一种彩色透雾方法、装置、摄像机及图像处理系统制造方法及图纸

本申请提供一种彩色透雾方法、装置、摄像机及图像处理系统，其中所述方法包括：获取红外光图像以及可见光图像；获取所述可见光图像的灰阶分布范围，并根据所述灰阶分布范围确定所述可见光图像的雾气浓度参数，所述雾气浓度参数用于表征所述摄像机采集所述可见光图像时的环境场景的雾气浓度；根据所述雾气浓度参数对所述红外光图像以及所述可见光图像进行彩色透雾处理，生成彩色透雾图像。本申请通过可见光图像的灰阶分布范围确定雾气浓度参数以后，根据该雾气浓度参数，自适应对红外光图像以及可见光图像进行彩色透雾处理，得到彩色透雾图像，从而实现自动透雾，提高摄像机的透雾效果。

A method, device, camera and image processing system of color fogging

The application provides a method, device, camera and image processing system for color fog transmission, wherein the method comprises: acquiring infrared light image and visible light image; acquiring the gray scale distribution range of the visible light image, and determining the fog concentration parameter of the visible light image according to the gray scale distribution range, and the fog concentration parameter is used to characterize the camera acquisition The fog concentration of the environment scene when the visible light image is used; according to the fog concentration parameter, the infrared light image and the visible light image are processed with color through fog to generate the color through fog image. After the fog concentration parameter is determined by the gray scale distribution range of the visible light image, according to the fog concentration parameter, the infrared light image and the visible light image are adaptively processed with the color through fog to obtain the color through fog image, so as to realize the automatic through fog and improve the through fog effect of the camera.

