繁殖的成功率。

System and method of all-round intelligent management based on multi planting system

The invention discloses a system and method of all-round intelligent management based on multi planting system, the system comprises a plurality of planting institutions, an environmental management institution for controlling the environment of the planting institutions, a monitoring institution for monitoring the planting institutions and a propagation institution for realizing artificial propagation; the propagation institution comprises an UAV and a detachable device arranged in the The pollination unit on the UAV is described. The system and method based on multi planting system and all-round intelligent management can carry out all-round control on the environment of planting system, and can effectively improve the success rate of plant propagation.

【技术实现步骤摘要】
基于多种植体系全方位智能化管理的系统和方法
本专利技术涉及种植领域，具体的说是一种基于多种植体系全方位智能化管理的系统和方法。
技术介绍
多种植体系是近年来农业领域快速发展的新技术，能够同时对多种植物进行种植和管理，大大提高了种植效率和收益。但是该技术还存在一定不足，主要体现在管理难度大，特别是在对环境进行严格把控的情况下，植物的正常繁殖容易会因为授粉方式被阻断造成授粉困难，导致繁殖困难。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种基于多种植体系全方位智能化管理的系统和方法，可以对种植体系的环境进行全方位控制，并且可以有效提高植物繁殖的成功率。为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于多种植体系全方位智能化管理的系统，包括若干个种植机构、用于控制所述种植机构环境的环境管理机构、用于对所述种植机构进行监测的监测机构和用于实现人工繁殖的繁殖机构；所述繁殖机构包括无人机和可拆卸设置在所述无人机上的授粉单元。优选地，所述种植机构包括承载结构和设置在所述承载结构中的种植基料，所述种植基料包括种植土和种植液。优选地，所述环境管理机构包括设置在所述种植机构侧方的水供给单元、养料供给单元和光照控制单元，所述水供给单元包括主干管路和若干个与所述主干管路连通的分支管路，所述分支管路对应插入到所述种植基料中，所述养料供给单元包括与所述主干管路连通的供料筒和用于控制所述供料筒开启或者关闭的电动门，所述光照控制单元包括若干个LED灯。优选地，所述监测机构包括设置在所述种植机构上的传感器单元和开拆卸设置在所述无人机上的影像采集单元，所述传感器单元包括设置在所述承载结构顶部的光线传感器、设置在所述承载结构内侧的温度传感器和设置在所述种植基料内部的湿度传感器。优选地，所述授粉单元包括垂直设置的导气管，所述导气管的上端连通有用于在所述导气管内形成气流的气流装置，所述导气管的下端连通有用于吸附花粉的触头。优选地，所述气流装置包括与所述无人机固定连接的气流箱，所述气流箱的侧壁上开设有风口，所述气流箱的内部固定设置有电机，所述电机驱动有桨叶，所述导气管与所述气流箱的底部相连通。优选地，所述气流箱的顶部固定连接有安装板，所述安装板通过若干个紧固螺栓与所述无人机相连接。优选地，所述触头呈半球状，所述触头上均匀开设有若干个网孔。优选地，所述导气管的下端的内壁上固定设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板上下设置并且均水平延伸，在垂直方向上所述第一挡板和所述第二挡板交错形成之字形通道。本专利技术还提供一种基于多种植体系全方位智能化管理的方法，包括如下步骤：S1、利用种植机构进行植物种植；S2、利用监测机构监测种植机构的环境，生成调节指令给环境管理机构；S3、环境管理机构根据调节指令对种植机构的环境进行管理；S4、在植物的繁殖期内利用无人机驱动授粉单元移动，以辅助授粉。本专利技术利用监测机构对种植机构的环境进行监测，并且根据监测结果利用环境管理机构对种植机构的环境进行管理，从而使种植机构的环境能够保持在适合植物生长的情况。此外，本专利技术设置了繁殖机构，可以在植物的繁殖期协助植物繁殖，提高了植物种植效率和经济效益。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是授粉单元的整体结构示意图。图2是导气管内部结构示意图和触头结构示意图。图3是种植机构的结构示意图。附图标记：1-安装板，2-紧固螺栓，3-气流箱，4-电机，5-桨叶，6-过滤网，7-导气管，8-触头，9-第一挡板，10-第二挡板，11-网孔，12-承载结构，13-种植基料，14-分支管路，15-主干管路，16-电动门，17-供料筒。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1和3，图1是授粉单元的整体结构示意图，图2是导气管内部结构示意图和触头结构示意图，图3是种植机构的结构示意图。本实施例提供了一种基于多种植体系全方位智能化管理的系统，包括若干个种植机构、用于控制种植机构环境的环境管理机构、用于对种植机构进行监测的监测机构和用于实现人工繁殖的繁殖机构。本专利技术利用监测机构对种植机构的环境进行监测，并且根据监测结果利用环境管理机构对种植机构的环境进行管理，从而使种植机构的环境能够保持在适合植物生长的情况。此外，本专利技术设置了繁殖机构，可以在植物的繁殖期协助植物繁殖，提高了植物种植效率和经济效益。在本实施例中，繁殖机构包括无人机和可拆卸设置在无人机上的授粉单元。因为本身植物的繁殖过程人工难以干预，只有授粉的过程是人工容易干预的，特别是在种植体系中，因为严格的环境管理，可能出现风力不足或者动物媒介不足的情况，此时植物本身可能出现授粉困难的情况，因此本专利技术设置了授粉单元进行人工授粉，以保证植物能够顺利繁殖。考虑到多种植体系中的植物可能存在高低大小不同的情况，因此本专利技术采用无人机来控制授粉单元移动，从而满足不同植物的人工授粉需要。在本实施例中，种植机构包括承载结构12和设置在承载结构12中的种植基料13，种植基料13包括种植土和种植液。种植基料13可以根据植物的具体类型进行选择。在本实施例中，环境管理机构包括设置在种植机构侧方的水供给单元、养料供给单元和光照控制单元，水供给单元包括主干管路15和若干个与主干管路15连通的分支管路14，分支管路14对应插入到种植基料13中，养料供给单元包括与主干管路15连通的供料筒17和用于控制供料筒17开启或者关闭的电动门16，光照控制单元包括若干个LED灯。在本实施例中，为了简化养料供给单元的结构和控制方法，养料供给单元采用水溶性化肥等养料，将养料直接溶到浇灌水中，可以有效提高养料供给效率，并且更加容易吸收。电动门16的结构可以包括一个驱动电机和由驱动电机带动的圆盘，圆盘上开设有通孔，通孔的孔径与供料筒17的内径相等，驱动电机驱动圆盘转动到通孔与供料筒17连通的时候养料向下掉落到主干管路15中。在本实施例中，监测机构包括设置在种植机构上的传感器单元和开拆卸设置在无人机上的影像采集单元，传感器单元包括设置在承载结构12顶部的光线传感器、设置在承载结构12内侧的温度传感器和设置在种植基料13内部的湿度传感器。在本专利技术其它的实施方式中，还可以包括酸碱度传感器等其它类型的传感器，以充分监测种植机构的完整参数。在本实施例中，授粉单元包括垂直设置的导气管7，导气管7的上端连通有用于在导气管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多种植体系全方位智能化管理的系统，其特征在于：包括若干个种植机构、用于控制所述种植机构环境的环境管理机构、用于对所述种植机构进行监测的监测机构和用于实现人工繁殖的繁殖机构；所述繁殖机构包括无人机和可拆卸设置在所述无人机上的授粉单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于多种植体系全方位智能化管理的系统，其特征在于：包括若干个种植机构、用于控制所述种植机构环境的环境管理机构、用于对所述种植机构进行监测的监测机构和用于实现人工繁殖的繁殖机构；所述繁殖机构包括无人机和可拆卸设置在所述无人机上的授粉单元。