【技术实现步骤摘要】
一种彩色透雾方法、装置、摄像机及图像处理系统
本申请涉及图像处理
，尤其涉及一种彩色透雾方法、装置、摄像机及图像处理系统。
技术介绍
随着工业的发展以及其对气候的影响，雾霾越来越成为一种常见的天气现象，这对户外应用的监控系统的画面品质造成很大的影响。而去雾技术能够从多个角度提升视频监控的质量，可以用于各种有雾天气条件的透雾处理，提升图像的对比度，使图像变通透、清晰等。摄像机的去雾技术可以分为物理去雾和数字去雾两种。物理去雾即光学透雾，主要由摄像机镜头实现，高清透雾镜头一般在大电动变倍镜头上才实现，价格昂贵，一般应用于港口、森林高点等场景。数字去雾则是在摄像机或者后端软件上实现，是一种基于人类视觉感知模型设计的后端图像复原技术，具有低成本、易部署等特点，适合推广应用于城市监控中。近年来业内出现的多光谱融合产品，大幅提升了图像质量，对于雾天情况下，将可见光与红外光结合，即利用红外光透雾特性，并保留可见光颜色，能够实现彩色透雾。但由于物体对于红外光和可见光反射特性差异，当融合较多红外信息时，图像通常会出现偏色，边缘不自然等问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种彩色透雾方法、装置、摄像机及图像处理系统。具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：第一方面，本申请提供了一种摄像机，所述摄像机包括：分光棱镜，用于将入射光分解成红外光以及可见光；可见光传感器，用于采集所述分光棱镜分解出的可见光，对所述可见光进行处理输出可见光图像；红外光传感器，用于采集所述分光棱镜分解出的红外光，对所述红外光进行处理输出红外光图像；雾气浓度参数确定模块，用于获取所述可见光图像的灰阶分布范围，并根据所述灰阶分布范围确定所述可见光图像的雾气浓度参数，所述雾气浓度参数用于表征所述摄像机采集所述可见光图像时的环境场景的雾气浓度；彩色透雾处理模块，用于根据所述雾气浓度确定模块确定的雾气浓度参数，对所述红外光图像以及所述可见光图像进行彩色透雾处理，生成彩色透雾图像。第二方面，本申请提供了一种图像处理系统，所述图像处理系统包括摄像机以及图像处理设备，其中：所述摄像机包括：分光棱镜，用于将入射光分解成红外光以及可见光；可见光传感器，用于采集所述分光棱镜分解出的可见光，对所述可见光进行处理输出可见光图像，并将所述可见光图像传输至所述图像处理设备；红外光传感器，用于采集所述分光棱镜分解出的红外光，对所述红外光进行处理输出红外光图像，并将所述红外光图像传输至所述图像处理设备；所述图像处理设备包括：雾气浓度参数确定模块，用于获取所述可见光图像的灰阶分布范围，并根据所述灰阶分布范围确定所述可见光图像的雾气浓度参数，所述雾气浓度参数用于表征所述摄像机采集所述可见光图像时的环境场景的雾气浓度；彩色透雾处理模块，用于根据所述雾气浓度参数，对所述红外光图像以及所述可见光图像进行彩色透雾处理，生成彩色透雾图像。第三方面，本申请提供了一种彩色透雾方法，所述方法包括：获取红外光图像以及可见光图像，其中，所述红外光图像为摄像机通过分光棱镜对入射光分解得到的红外光生成的图像，所述可见光图像为所述摄像机通过分光棱镜对入射光分解得到的可见光生成的图像；获取所述可见光图像的灰阶分布范围，并根据所述灰阶分布范围确定所述可见光图像的雾气浓度参数，所述雾气浓度参数用于表征所述摄像机采集所述可见光图像时的环境场景的雾气浓度；根据所述雾气浓度参数对所述红外光图像以及所述可见光图像进行彩色透雾处理，生成彩色透雾图像。优选地，所述根据所述雾气浓度参数对所述红外光图像以及所述可见光图像进行彩色透雾处理，生成彩色透雾图像，包括：根据所述雾气浓度参数，将所述红外光图像以及所述可见光图像进行融合，得到融合图像；对所述融合图像进行彩色透雾处理，得到彩色透雾图像。优选地，所述根据所述雾气浓度参数，将所述红外光图像以及所述可见光图像进行融合，得到融合图像，包括：分别对所述可见光图像进行高频滤波以及低频滤波，得到对应的高频可见光图像以及低频可见光图像；对所述红外可见光图像进行高频滤波得到高频红外光图像；根据所述雾气浓度参数，对所述高频可见光图像、所述低频可见光图像以及所述高频红外光图像进行融合，得到融合图像。优选地，所述根据所述雾气浓度参数，对所述高频可见光图像、所述低频可见光图像以及所述高频红外光图像进行融合，得到融合图像，包括：根据所述雾气浓度参数分别确定所述高频可见光图像以及所述高频红外光图像进行融合的第一融合权重以及第二融合权重；采用所述第一融合权重、所述第二融合权重以及预设权重，分别对所述高频可见光图像、所述高频红外光图像以及所述低频可见光图像进行加权融合，得到融合图像。优选地，所述根据所述雾气浓度参数分别确定所述高频可见光图像以及所述高频红外光图像进行融合的融合权重，包括：确定所述高频可见光图像的第一融合权重为所述雾气浓度参数；确定所述高频红外光图像的第二融合权重为预设权重与所述雾气浓度参数的差值。优选地，所述根据所述雾气浓度参数对所述红外光图像以及所述可见光图像进行彩色透雾处理，生成彩色透雾图像，包括：对所述红外光图像以及所述可见光图像分别进行彩色透雾处理，得到对应的红外光透雾图像以及可见光透雾图像；根据所述雾气浓度参数，将所述红外光透雾图像以及所述可见光透雾图像进行融合，得到彩色透雾图像。优选地，在所述获取所述可见光图像的灰阶分布范围之前，还包括：对所述可见光图像进行预处理，其中，该预处理至少包括如下的至少一种：黑电平、坏点校正、白平衡校正、色彩校正、Gamma校正、色彩插值、RGB转YUV处理、色调映射、降噪、锐化；对所述红外光图像进行预处理，其中，该预处理至少包括如下的至少一种：黑电平、坏点校正、Gamma校正、色调映射、降噪、锐化。优选地，所述根据所述灰阶分布范围确定所述可见光图像的雾气浓度参数，包括：根据所述可见光图像的最大灰阶值和最小灰阶值确定所述可见光图像的雾气浓度参数。第四方面，本申请提供了一种彩色透雾装置，所述装置包括：图像获取模块，用于获取红外光图像以及可见光图像，其中，所述红外光图像为摄像机通过分光棱镜对入射光分解得到的红外光生成的图像，所述可见光图像为所述摄像机通过分光棱镜对入射光分解得到的可见光生成的图像；雾气浓度参数确定模块，用于获取所述可见光图像的灰阶分布范围；根据所述灰阶分布范围确定所述可见光图像的雾气浓度参数，所述雾气浓度参数用于表征所述摄像机采集所述可见光图像时的环境场景的雾气浓度；彩色透雾处理模块，用于根据所述雾气浓度参数对所述红外光图像以及所述可见光图像进行彩色透雾处理，生成彩色透雾图像。本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：当本实施例通过可见光图像的灰阶分布范围确定雾气浓度参数以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像机，其特征在于，所述摄像机包括：/n分光棱镜，用于将入射光分解成红外光以及可见光；/n可见光传感器，用于采集所述分光棱镜分解出的可见光，对所述可见光进行处理输出可见光图像；/n红外光传感器，用于采集所述分光棱镜分解出的红外光，对所述红外光进行处理输出红外光图像；/n雾气浓度参数确定模块，用于获取所述可见光图像的灰阶分布范围，并根据所述灰阶分布范围确定所述可见光图像的雾气浓度参数，所述雾气浓度参数用于表征所述摄像机采集所述可见光图像时的环境场景的雾气浓度；/n彩色透雾处理模块，用于根据所述雾气浓度确定模块确定的雾气浓度参数，对所述红外光图像以及所述可见光图像进行彩色透雾处理，生成彩色透雾图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种摄像机，其特征在于，所述摄像机包括：
分光棱镜，用于将入射光分解成红外光以及可见光；
可见光传感器，用于采集所述分光棱镜分解出的可见光，对所述可见光进行处理输出可见光图像；
红外光传感器，用于采集所述分光棱镜分解出的红外光，对所述红外光进行处理输出红外光图像；
雾气浓度参数确定模块，用于获取所述可见光图像的灰阶分布范围，并根据所述灰阶分布范围确定所述可见光图像的雾气浓度参数，所述雾气浓度参数用于表征所述摄像机采集所述可见光图像时的环境场景的雾气浓度；
彩色透雾处理模块，用于根据所述雾气浓度确定模块确定的雾气浓度参数，对所述红外光图像以及所述可见光图像进行彩色透雾处理，生成彩色透雾图像。