2.如权利要求1所述的基于多种植体系全方位智能化管理的系统，其特征在于：所述种植机构包括承载结构（12）和设置在所述承载结构（12）中的种植基料（13），所述种植基料（13）包括种植土和种植液。


3.如权利要求2所述的基于多种植体系全方位智能化管理的系统，其特征在于：所述环境管理机构包括设置在所述种植机构侧方的水供给单元、养料供给单元和光照控制单元，所述水供给单元包括主干管路（15）和若干个与所述主干管路（15）连通的分支管路（14），所述分支管路（14）对应插入到所述种植基料（13）中，所述养料供给单元包括与所述主干管路（15）连通的供料筒（17）和用于控制所述供料筒（17）开启或者关闭的电动门（16），所述光照控制单元包括若干个LED灯。


4.如权利要求3所述的基于多种植体系全方位智能化管理的系统，其特征在于：所述监测机构包括设置在所述种植机构上的传感器单元和开拆卸设置在所述无人机上的影像采集单元，所述传感器单元包括设置在所述承载结构（12）顶部的光线传感器、设置在所述承载结构（12）内侧的温度传感器和设置在所述种植基料（13）内部的湿度传感器。


5.如权利要求1所述的基于多种植体系全方位智能化管理的系统，其特征在于：所述授粉单元包括垂直设置的导气管（7），所述导气管（7）的上端连通有用于在所述导气管（7）内形成...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑水成，
申请(专利权)人：永春天福兴农业技术有限公司，厦门九龙谷农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35