2.一种图像处理系统，其特征在于，所述图像处理系统包括摄像机以及图像处理设备，其中：
所述摄像机包括：
分光棱镜，用于将入射光分解成红外光以及可见光；
可见光传感器，用于采集所述分光棱镜分解出的可见光，对所述可见光进行处理输出可见光图像，并将所述可见光图像传输至所述图像处理设备；
红外光传感器，用于采集所述分光棱镜分解出的红外光，对所述红外光进行处理输出红外光图像，并将所述红外光图像传输至所述图像处理设备；
所述图像处理设备包括：
雾气浓度参数确定模块，用于获取所述可见光图像的灰阶分布范围，并根据所述灰阶分布范围确定所述可见光图像的雾气浓度参数，所述雾气浓度参数用于表征所述摄像机采集所述可见光图像时的环境场景的雾气浓度；
彩色透雾处理模块，用于根据所述雾气浓度参数，对所述红外光图像以及所述可见光图像进行彩色透雾处理，生成彩色透雾图像。


3.一种彩色透雾方法，其特征在于，所述方法包括：
获取红外光图像以及可见光图像，其中，所述红外光图像为摄像机通过分光棱镜对入射光分解得到的红外光生成的图像，所述可见光图像为所述摄像机通过分光棱镜对入射光分解得到的可见光生成的图像；
获取所述可见光图像的灰阶分布范围，并根据所述灰阶分布范围确定所述可见光图像的雾气浓度参数，所述雾气浓度参数用于表征所述摄像机采集所述可见光图像时的环境场景的雾气浓度；
根据所述雾气浓度参数对所述红外光图像以及所述可见光图像进行彩色透雾处理，生成彩色透雾图像。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述雾气浓度参数对所述红外光图像以及所述可见光图像进行彩色透雾处理，生成彩色透雾图像，包括：
根据所述雾气浓度参数，将所述红外光图像以及所述可见光图像进行融合，得到融合图像；
对所述融合图像进行彩色透雾处理，得到彩色透雾图像。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述雾气浓度参数，将所述红外光图像以及所述可见光图像进行融合，得到融合图像，包括：
分别对所述可见光图像进行高频滤波以及低频滤波，得到对应的高频可见光图像以及低频可见光图像；
对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂鑫鑫，范蒙，俞海，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33